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基于多传感器融合的智慧城市环卫无人机实时监控系统
本发明涉及智慧城市环卫监控技术领域,公开了基于多传感器融合的智慧城市环卫无人机实时监控系统,该系统包括传感器协同模块,用于构建感知基础架构并梳理传感器配置信息;数据融合模块,用于标注融合边界区间并建立融合分组;航迹规划模块,用于设定和调整航...
基于多任务参数的多无人机航行路径规划方法及系统
本发明涉及路径规划技术领域,一种基于多任务参数的多无人机航行路径规划方法及系统,包括:获取三维映射空间,确认出当前风速、当前阵风向量、当前降雨量及无人机任务序列,获取多个历史故障组,基于预设的初始信息素浓度及多个历史故障组对三维映射空间进行...
一种基于雷达的车辆涉水路径规划系统及其方法
本发明公开了一种基于雷达的车辆涉水路径规划系统及其方法,涉及智能驾驶和车辆路径规划技术领域。该系统包括:多模态感知模块采集毫米波雷达回波数据、水下声呐深度数据及红外偏振图像数据,构建标准化环境感知数据集;特征融合模块执行加权融合,输出融合环...
导航方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
本申请实施例公开了一种导航方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,涉及扩展现实技术领域;该方法应用于扩展现实设备,该方法包括:获取用户的起始位置信息;获取目的地;根据用户的起始位置信息和目的地,生成导航信息;导航信息包括导航路径、标注信息...
公路基坑边坡崩塌检测方法、系统、设备以及存储介质
本发明涉及工程监测数据分析技术领域,具体为公路基坑边坡崩塌检测方法、系统、设备以及存储介质,包括以下步骤:通过分析电阻率数据,构建边界带,结合断裂密集程度与岩层破碎程度,调整建模粒度,分析施工荷载与应力响应,评估扰动强度,提取位移数据筛选方...
冷屏装置的验收检测方法和装置
本发明涉及聚变装置领域,并公开了一种冷屏装置的验收检测方法和装置,冷屏装置包括多个冷屏扇段,冷屏扇段包括外面板、内面板和连接组件,外面板设有半窗口,多个外面板中部分相邻两个之间的半窗口相邻布置;方法包括:将多个窗口固定板安装在测试支架上;将...
一种离心通风机的风量监测方法及系统
本申请涉及空气调节处理技术领域,具体涉及一种离心通风机的风量监测方法及系统,该方法包括:分析实时监测数据与实验监测数据获取的所有皮带张力数据之间的差异,以计算不同频率下实时监测数据基于静压法测量的风量值的偏差程度,并获取实时风量值;基于所有...
一种用于智能货架的称重模块
本发明属于医用耗材智能仓储技术领域,具体涉及一种用于智能货架的称重模块,包括:托板;称重组件;仓位盒;托举机构,安装于在所述托板与所述仓位盒之间;驱动机构,安装于所述托板,所述驱动机构被装配为能够驱动所述托举机构在所述抬升工位和所述下降工位...
一种高光谱相机非线性光谱定标方法及系统
本发明公开了一种高光谱相机非线性光谱定标方法及系统,包括:S1:在任一环境参数下,采集多区域标准物质定标板的高反射区、中反射区和低反射区的像元亮度值作为原始数据;S2:构建校正查找表,校正查找表包含不同环境下的拟合系数;S3:判断环境变化值...
一种基于折痕演化的微结构柔性压力传感器及设计方法
本发明属于柔性传感器技术领域,公开了一种基于折痕演化的微结构柔性压力传感器及设计方法。该传感器包括上电极、下电极及位于其间的敏感层,敏感层由平板和多个微结构单元组成。微结构单元为多面体结构,包括基础单元及其衍生单元,通过折痕演化策略设计而成...
索力测试装置及其测试方法
本发明公开了索力测试装置及测试方法,属于工程结构健康监测技术领域,解决现有索力测试方法在复杂环境下难以实时、高精度测量且受温度漂移和应变传递损失影响的问题。方案包括:集成于可移动承载平台的激光多普勒测振模块非接触采集振动信号
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一种闸坝渗压用监测装置
本发明公开了一种闸坝渗压用监测装置,具体涉及渗压监测技术领域,包括压力探头、安装套板以及下部联动监测组件,其中下部联动监测组件包括多个压柱、斜压条、斜推条、下监测块、凸条导柱、上部联动监测组件、L形斜条、套接斜条以及上监测块。本发明通过下部...
一种静重式多分量力传感器校准装置
本发明提供一种静重式多分量力传感器校准装置,包括:工作台、力换向机构、旋转平台、加载盘和加载组件;旋转平台的回转中心与力换向机构的回转中心垂直;旋转平台固定有转盘,转盘固定有被校多分量力传感器,加载盘固定在被校多分量力传感器顶部,加载盘设置...
一种用于检测钢桶密封性能的负压试漏机
本发明公开了一种用于检测钢桶密封性能的负压试漏机,涉及负压试漏机技术领域,包括试漏机体,试漏机体的顶部滑动安装有气密性检测装置,试漏机体的内部放置有待检测钢桶。本发明的一种用于检测钢桶密封性能的负压试漏机,上密封气囊和下密封气囊膨胀,并与待...
一种减震器用振动测试台及其测试方法
本申请涉及一种减震器用振动测试台及其测试方法,涉及振动测试设备技术领域;其包括底座和设置于底座上的固定架,所述底座和固定架之间设置有用于固定待测件的固定组件;所述固定架远离底座的一侧设置有机架,所述机架上设置有用于夹持待测件待测端的夹持组件...
一种车门铰链承受力检测辅助装置
本发明属于车门铰链承受力检测技术领域,尤其是一种车门铰链承受力检测辅助装置,现提出以下方案,包括底座,底座外固定有安装架,安装架用于固定铰链主体的阴铰链,所述底座上转动设置有转盘,转盘上安装有固定组件,固定组件用于和铰链主体的阳铰链固定,安...
一种低温阀门出厂检测用工况环境调控仓
一种低温阀门出厂检测用工况环境调控仓,包括仓体、底座、冲击模拟装置、凸轮和切换驱动装置;仓体固定安装在底座上;底座上滑动安装有滑动架;滑动架上固定设有阻挡块,阻挡块上固定安装有能够进入仓体内部的夹紧杆;夹紧杆上滑动安装有套筒,套筒上固定设有...
光催化调控渗透性反应屏障服役性能的试验设备及方法
本发明属于污染地下水修复领域,公开了一种光催化调控渗透性反应屏障服役性能的试验设备及方法,可提供渗透性反应屏障服役性能的试验设备,提高试验的准确性。该设备包括污染地下水模拟装置、地下水入口装置、渗透性反应屏障、地下水出口装置、汇水装置、计量...
基于电池冷却器摆放方式的评价方法、系统及设备
本发明提供了一种基于电池冷却器摆放方式的评价方法、系统及设备,该方法包括:获取不同摆放方式下电池冷却器的换热效果值并获取不同方向关系时对应的方向影响因子以及制冷剂流动尺寸;基于换热效果值、制冷剂流动尺寸以及方向影响因子确定对应的尺寸影响因子...
一种医用手动吸引器校准装置
本发明提供了一种医用手动吸引器校准装置,属于压力测量的技术领域,包括检测支撑机构和夹持控位机构;检测支撑机构包括箱体、连接头夹持组件和气压传感器Ⅰ;夹持控位机构包括针筒夹持组件和活塞控位组件;通过活塞控位组件以不同的速度多次推拉活塞,使箱体...
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