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一种电动移栽机及其株距自适应调节及路径动态矫正方法
本发明涉及电动移栽机技术领域,公开了一种电动移栽机及其株距自适应调节及路径动态矫正方法。电动移栽机包括机架及安装在机架上的运苗机构、移栽机构、行走机构、控制系统。本申请通过在运苗机构上设置旋转编码器A以反映电动移栽机的投苗速度、通过在行走机...
增程器起动控制方法、装置及车辆
本申请提供了一种增程器起动控制方法、装置及车辆,该方案中整车控制器在识别为增程器满足起动条件时发送吸合指令至发动机控制器,以触发发动机控制器控制燃料泵继电器吸合,整车控制器在燃料泵继电器的第一吸合时长达到目标时长或接收到发动机控制器发送的吸...
一种自动驾驶控制方法、装置、介质、电子设备
本申请公开了一种自动驾驶控制方法、装置、介质、电子设备,所述方法包括:获取车辆的使用场景数据和/或用户偏好数据;根据所述使用场景和/或用户偏好数据对预先建立的强化学习模型的多目标代价函数进行更新;获取所述车辆的环境参数和预设控制参数,将所述...
一种基于风险预测的个性化变道轨迹规划方法及系统
本发明公开了一种基于风险预测的个性化变道轨迹规划方法及系统,涉及自动驾驶技术领域,包括:获取自然驾驶数据集,对自然驾驶数据集进行预处理,利用聚类算法对预处理后的自然驾驶数据集进行提取,得到驾驶风格数据,其中,所述自然驾驶数据集基于周围驾驶环...
一种电动轮用独立线控转向-制动电静液执行系统
本发明提供了一种电动轮用独立线控转向‑制动电静液执行系统,包括备份伺服泵、转向伺服泵、制动伺服泵、常闭电磁阀组、油壶、开关阀组、转向液压马达、转向安装块。所述转向伺服泵、制动伺服泵分别通过容积伺服控制、直接驱动一个转向液压马达与一个制动轮缸...
一种多模态消防灭火四足机器人
本发明涉及消防机器人技术领域,且公开了一种多模态消防灭火四足机器人;本发明设置有可调节的配重块,当伸缩喷头进行长度调整时,促使连接线缆带动配重块进行移动,有效保证四足机器人的平衡,同时,当伸缩喷头延长时,配重块位于边侧,此时波纹管在配重块的...
一种两轮车驻车姿态控制系统
本申请公开了一种两轮车驻车姿态控制系统,通过引入传感器模块、计算模块、控制模块及反馈系统的协同工作,通过传感器模块实时感知车辆的前后轮角度、车身姿态、地面坡度、载荷和摩擦系数等信息,计算模块能够基于这些实时数据和优化算法,动态计算出最适合当...
一种集成阻尼制动器及脚蹬系统
本发明的实施例公开了一种集成阻尼制动器及脚蹬系统,其中集成阻尼制动器应用于脚蹬系统中,脚蹬系统包括用于控制脚蹬回中的脚蹬控制轴。集成阻尼制动器包括变速器、阻尼器和制动器。变速器与脚蹬控制轴传动连接。阻尼器有第一壳体和第一传动轴,第一传动轴有...
一种航空监测飞行设备及其实现方法
本发明属于航空机械设备技术领域,提供了一种航空监测飞行设备及其实现方法。本发明包括骨架,设置在所述骨架内并被其约束的浮球,对称设置在所述骨架两侧的螺旋机翼,设置在所述骨架下端底部的控制主机,搭载在所述控制主机底部的监测摄像头,在所述骨架的上...
一种电动汽车零部件运输用辅助装置
本发明提供一种电动汽车零部件运输用辅助装置,属于电动汽车零部件转运技术领域。该装置包括零部件输送带及门型框架,框架内集成调节组件与存储组件,调节组件通过弧形护板、环型挡板及定位螺杆实现输出管道的角度调节,存储组件利用固定环、移动环及环型阵列...
一种单线转多线输送带节能溜槽
本发明涉及输送带传送技术领域,具体地涉及一种单线转多线输送带节能溜槽,包括总滑道,总滑道连通有第一分滑道、第二分滑道,第一分滑道、第二分滑道的出料端分别连通有节能溜槽,第一分滑道、第二分滑道上设有开闭机构,节能溜槽包括顶部段弧槽,顶部段弧槽...
车载空调滤清器制造的环形送料排列自动打码设备
本发明公开了车载空调滤清器制造的环形送料排列自动打码设备,属于车载空调滤清器技术领域,具体包括环形送料架,环形送料架顶部设置有送料配合顶架,环形送料架和送料配合顶架相邻内壁上对称设置有若干组托举限位机构;本发明是配合牵引链联动控制,实现精准...
一种食品加工的码放机
本发明属于食品码放技术领域,具体的说是一种食品加工的码放机,包括L型固定架,所述L型固定架一侧安装有固定板,所述固定板上端面安装有底座,所述底座上端安装有机械臂,且机械臂一端安装有T型转动块,所述T型转动块两端内滑动连接有转动架,所述转动架...
一种高位自动码垛设备
本发明公开了包装机械技术领域的一种高位自动码垛设备,包括:高位平台以及沿料包传输方向依次设在高位平台上的上料机构、分料机构、双通道传输机构与放料平台,所述放料平台上设有推料机构;所述高位自动码垛设备还包括升降码垛机构以及用于向升降码垛机构提...
非接触式片状物料拾取装置
本发明提供一种非接触式片状物料拾取装置,其在缸筒、活塞和活塞杆之间形成负压腔室,活塞杆内设置有中空腔室,活塞杆上设置有连通中空腔室和负压腔室的连通孔,拾取头上设置有连通中空腔室的吸附孔。正压模块连接在拾取头的外周且内部设置有正压腔室,拾取头...
一种线缆生产用退扭放线架
本发明涉及线缆生产技术领域,公开了一种线缆生产用退扭放线架,包括外壳,所述外壳的上侧内壁转动连接有翻转板一,所述翻转板一的外壁固定连接有握把,所述翻转板二的外壁转动连接在外壳的下侧内壁,所述外壳的外壁固定连接有控制中心,所述外壳的下侧内部开...
一种铁路运输用金属线材运输架
本发明涉及运输技术领域,特别是涉及一种铁路运输用金属线材运输架,包括包括绕线机构和运输机构,运输机构包括移动装置,移动装置的两侧分别设置有第一移动脚和第二移动脚,移动装置上固定连接有承重件,移动装置上还固定连接有连接组件,绕线机构包括第一转...
一种基于元强化学习的电梯综合储能装置容量优化配置方法
本发明提供一种基于元强化学习的电梯综合储能装置容量优化配置方法,属于电梯节能控制领域,方法包括如下步骤:实时采集电梯运行数据、环境数据和储能装置状态,构建电梯控制元强化学习模型,元强化学习模型训练阶段中,通过算法在历史任务中预训练策略,快速...
一种防坠式自动化卷扬启闭机
本发明公开了一种防坠式自动化卷扬启闭机,其包括:加厚底座,其上端面对称固定有两个脚托架,所述脚托架之间转动连接有卷筒;钢丝绳,卷绕在所述卷筒上,所述加厚底座上位于其中一个脚托架的外侧安装有减速器,所述减速器的输出端与所述卷筒相连接;送绳架,...
一种船舶管件安装用升降装置
本发明涉及管件提升安装技术领域,具体涉及一种船舶管件安装用升降装置,包括支撑座,所述支撑座的两侧分别设有拼接座,拼接座安装有与支撑座相适配的拆装件,拼接座的上方设有用于存储管件的存储单元,支撑座的上方固定连接有用于支撑管件的承载平台;所述承...
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