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  • 本发明涉及法兰锻造台技术领域,具体是一种自夹持换位的机床主轴法兰锻造台及其换位方法,包括设置在机架上的机台,机台的上方设置有承置架,承置架上设置有用于对主轴法兰进行锻压的锻压锤,机架上转动设置有第一主轴,第一主轴与承置架之间通过第一联动机构...
  • 本发明提供一种基于无机盐的分级多孔钨零件增材制造方法,属于增材制造领域,包括以下步骤:分级多孔钨零件的三维模型建构;对STL文件进行切片处理;含钨盐水性光敏树脂的制备;分级多孔钨零件生胚的打印;分级多孔钨零件生胚的热处理;分级多孔钨零件的质...
  • 本发明涉及一种焊接机器人的自动化喂丝机构,包括若干焊丝辊,还包括焊丝更换器,所述焊丝辊上的焊丝均安装至所述焊丝更换器上,所述焊丝更换器用于安装至机械臂上并通过导管连接至焊枪,所述焊丝更换器用于将不同焊丝辊上的焊丝导入所述导管,所述导管设置有...
  • 本发明公开了一种双金属复合管管端焊接装置及方法,涉及焊接技术领域,一种双金属复合管管端焊接装置及方法,包括底座、固定板和焊接机构,所述固定板安设在所述底座的顶部,所述焊接机构设置在所述固定板的内侧,所述焊接机构包括第一电机、切割机、弹簧伸缩...
  • 本发明公开了一种L450M管线钢的焊接方法,包括以下步骤:S1、将L450M管线钢进行预热;S2、将预热后的L450M管线钢进行焊接;其中,在焊接过程中,接头采用对接,对接接头处开V型坡口,采用手工电弧焊、药芯焊丝自保护焊、氩弧焊中的两种进...
  • 本发明属于管道焊接限位技术领域,具体的说是一种装配式管道焊接限位装置,包括底板,底板的内壁顶部固定安装有竖块,竖块的两侧均设置有限管箱,两个限管箱的内部均设置有限管组件,限管组件包括压轴,限管组件用于带动压轴对管道进行限位固定;通过当其中一...
  • 本发明公开了一种锌铝镁镀层钢带生产用在线焊接系统及焊接方法,主要涉及钢带焊接拼接技术领域。当钢卷尾端经过输送梁时,启动随动机组将末尾的钢带夹持,并基于随动行程与所夹持的钢带末尾同向同步行走;当新开卷钢带的起始端进入输送梁上时,启动对接机组将...
  • 本发明公开了一种铁塔铁附件生产加工的自动焊接设备,本发明涉及焊接技术领域,包括焊接装置。该铁塔铁附件生产加工的自动焊接设备,通过焊接装置设计,将铁附件放置在固定机构的顶部,固定机构对柱状铁附件进行夹持固定,避免作业的过程中发生晃动,影响焊接...
  • 本发明公开一种用于钢骨架加工的焊接工装,涉及焊接工装技术领域;包括底座,底座上设置有定位机构一和定位机构二;用于对钢架进行定位支撑;底座的一端设置有传输引导机构,用于传输引导管件;底座的一侧设置有辅助机构,用于承接管件,以及对环形件进行检测...
  • 本发明公开了一种蓄电池极板用焊接工装,涉及焊接技术领域,包括工装底座,极板放置机构,所述极板放置机构包括旋转架,所述旋转架共有两个,且分别设置在工装底座顶端的左、右侧,合并焊接机构,所述合并焊接机构包括焊接盖板,所述焊接盖板设置在侧板的顶端...
  • 本申请公开了一种刀具检测装置,所述刀具检测装置包括连接座、检测机构和调节机构,所述检测机构设于所述连接座上,所述检测机构用于检测刀具的长度和偏摆角度,所述调节机构连接于所述连接座,所述调节机构用于调整所述刀具与所述检测机构的相对位置。本申请...
  • 本申请涉及一种数控机床刀具碰撞监测与调整方法及系统,该方法包括利用多维传感器实时监测刀具与工件之间的位置信息,并将位置信息传输至中央处理器进行数据处理;根据预设的位置算法,计算刀具与工件之间的相对位置关系,生成计算结果;根据计算结果,判断刀...
  • 本发明公开了一种人造石英石板材精修边装置,属于板材修边装置技术领域,包括:底板,修边架,固定设置于底板的外壁顶部,移动设备,安装于修边架的内壁,其用于驱动人造石英石板材移动,移动框,安装于移动设备的外壁顶部,其用于放置人造石英石板材。该人造...
  • 本发明提供了一种石英微孔表面抛光装置及方法,所述石英微孔表面抛光装置包括:储液容器;石英夹具,所述石英夹具用于安装石英工件,所述石英夹具设于所述储液容器内;循环缸和活塞压杆,所述循环缸内设有抛光液,所述循环缸通过第一管路连接所述石英夹具,所...
  • 一种适用于DIP封装器件的拆除工装,包括支撑架、弹簧杆、弹簧、连接台、连接臂、器件钩。DIP器件拆除时,支撑架起到支撑整体作用,连接台起到连接施力结构和作用力结构的作用,通过对弹簧杆的顶帽施加下压力,器件钩下降放置到DIP本体下方,弹簧的弹...
  • 本发明的实施例提供了一种负载曲线确定方法、装置及电子设备,涉及机器人技术领域,方法包括:构建机器人逆动力学理论模型,确定机器人在静止伸展状态下机器人各个关节角的初始状态参数,确定机器人中的目标关节,基于初始状态参数和逆动力学理论模型确定各目...
  • 本发明公开了一种融合强化学习与进化计算的足式步态与形态协同进化系统,涉及机器人技术领域与人工智能领域;包括:实时运动控制策略学习模块基于动态掩码集成双Q学习方法实现;步态与形态协同优化模块基于进化计算理论对影响足式机器人的全局运动性能的关键...
  • 本发明公开的一种五指机械手的二自由度手指机构,适用于人形机器人的五指机械手设备上,充当无名指、小拇指手指模块。本发明是由手指弯曲组件和手指摆动组件两部分组成。手指弯曲组件通过驱动电机带动滚珠丝杠螺母副将旋转运动转换为直线运动后,再由滚珠螺母...
  • 本申请涉及组合式机械手,公开了一种机械手指和机械手,机械手指安装于机械手的掌心处,机械手指包括:套管、螺纹杆、第一驱动件、传动杆、第一指骨件以及第一连杆。套管与掌心固定连接,螺纹杆穿设于套管内,且螺纹杆与套管转动连接,第一驱动件与螺纹杆的首...
  • 本发明涉及一种木材旋切装置及使用方法,包括工作台以及旋切刀片,工作台顶部设置有两个支撑板,两支撑板分别位于工作台的前后两侧,其中一支撑板上固定安装有转动电机,转动电机的转轴贯穿其中一支撑板,转轴的输出端固接有螺纹杆,螺纹杆上套设有活动板,活...
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