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一种趴俯式的作物智慧多功能管理平台及其工作方法
本发明公开了一种趴俯式的作物智慧多功能管理平台及其工作方法,涉及农业机器人领域。作物智慧多功能管理平台包括电动四驱底盘行走系统、人体舒适趴俯智慧操控系统和果篮辅助移送系统;通过智慧语音物理融合操控方法,实现电动四驱底盘行进速度、转向、趴俯床...
一种基于定位销的多功能插件机器人
本发明涉及机器人技术领域,并具体公开了一种基于定位销的多功能插件机器人,所述机架的顶部放置有放置板,所述机架的侧面固定连接有机械臂,所述插件部件的顶部与机械臂的末端固定连接,所述插件部件包括连接架,所述连接架的顶部固定连接有连接轴,所述连接...
协作机器人及其关节驱动电路、通信和供电方法
本发明提供了一种协作机器人及其关节驱动电路、通信和供电方法,关节驱动电路包括:单对以太网输入接口、第一保护电路、第一PHY芯片、EtherCAT从站控制器、主控模块、直流电源提取模块、供电接口和电源电路;电源电路与供电接口或直流电源提取模块...
一种耐候电力电缆料及其制备方法、制备设备
本发明属于电缆料生产技术领域,尤其公开了一种耐候电力电缆料及其制备方法、制备设备,包括混料筒,所述混料筒的顶部固定有料斗,所述混料筒的顶部呈封闭状,所述混料筒的内部顶面固定有固定柱,所述固定柱的底部贯穿至混料筒的下方;本发明,通过设置翻料组...
一种壳体类橡胶密封产品成型模具及其使用方法
一种壳体类橡胶密封产品成型模具及其使用方法,属于密封产品模具技术领域。所述底座、转接座、注塑底座以及注塑压板自下而上依次叠放固定连接,底座的中部与芯轴间隙插接,所述转接座为矩形框体结构,所述注塑底座的中部与注塑座间隙插接,所述注塑压板的中部...
一种spa水疗按摩缸的成型方法
本申请涉及按摩缸的技术领域,尤其是涉及一种spa水疗按摩缸的成型方法,其包括S1:备板;S2:模腔清理;S3:板材清理及上料;S4:板材加热;S5:负压成型;S6:冷却;S7:下料;S8:质量检查。本申请具有提高spa水疗按摩缸的成型质量的...
多孔塑料闪烁体及其3D打印方法
本发明公开了一种多孔塑料闪烁体及其3D打印方法,3D打印方法包括:S1、将原料混合,原料包括主体材料,主体材料包括作为基质的聚苯乙烯、闪烁物质、移波剂以及第一增塑剂;S2、通过挤出成型工艺将混合的主体材料加热挤出形成聚苯乙烯闪烁纤丝;S3、...
一种冷敷袋生产用压合设备
本发明提供一种冷敷袋生产用压合设备,包括机架组件,机架组件内设有上压板组件、承载组件和揉搓组件。揉搓组件设置在上压板组件和承载组件之间,其中,承载组件设有多个托盘机构和振动机构,多个托盘机构呈阵列设置,振动机构设置在托盘机构的下方,振动机构...
一种马海毛涤纶面料及其生产工艺
本发明公开了一种马海毛涤纶面料及其生产工艺,包括马海毛面料主体,马海毛面料主体的上端表面一体成型有上层涤纶料,上层涤纶料的上端表面一体成型有上层天然纤维料,上层天然纤维料的上端表面一体成型有上层马海毛绒料,马海毛面料主体的下端表面一体成型有...
一种疏水抗菌三胺饰面板的制备方法及其产品
本发明公开了一种疏水抗菌三胺饰面板的制备方法及其产品,至少包括:将三聚氰胺浸渍胶膜纸和低浸胶不织布进行热压压贴,制得软基三胺饰面膜;在软基三胺饰面膜的三聚氰胺浸渍胶膜纸的外侧面磁控溅射银膜层,在惰性气体的氛围下冷却,然后在银膜层的外侧磁射频...
一种基于辐射制冷的保鲜包装膜的制备方法
本发明设计了一种基于辐射制冷的保鲜包装膜,其包括紫外屏蔽层、辐射制冷层、气调层、抗菌抗氧化层。紫外屏蔽层选用PVA材料并添加负载木质素的纳米纤维管制备,可有效降低紫外线的光氧化作用。辐射制冷层利用特定的材料(如二氧化硅、二氧化钛)实现高效的...
一种伪装防护材料及其制备方法和应用
本发明属于防护材料技术领域,具体公开了一种伪装防护材料及其制备方法和应用,该材料由外至内依次包括防冲击层、防弹防刺层、阻燃层及隔热层;其中,按重量百分比计,防冲击层包括40%~65%的树脂、30%~42%的纤维编织体和3%~18%的偶联剂,...
车辆转向及制动的协同控制方法及相关装置
本申请公开了车辆转向及制动的协同控制方法及相关装置,该协同控制方法包括:获取车辆在当前时刻的实际横摆角速度,以及获取车辆在当前时刻的期望横摆角速度;响应于转向度量大于第一阈值,确定当前时刻下车辆存在过度转向;或,响应于转向度量小于第二阈值,...
一种基于端到端联合优化的自动驾驶模型及方法
本发明公开了一种基于端到端联合优化的自动驾驶模型及方法,具体涉及视觉自动驾驶领域,包括以下步骤:处理输入图像和点云,构建实例特征;通过查询和注意力机制构建基于稀疏实例的静态和动态交互场景表示;基于树形结构构建并行预测‑规划模块;提取历史轨迹...
一种适用于吊舱推进器的冰桨铣削防护装置
本发明公开了一种适用于吊舱推进器的冰桨铣削防护装置,包括连接筒,所述连接筒一端与吊舱推进器本体连接,所述连接筒的另一端与桨毂转动连接,所述桨毂上周向设置有若干个桨叶,所述连接筒上滑动设置有防护罩,所述防护罩可沿连接筒的轴向往复运动,所述桨毂...
三防无人机全方位防护结构
本发明公开了一种三防无人机全方位防护结构,包括:防护底座,所述防护底座上设置有第一安装槽;第一缓冲层,设于所述第一安装槽内,所述缓冲层上设置有第二安装槽;无人机主体,所述无人机主体包括机架、旋臂和旋翼,所述旋臂的两端分别与所述机架和所述旋翼...
错位式机械手置换上料盘
本申请提供了一种错位式机械手置换上料盘,运用于自动化设备技术领域,通过第一上料托盘和第二上料托盘,第一上料托盘与第二上料托盘相互上下嵌合;第一上料托盘,第一上料托盘包括若干纵横设置的第一嵌槽和第一罩盖,第一嵌槽与第一罩盖相互间隔;第二上料托...
一种基于滚筒输送线搭建的简易拣选站控制方法
本发明涉及输送线控制系统技术领域,本发明提供的一种基于滚筒输送线搭建的简易拣选站控制方法,通过动态分配输送路径和独立触发出站指令,实现了拣选站的高效灵活运作。该方法解决了现有拣选站缺乏与输送线深度协同、无法动态调整作业逻辑且过度依赖硬件设备...
光伏组件层压框的回流取框设备及工艺
本发明涉及光伏组件层压框的回流取框设备及工艺,该设备包括组件定位装置、承接装置以及提升装置。本发明一方面基于承接板与吊钩组件反向联动、吊钩组件与缓冲组件对层压框形成的多点接触,实现稳定钩取层压框并保持动态平衡下完成层压框翻转竖挂,有效减少取...
光伏组件层压框回流用的取框、移框、装框一体机
本发明涉及光伏组件层压框回流用的取框、移框、装框一体机,其包括取框装置、移框中转装置、装框装置。本发明一方面基于取框、移框、装框所形成的流水线式作业,而且层压组件或待层压组件的来料供应,取框和装框完全独立,因此,不仅降低各工序的错乱概率,而...
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