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  • 本发明公开了一种可调节蹬车梯及其控制方法、车辆。控制方法包括:获取可调节蹬车梯预设区域的传感器信号,传感器信号用于判断可调节蹬车梯预设区域是否存在目标对象;在确定预设区域存在目标对象的情况下,获取目标场景下的车辆工况信息,车辆工况信息包括:...
  • 本公开提供的带货叉的换电设备包括行走架、转动架和一对伸缩货叉。转动架通过转动组件转动地连接所述行走架。一对伸缩货叉通过沿竖直方向移动的移动副连接所述转动架,所述伸缩货叉沿水平方向伸缩。上述的带货叉的换电设备设置行走架和转动架,将一对伸缩货叉...
  • 本发明属于轨道交通设备技术领域,具体涉及一种贯通道用隔音折棚装置,主体结构包括棚布及装夹其的面料框,制作时,将镜像设置的内层棚布和外层棚布缝制成棚布,通过面料框与车体框连接,内层棚布和外层棚布均为发泡棚布,包括织物层及其两侧设置的硅胶层和硅...
  • 本发明公开了一种基于行车里程的空调压力波阀门控制方法、存储介质及设备,包括:将轨道交通行车路线上的隧道出入口的公里标以及会车的公里标输入到对应轨道车辆控制器中;轨道车辆控制器根据轮径动态补偿模型确定轨道车辆的轮径,并基于轨道车辆的轮径和轮轴...
  • 本发明公开了一种履带底盘泥土自切削结构,包括车架、履带,每条所述履带的链环内侧还设置有清理机构,所述清理机构通过安装座安装在车架上,包括侧板及位于相邻两片侧板之间的第一滚轮、第二滚轮和链轮,用于切削聚集在履带和车架上的泥土。本履带底盘泥土自...
  • 本发明公开了一种人形机器人小腿结构及腿部机构,解决了现有技术中机器人足底的俯仰运动和摆动之间存在深度耦合的问题,具有方便对足底控制的有益效果,具体方案如下:一种人形机器人小腿结构,足底与小腿可转动连接,在小腿设置有第一驱动源和第二驱动源,第...
  • 本发明公开了一种电动自行车折叠前挡,涉及电动自行车领域。本发明包括外壳,外壳包括前盖和后盖,前盖和后盖之间转动连接,后盖的一侧固定安装有安装架,后盖能通过安装架固定安装于电动自动车的前侧,后盖的另一侧安装有折叠机构,折叠机构能展开形成矩形框...
  • 电动车的防火阻燃技术。电动车(非新能源电动汽车)的防火、阻燃技术领域。随着各种电动两轮车、三轮车及四轮车数量日益增多,电动车自燃及引燃周围车辆的情况时有发生,造成严重财产损失。采取在制造电动车的塑料件、橡胶件、海绵件、皮革件等零部件的原料里...
  • 本发明公开了基于空化射流技术的船舶清理机器人,包括机器主体;机器主体中部设置有清理装置,清理装置用于对船体进行清理;机器主体顶部设置有四旋翼装置,四旋翼装置用于提供水上工作动力;机器主体底部两侧设置有两个矢量喷管,矢量喷管用于辅助四旋翼装置...
  • 一种金针菇定重分解机,包括机架,机架的一侧设置为输入侧,机架的另一侧设置为输出侧,从输入侧至输出侧的机架上依次安装有输入输送线、皮带秤、分解输送线和输出输送线,在分解输送线上设置有便于对金针菇进行定重分解的分解工位,在分解工位两侧的机架上安...
  • 本发明公开了一种垃圾桶和垃圾袋及其使用方法,属于日常生活用品技术领域。垃圾桶桶口外侧设有多个卡扣母扣,其包括固定在桶壁上的底座和卡槽一;垃圾袋由多个套叠而成,垃圾袋上安装有卡扣公扣。使用时,将套叠垃圾袋套在垃圾桶上,卡扣配合扣合;垃圾装满后...
  • 本发明提供一种超高度堆垛的巧固架装置,属于物流仓储或港口运输技术领域,包括矩形底盘、加强型立柱、开口设计顶部构件、精准定位卡槽装置和智能监控系统。底盘采用空心方管与等边角钢交替布局实现均匀受力;立柱结构包括主支撑与辅助支撑构件提高垂直承载能...
  • 本申请涉及一种高稳定性的自动伸缩溜筒及其应用方法,涉及物料接卸转运设备技术领域。其包括相连的头部漏斗及首节溜筒,所述头部漏斗内侧底壁具有倾斜的放料坡面,所述头部漏斗内部设置有导流挡板,所述导流挡板包括依次相连的斜面挡板、过渡挡板及垂直挡板,...
  • 本发明公开了自动分配料带式输送机,涉及输送机散料输送技术领域,包括输送机结构和分配料机构;所述分配料机构包括分配座、旋转座、分料刮板、导料结构、升降组件和旋转组件;升降驱动结构和丝杠传动装置调整分料刮板的高度位置,旋转驱动结构、旋转块、旋转...
  • 本发明公开了一种双层定位自动进出样装置及控制方法,涉及医疗检测自动化技术领域,具体为,包括:基准模组,包括基准框架组件;推手运行模组,包括推手固定组件和第二驱动组件,所述推手固定组件与所述基准框架组件沿第一方向相对滑动安装,所述第二驱动组件...
  • 本发明提供了一种袋式物料装车机器人、控制系统及其控制方法,机器人包括行走轨道、刮刀输送线、行走机构、回转支撑、旋转组件、第一输送线、z轴驱动单元以及料斗总成;行走机构可以带动回转支撑、旋转组件、第一输送线以及料斗总成沿行走轨道移动;回转支撑...
  • 本发明涉及筒纱压力控制设备技术领域,尤其提供一种筒纱接触压力控制系统及监控减压阀。该筒纱接触压力控制系统包括监控架组件、限制组件、两个络筒组件及两个监控减压阀。本发明能够对压合辊的施压压力进行精准控制,保证对纱线张力稳定调节,避免过紧或过松...
  • 本申请公开了一种轴流叶片组合吊具,所述轴流叶片组合吊具包括:法兰吊具、裙边吊具、旋转吊环和卸扣,两个法兰吊具与轴流叶片的法兰端相接,两个裙边吊具与轴流叶片的裙边端相接,起吊装置经钢丝绳与固定于两法兰吊具顶端的旋转吊环相连,起吊装置经钢丝绳与...
  • 本申请涉及计算机技术领域,公开了一种矿井下单轨吊智能辅助行车方法和系统,该方法包括:在单轨吊在矿井下的巷道中行进时,通过预设的激光雷达采集巷道的三维点云数据;识别巷道内的多个物体;通过预设的飞行时间深度相机检测多个物体与单轨吊之间的距离;计...
  • 本发明涉及一种高絮凝的污水处理方法,包括以下步骤,S1、对原水进行初步的预处理;S2、向污水中投入改性絮凝剂;S3、调整污水pH至4.5‑6.5;S4、以200‑300rpm搅拌5分钟,再以50‑80rpm搅拌5分钟;S5、在执行S4步骤同...
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