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最新专利技术
  • 一种电缆沟道的状态识别方法和状态监控装置
    一种电缆沟道的状态识别方法和状态监控装置_宁波永耀电力投资集团有限公司_202510764707.8
    本发明提供了一种电缆沟道的状态识别方法和状态监控装置，控制故障排查设备在横向轨道内巡检，并获取当前电缆沟段的水位信息；根据水位信息判断当前电缆沟段是否处于水位异常状态；若是，则控制故障排查设备滑行至纵向滑行轨道，并采集当前电缆沟段的当前环境...
    2025-08-16
  • 一种雨伞控制电路及雨伞
    一种雨伞控制电路及雨伞_巴中市铭诚微电子科技有限公司_202510764481.1
    本发明公开了一种雨伞控制电路及雨伞，属于雨伞技术领域，其目的在于解决现有技术中没有使用MCU芯片/控制器及相关电路用于控制雨伞撑开或收起的技术问题，其包括主控MCU、充电电路、电机驱动电路、电池充电电路、电量检测电路、MCU供电电路、状态指...
    2025-08-16
  • 基于自适应RBF神经网络的有限时间协同跟踪控制方法
    基于自适应RBF神经网络的有限时间协同跟踪控制方法_中国海洋大学_202510764940.6
    本发明提供了一种基于自适应RBF神经网络的有限时间协同跟踪控制方法，属于网络化多智能体控制策略技术领域；构建包含虚拟领导者和跟随者的高阶全驱不确定非线性多智能体系统的动态数学模型；根据协同跟踪控制目标和系统中的不确定项，构建包含自适应RBF...
    2025-08-16
  • 光伏机器人的行走控制方法及系统
    光伏机器人的行走控制方法及系统_厦门蓝旭科技有限公司_202510765160.3
    本发明涉及机器人行走控制技术领域，特别涉及光伏机器人的行走控制方法及系统，包括分别采集两块光伏板的点云数据；基于采集的两块光伏板的点云数据拟合光伏板表面方程，根据拟合的光伏板表面方程计算获取两块光伏板第一高度差；基于深度相机获取的目标像素点...
    2025-08-16
  • 工业控制任务的执行、镜像部署方法、设备、介质及产品
    工业控制任务的执行、镜像部署方法、设备、介质及产品_阿里云飞天(杭州)云计算技术有限公司_202510765468.8
    本申请实施例提供一种工业控制任务的执行、镜像部署方法、设备、介质及产品，涉及计算机技术领域，方法包括：获取目标工业控制任务对应的任务逻辑；利用工业控制算法对应的配置交互组件，基于任务逻辑配置工业控制算法的算法包的运行参数；在目标镜像中运行至...
    2025-08-16
  • 基于光伏出力预测的绿电制氢功率自适应调控系统及方法
    基于光伏出力预测的绿电制氢功率自适应调控系统及方法_南京智联达科技有限公司_202510765640.X
    本发明公开了基于光伏出力预测的绿电制氢功率自适应调控系统及方法，本发明涉及绿电制氢技术领域，解决了实时匹配光伏出力，导致弃光率高、设备运行不稳定，难以在保障设备安全的前提下最大化绿电消纳效率的技术问题，本发明通过融合历史光伏数据与气象预报数...
    2025-08-16
  • 基于多传感器融合的方形基板供胶涂布控制系统
    基于多传感器融合的方形基板供胶涂布控制系统_青岛天仁微纳科技有限责任公司_202510768744.6
    本发明公开了基于多传感器融合的方形基板供胶涂布控制系统，涉及涂布控制技术领域。包括：创建模块：创建融合传感模块，融合传感模块至少包括两个传感组件，得到传感组件项，传感组件项分别用于获取供胶过程中基板的基础属性反馈信息、预处理反馈信息以及供胶...
    2025-08-16
  • 一种有限时域无人驾驶车辆障碍物避碰控制方法及装置
    一种有限时域无人驾驶车辆障碍物避碰控制方法及装置_北京邮电大学_202510766243.4
    本申请提出了一种有限时域无人驾驶车辆障碍物避碰控制方法及装置，包括：基于前向不变性描述控制系统的安全性，并基于控制系统的安全性、根据障碍物构建控制系统的障碍函数；将障碍函数集成到控制系统的代价函数中，并基于代价函数将控制系统的避碰控制问题转...
    2025-08-16
  • 一种直升机沙盲条件下辅助降落系统及方法
    一种直升机沙盲条件下辅助降落系统及方法_中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所_202510764151.2
    本发明涉及直升机降落技术领域，公开了一种直升机沙盲条件下辅助降落系统及方法，系统包括多个高度预测层；多个高度预测层围绕直升机起降区域依次套接并形成预警区域；每个高度预测层上具有高度标记。方法包括以下步骤：初步寻找起降区域，并将起降区域初步确...
    2025-08-16
  • 一种无人机与移动平台的速度同步控制方法、飞行控制系统和无人机
    一种无人机与移动平台的速度同步控制方法、飞行控制系统和无人机_深圳市博坦智能有限公司_202510764288.8
    本公开涉及无人机控制技术领域，具体涉及一种无人机与移动平台的速度同步控制方法、飞行控制系统及无人机，所述速度同步控制方法包括：根据无人机与移动平台之间的相对距离，获取GNSS信息、视觉信标信息或者移动视觉定位信息，以利用所获取的GNSS信息...
    2025-08-16
  • 一种基于GIS的无人机巡检网络规划方法及系统
    一种基于GIS的无人机巡检网络规划方法及系统_国网四川雅安电力(集团)股份有限公司雨城供电公司_202510765157.1
    本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种基于GIS的无人机巡检网络规划方法及系统，包括GIS数据处理模块、信号预测模块、中继网络生成模块、路径规划模块和监控模块；所述GIS数据处理模块用于加载并解析巡检区域的各项数据，所述信号预测模块预测无人机在...
    2025-08-16
  • 航天器姿态控制方法、控制装置及航天器
    航天器姿态控制方法、控制装置及航天器_蓝箭航天空间科技股份有限公司_202510764269.5
    本申请提供了一种航天器姿态控制方法、控制装置及航天器，航天器姿态控制方法，包括以下步骤：计算采用抛物线调姿方式设计俯仰姿态角速度指令的开始时刻的俯仰姿态角加速度；根据星箭分离时刻俯仰姿态角速度目标值与0的关系及其与俯仰姿态角速度指令调姿开始...
    2025-08-16
  • 基于增广广义卡尔曼滤波的飞行器空速迎角估计方法
    基于增广广义卡尔曼滤波的飞行器空速迎角估计方法_四川大学_202510765857.0
    本发明涉及飞行器控制技术领域，具体为基于增广广义卡尔曼滤波的飞行器空速迎角估计方法，包括以下步骤，获取传感器数据并修正加速度，计算空速迎角初估，构建误差矩阵并评分，提取变化趋势调整参数，计算状态变化系数，融合多源信息输出联合空速迎角量。本发...
    2025-08-16
  • 一种基于航空气象数据的低空飞行决策方法及系统
    一种基于航空气象数据的低空飞行决策方法及系统_南京模幻天空航空科技有限公司_202510765873.X
    本申请公开了一种基于航空气象数据的低空飞行决策方法及系统，涉及飞行决策的技术领域，其包括获取航空气象数据以及低空飞行器的空间位置，得到目标航空气象数据；获取低空飞行器的初始飞行路线，采集低空飞行器前方预设范围内的风场数据，对初始飞行路线进行...
    2025-08-16
  • 一种基于墙面倾斜状态的巡检无人机控制方法及系统
    一种基于墙面倾斜状态的巡检无人机控制方法及系统_四川省公路规划勘察设计研究院有限公司_202510766535.8
    本发明提供了一种基于墙面倾斜状态的巡检无人机控制方法及系统，涉及墙面检测相关技术领域，所述巡检无人机通过负压吸附到墙面上并在墙面上进行爬行，在巡检无人机朝向墙面的表面上设置有四个相同的距离传感器和一个摄像头，四个距离传感器分别设置在摄像头的...
    2025-08-16
  • 一种除冰无人机位姿一体化超螺旋滑模控制方法
    一种除冰无人机位姿一体化超螺旋滑模控制方法_厦门理工学院_202510767849.X
    本发明涉及一种除冰无人机位姿一体化超螺旋滑模控制方法，该方法包括：建立除冰无人机动力学与运动学模型；针对除冰无人机受到的风场扰动与冰层碰撞冲击，建立扰动模型；通过引入对偶四元数与修正罗德里格斯参数，基于对偶修正罗德里格斯参数描述除冰无人机动...
    2025-08-16
  • 一种基于多目标优化的船舶航行速度优化控制方法及装置
    一种基于多目标优化的船舶航行速度优化控制方法及装置_广东海洋大学_202510765523.3
    本申请公开了一种基于多目标优化的船舶航行速度优化控制方法及装置，属于船舶航行控制优化领域。本申请首先建立船舶的航速与动力输出的仿真模型，通过天气预报数据修正仿真结果，进一步通过仿真模型以及多目标优化算法进行计算分析，最小化船舶航行过程中所消...
    2025-08-16
  • 应用于流量调节阀的流量模糊控制方法及系统
    应用于流量调节阀的流量模糊控制方法及系统_西安秦申特种调节阀有限责任公司_202510764297.7
    本发明涉及阀门控制技术领域，具体涉及应用于流量调节阀的流量模糊控制方法及系统。该方法首先筛选出与当前用水阶段的用水流量强度相匹配的匹配水流量段；确定匹配水流量段的比例增益作用点以及时间延迟量；比较比例增益作用点之前的比例增益数据序列与比例增...
    2025-08-16
  • 一种气体流量计的控制系统及方法
    一种气体流量计的控制系统及方法_北京精量科技有限公司_202510767375.9
    本申请提供了一种气体流量计的控制系统及方法，涉及气体流量控制技术领域，该系统包括：介质检测模块、控制单元及气体流量计，其中，介质检测模块用于检测流入的目标气体的介质信息并发送给控制单元；控制单元根据接收到的目标气体的介质信息从预设的控制策略...
    2025-08-16
  • 高精度、快速响应的工业节温器温度调节系统
    高精度、快速响应的工业节温器温度调节系统_宁波利宝来汽车部件科技有限公司_202510765403.3
    本发明涉及工业自动化控制技术领域，公开了高精度、快速响应的工业节温器温度调节系统，该系统包括温度采集、波动解析、动态校准、梯度优化、阈值管理及调节执行模块。温度采集模块获取实时温度与环境热惯性参数，设定温度调节区间；波动解析模块划分温度节点...
    2025-08-16
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