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  • 本发明公开了一种多姿态耦合联动的三指灵巧手,属于机器人末端灵巧手结构设计领域。本发明旨在解决现有的二指功能单一、结构简单、无法精细化操作以及灵巧手结构复杂、成本高昂、控制算法难度大的问题。本发明的技术方案包括:一个底座、三根灵巧手指组件及一...
  • 本发明涉及机械手技术领域,具体涉及一种用于机器人关节的编码器。一种用于机器人关节的编码器包括壳体、钢轴和两个轴承,每个轴承包括轴承壳、调节机构和多个滚珠,调节机构包括多个调节组件。每个调节组件包括两个固定架、两个调节单元和两个传动单元。当轴...
  • 本申请属于机器人腿部外骨骼驱动关节设计技术领域,具体涉及一种机器人用的多角度腿部外骨骼驱动关节,设计横向连接柱、上侧关节间以连接组件可拆卸连接,便于进行拆装,对部件进行维护、更换,以及能够实现对机器人行走方向的稳定调节,实现在行走过程中进行...
  • 本发明涉及模具技术领域,具体涉及一种锆刚玉砖生产用加热模具,包括底座、下模座和上模座,底座的上端安装下模座,下模座的上端安装上模座,下模座的内部中上端可拆卸的安装有若干个模芯框,上模座的下端固定连接有与模芯框配合可生产锆刚玉砖的压板,每个模...
  • 本发明公开了一种用于多晶硅柱切割的可调节夹具,具体涉及工件夹具技术领域,包括治具底座、若干个动力架和若干个晶硅柱本体,若干个动力架上安装有用于将若干个晶硅柱本体夹持的若干组夹具块,所述夹具块内设有防位稳固组件,所述防位稳固组件包括连接在两个...
  • 本申请公开了一种柔性膜贴合装置及其贴合方法,涉及多层柔性屏贴合技术领域,用于将柔性膜贴合至曲面盖板内侧,包括升降平台,升降平台顶部设置有框架,框架顶部用于承载柔性膜,框架内设置有可充气的第一气囊,第一气囊两侧连接有分别位于框架两侧的滑块,滑...
  • 本申请公开了一种包装袋的封边装置及包装袋制作设备,封边装置包括支撑组件和封边组件,支撑组件设置于机架上,支撑组件包括支撑部件、以及在机架的宽度方向上设置于支撑部件一侧的侧边引导部件,支撑部件将来自上游的对折的基料支撑为立体分层结构,基料的两...
  • 本发明涉及黄油包装材料技术领域,且公开了一种黄油包装复合膜及制备方法,包括:合成乙烯基甲基硅氧烷化磺酸钠单体;通过乙烯基甲基硅氧烷化磺酸钠单体将无机二维纳米片状水滑石与有机聚丙烯基体进行桥接制得桥接复合物,将桥接复合物经熔融造粒工艺制得耐低...
  • 本发明涉及一种易拉罐盖印涂用烘干炉热节能循环装置,属于易拉罐盖印涂用烘干设备技术领域,包括烘干组件和移动托盘,易拉罐盖放置于移动托盘上,移动托盘可滑动地设置于烘干机架上,烘干组件包括烘干板,烘干板开设有烘干槽孔,烘干板设置于烘干壳体内的顶部...
  • 本申请提供了一种充电桩的充电控制方法及系统、电子设备、存储介质,属于充电控制技术领域,包括:对第一触发指令进行解析得到目标充电事件;若目标充电事件对应的充电桩为私人充电桩,则触发用户认证步骤;基于目标充电事件确定充电参数,基于充电参数对充电...
  • 本发明提供了一种伸缩偏摆屏幕装置、汽车仪表台及汽车,屏幕装置包括两组推拉组件、支撑组件、安装底座和屏幕组件;推拉组件包括滑轨和滑动件,滑轨固定设置在安装底座上,滑动件滑动设置在滑轨上,滑动件对应通过第一和第二铰接轴与屏幕组件转动连接,第一和...
  • 本发明涉及船舶能耗预测技术领域,尤其涉及基于Stacking和SHAP的船舶主机能耗预测及可解释性方法及装置,方法包括收集目标船舶的航行数据信息,所述航行数据信息包括主机能耗数据、航行状态数据和海上环境数据;对航行数据信息进行数据清洗,并使...
  • 本发明涉及物件包装技术领域,尤其涉及一种PCB板检验后的打包设备,包括:安装座;组装式转动连接在安装座前侧的装料轴;转动连接在安装座侧边的转动座;滑动连接在转动座上用于将保护包装包绕PCB板的盛放叉板;转动连接在安装座前部的转动架;设置在转...
  • 本发明涉及薄膜包装领域,公开了一种具有自适应功能的节能型薄膜包装一体化装置,包括包装支架,以及安装在包装支架中心两侧的产品输入传送带和产品输出传送带,用于包装产品的输送;薄膜卷材导向输送装置,薄膜卷材导向输送装置用于薄膜的导向传输;薄膜封口...
  • 本申请提供了一种胶带机皮带自动纠偏方法及系统,通过采集输送皮带在不同振动检测点位上的双侧振动信号;依据各个振动检测点位上的双侧振动信号提取双侧振动特征差,通过对应的振动检测点位顺序对双侧振动特征差进行特征拟合,得到输送皮带的偏移特征变化趋势...
  • 本发明涉及林业上下料技术领域,尤其涉及一种林业育苗床上料下料系统,包括机体与由三个苗盘单体组成的育苗盘,还包括:育苗床体上设置于机体中部位置,且育苗床体包括四组用于周向等距放置育苗盘的放置沙盘;上料机构设置于机体左侧位置,且上料机构包括用于...
  • 本发明涉及码垛设备技术领域,尤其涉及一种可移动机器人码垛系统及码垛方法,包括来料输送线;来料输送线设置有视觉检测装置,每个推送工位设有限位机构及推送组件;多个编组输送线,其进料端与推送工位一一对应衔接;每个编组输送线上设置有缓存区和抓取区;...
  • 本发明涉及钢结构整体吊装受力变形监测技术领域,尤其为用于大跨度钢结构整体吊装的受力形变监测系统及方法,起重吊具通过左吊绳和右吊绳与钢结构上的吊点相连接实现吊装,左吊绳和右吊绳的上侧均被伸缩油筒打断并连接,伸缩油筒包括油柱,油柱的内侧滑动连接...
  • 本发明公开了一种减小货物晃动的吊装装置,涉及吊装领域领域,包括基台板,所述基台板的底端设置有接地组件,悬臂座的中心旋转设置有立柱,立柱的底部连接到旋转定位机构上;所述立柱的顶端旋转设置有翘起臂,翘起臂的顶端滑动穿插有伸长臂,所述立柱和翘起臂...
  • 本发明涉及水污染处理技术领域,尤其涉及一种污水表面泡沫浮渣处理系统,包括污水池,所述污水池固接有固定框,所述固定框固接有驱动电机,所述固定框转动设置有两个传动辊,两个所述传动辊之间绕设有传动带,所述驱动电机的输出轴与相邻的所述传动辊固接,所...
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