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一种基于深度强化学习的港口水域船舶自主导航方法
本发明涉及水域自主导航技术领域,具体涉及一种基于深度强化学习的港口水域船舶自主导航方法,包括以下步骤:步骤一,港口环境扫描:生成栅格化网络;步骤二,精准定位:利用北斗定位系统与栅格化网络相结合,确定船舶停靠的精确位置;步骤三,生成航行路径:...
一种航空发动机转子试验器双向轴向力加载装置
本发明公开了一种航空发动机转子试验器双向轴向力加载装置,包含电子推动器、第一加力组件和第二加力组件;第一加力组件包含第一加载筒、固定螺栓、锁紧螺母和加力圆环;第二加力组件包含第二加载筒、第一角接触球轴承、第二角接触球轴承和内固定筒。本发明能...
一种用于矿山地质测量的装置及其使用方法
本发明公开了一种用于矿山地质测量的装置及其使用方法,涉及矿山地质测量装置技术领域。本发明包括底座,底座顶面安装有顶框,顶框顶面螺纹连接有螺纹杆,螺纹杆穿过顶框顶面后连接有取样柱,取样柱上设置有取样部件,取样柱底部安装有钻头,底座上开设有取样...
一种直接接入式霍尔电流变送器
本发明公开了一种隔离了电源对采样输入和信号输出干扰、可保证大电流和小电流测量精度的直接接入式霍尔电流变送器,包括:壳体和线路板;线路板设于壳体中,线路板上设有电源输入端子、电源电路、电源隔离电路、电流信号输入端子、电流采样电路、信号调理电路...
基于超构透镜的倒像器设计方法及其倒像器、微光夜视仪
本申请公开了一种基于超构透镜的倒像器设计方法及其倒像器、微光夜视仪,包括以下步骤:步骤S1:结构单元参数设计;步骤S2:阵列排布结构优化;步骤S3:相位函数计算;步骤S4:双透镜组合设计;步骤S5:工艺制备。采用该方法设计所得器件的尺寸重量...
一种应用于密封式实验腔内的观测系统
本发明公开了一种应用于密封式实验腔的观测系统,包括设置在实验腔上方和/或侧方的观测视窗以及设置在实验腔外部的观测设备,观测视窗用于安装观测玻璃,观测设备经观测玻璃对实验腔内部的实验模组进行观测,并获取图像数据;观测视窗的设置位置根据实验腔内...
一种直升机救援用模拟训练装置
本发明提供了一种直升机救援用模拟训练装置,包括有支撑架,支撑架一侧设置有通过安装架进行连接的模拟框,支撑架顶部设置有安装框,安装框上设置有通过驱动电机驱动转动的桨叶,安装框上可滑动的设置有承托架,承托架与桨叶通过驱动机构进行连接,通过驱动机...
铜线绞线机及铜线绞线方法
本申请适用于铜线绞线技术领域,尤其涉及一种铜线绞线机及铜线绞线方法,该方法包括:获取生产信息;其中,所述生产信息包括绞线模型和张力信息;基于所述生产信息得到至少一个产品信息;其中,所述产品信息包括直径信息和间隙信息,所述直径信息包括至少一个...
一种马来酰亚胺基固态聚合物电解质及其制备方法和应用
本发明涉及一种马来酰亚胺基固态聚合物电解质及其制备方法和应用。所述马来酰亚胺基固态聚合物电解质包括聚合物基体和锂盐;所述聚合物基体由马来酰亚胺单体、烯烃类异氰酸酯单体和引发剂经自由基聚合反应制备得到。本发明提供的马来酰亚胺基固态聚合物电解质...
一种户外箱式变电站
本发明涉及箱式变电站技术领域,具体涉及一种户外箱式变电站,包括:箱式变电站本体、对箱式变电站本体进行散热的散热组件,增加散热效果的冷却组件;所述冷却组件包括:固定安装于所述箱式变电站本体上的固定架;所述固定架上固定安装有管路,所述管路进水端...
一种导地线修补机器人
本发明公开了一种导地线修补机器人,属于电力维修领域,包括龙门架,龙门架上设有用于带动龙门架移动的第一驱动机构;龙门架相对侧的内侧壁之间共同安装有安装架,安装架上设有圆孔,圆孔的侧壁上开设有与外界连通的插口;在供油机构的作用下,腔体内含有润滑...
考虑机组AGC调频状态的飞轮储能自恢复控制方法、系统
本发明公开了一种考虑机组AGC调频状态的飞轮储能自恢复控制方法,包括如下步骤:S1、检测到AGC指令中存在任意阶跃变化时,获取飞轮储能的状态信息,计算出对应的荷电状态值;S2、在荷电状态值满足约束条件时,设置两个阈值点将荷电状态划分为多个区...
一种高精度MPPT限功率控制算法、系统、设备及存储介质
本申请提供一种高精度MPPT限功率控制算法、系统、设备及存储介质,该高精度MPPT限功率控制算法包括:实时获取通过系统逻辑计算得到的当前所需的理论最大功率值,根据当前所需理论最大功率值确定光伏模块的第一目标功率值;实时获取光伏模块的当前输出...
高压直流电源模块
本发明公开了高压直流电源模块,涉及高压直流技术领域,包括微控制模块,可控制功率调节模块对电源模块输出的电能进行功率调节处理,再通过输出补偿模块传输给输出模块,在需要提高升流速率时,可控制储能模块存储功率调节模块传输的电能,并根据控制电流调节...
永磁同步电机的故障风险的评估方法、装置、设备及介质
本发明公开了一种永磁同步电机的故障风险的评估方法、装置、设备及介质,初始化所述永磁同步电机的工作状态;实时监测所述永磁同步电机工作过程中的磁场强度,获取故障
一种抗震式光伏太阳能组件安装结构
本发明涉及光伏板安装技术领域,尤其涉及一种抗震式光伏太阳能组件安装结构,包括基座一和光伏板安装杆,基座一上通过螺栓螺母连接有支撑筒,支撑筒外壁两侧顶端均固定连接有侧框,安装杆放置在侧框之间,支撑筒侧壁开设有侧槽,侧槽内侧滑动连接有滑板,支撑...
一种无人驾驶光伏清洗机器人
本发明涉及光伏清洗技术领域,且公开了一种无人驾驶光伏清洗机器人,包括车架,车架的内部设有水箱和高压水泵,车架的下方设有行动轮组,车架的一侧设有安装架,所述安装架上滑动连接滑台;还包括冲洗组件,用于冲洗光伏板;导向组件,用于提高冲洗组件工作时...
基于量子测量的光传送网设备信道安全检测系统及方法
本发明涉及光纤信道安全检测,具体涉及基于量子测量的光传送网设备信道安全检测系统及方法,光时域量子检测装置,基于量子测量进行高空间分辨率、大动态范围的信号探测,实现光纤信道多维度参数的高精度感知;应用主控软件,实现设备控制、基于人工智能算法的...
非地面网络通信空口测试暗室、系统、方法、装置和设备
本发明公开了一种非地面网络通信空口测试暗室、系统、方法、装置和设备,涉及无线通信领域,用以实现对无线网络设备在可控、可复现环境下的移动性测试。测试暗室包括微波暗室、微波暗室内的模拟球面、模拟球面上的多个探头天线、面对模拟球面的展台,以及驱动...
一种数据重传过程中暂停帧的实现系统方法及系统
本发明公开一种数据重传过程中暂停帧的实现方法及系统,方法包括:接收端在链路层传输过程中,接收当前数据包并判断当前数据包是否为正确的数据包;接收端在判断当前数据包为错误的数据包时,丢弃当前数据包及后续数据包并向发送端发送NACK请求;所述发送...
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