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一种固态金属增材制造系统及方法
本发明属于增材制造技术领域,具体涉及一种固态金属增材制造系统及方法,运动平台上设有第一激光器、粉末喷枪和第二激光器,运动平台用于控制第一激光器、粉末喷枪和第二激光器在基材上方按照预设路径移动,以在基材表面制备涂层;运动平台控制第一激光器、粉...
一种煤矿用螺旋槽钻杆螺旋槽自动加工系统及方法
本发明公开了一种煤矿用螺旋槽钻杆螺旋槽自动加工系统及方法,包括平行设置的X01模块和X02模块,X01模块和X02模块的两端均分别设置有上料模块和下料模块;所述X01模块和X02模块均包括沿横向向前依次设置拧扣模块、螺旋槽加工模块和卸扣模块...
一种采用圆柱形刀具进行面齿轮加工的方法
本发明提出一种采用圆柱形刀具进行面齿轮加工的方法,具体步骤如下:采用圆柱型车齿刀替代锥型刀具,设置工艺后角避免面齿轮与圆柱型车齿刀干涉;基于虚拟中介圆柱齿轮与面齿轮的啮合关系,构建面齿轮‑刀具的空间坐标系转换模型;将圆柱形刀具节圆半径以及圆...
智能电火花加工机床控制方法
本发明属于电火花加工机床技术领域,公开了智能电火花加工机床控制方法:设置接口模块将引自机床电极端和工件端的信号线强电转换成弱电后接到采集卡进行电压、电流信号数据的采集,并对弱电部分做隔绝电磁干扰信号处理,保证准确度;系统端设置电压、电流阈值...
一种基于不规则模型的水轮机转轮裂纹电弧增材修复轨迹规划方法
本发明提供了一种基于不规则模型的水轮机转轮裂纹电弧增材修复轨迹规划方法,涉及水力发电设备裂纹修复技术领域,该方法包括:碳弧气刨去除裂纹缺陷,并建立叶片待修复区域模型;基于逆向重构技术和布尔运算技术,生成不规则修复区域三维网格模型;优化混合轨...
一种减振器活塞杆止动圈点焊装置
本发明属于减振器零部件技术领域,涉及一种减振器活塞杆止动圈点焊装置,其包括柜体和设置在柜体内的工作盘、步进式驱动机构、定位机构、压紧机构、多点焊接机构和检测机构,柜体上开设有上料口;工作盘上设有多个呈圆周均匀分布的上料工位,每个上料工位处均...
一种能够用于自动更换刀体的多刀翼摩擦焊冲刀装置
本发明提供了一种能够用于自动更换刀体的多刀翼摩擦焊冲刀装置,包括冲刀刀体架,冲刀刀体架包括上刀体架和下刀体架,下刀体架和上刀体架中心对称式,上刀体架和下刀体架组合成环状结构,环状结构的内部通孔为冲刀刀体安装腔。上刀体架包括后执行部,后执行部...
带钢的焊接控制方法、装置及设备
本发明公开了一种带钢的焊接控制方法、装置及设备,该方法包括:获取针对焊机而设置的目标工作参数;从多个待选焊丝中选取目标焊丝,目标焊丝的化学成分包括C、Mn、Si、P以及S;基于目标工作参数,控制焊机对相邻的两个带钢的焊接位置和目标焊丝进行加...
加工控制方法、装置、设备、系统及存储介质
本申请的实施例揭示了一种加工控制方法、装置、设备、系统及存储介质,该方法包括:根据待加工线条的分布密集程度,确定待加工区域中是否存在易着火区域;若待加工区域中存在易着火区域,输出第一加工预警提示。这样,一方面,通过从待加工图案中的待加工线条...
一种集水管自动焊接装置
本发明公开了一种集水管自动焊接装置,包括第一夹持组件、第二夹持组件、支撑导通组件、焊接组件和真空吸附组件。所述第二夹持组件包括至少两个夹筒片,所述夹筒片围成夹筒,所述夹筒片的一侧设置有用于驱动夹筒片相对靠近或远离的第一驱动组件,所述第一驱动...
一种铜钢双金属材料及其制备方法
本发明公开了一种铜钢双金属材料及其制备方法,涉及铜钢双金属制品技术领域。具体包括以下步骤:a) 钢基体制备:将钢材加工成钢基体;b) 铜合金压坯制备:采用铜基粉末通过粉末冶金工艺压制成型,获得铜合金压制压坯;c) 组装:将铜合金压制压坯置于...
用于改善涂层贴合与密封性能的耐腐蚀阀门铸造工艺
本发明涉及阀门技术领域,且公开了,用于改善涂层贴合与密封性能的耐腐蚀阀门铸造工艺,包括S1原材料选择与预处理、S2铸造模具制作、S3阀门铸造过程、S4表面处理、S5涂层制备与喷涂、S6密封胶条安装和S7质量检测,该方法显著提升耐腐蚀性能:本...
减震器自动组装装置及组装方法
本发明公开了减震器自动组装装置及组装方法,包括机架、转盘、设置在外壳上用于驱动转盘转动的分度器以及若干周向设置在转盘上的治具。还包括设置在机架上的外壳与衬套上料压装机构、移载机构、封盖上料机构、旋铆机构、扭矩检测机构以及下料机构。优点:各个...
机床的误差标定方法、数控机床和存储介质
本申请涉及一种机床的误差标定方法、数控机床和存储介质。所述方法包括:探测所述第一参考结构上的点,获得直线轴测点数据;根据所述直线轴测点数据和所述第一参考结构对应的理论数据,确定所述机床的直线轴误差;在旋转轴旋转后,探测所述第二参考结构上的参...
单晶碳化硅模压模具的磨削加工方法及位控-力控协同控制高温模压方法
本发明属于光学玻璃元件模压成形领域,涉及一种单晶碳化硅模压模具的磨削加工方法及位控‑力控协同控制高温模压方法,利用超声振动辅助化学机械磨削方法加工单晶碳化硅,获得粗糙度小于2nm、面形精度小于0.3μm的非球面模具,利用单晶碳化硅模具进行光...
一种下刷辊更换方法
本发明公开了一种下刷辊更换方法,包括预置卸辊模块、将卸辊模块吊装至承载座上端、卸辊、吊离卸辊模块四个步骤,在卸辊时,通过柔性吊索将预置的卸辊模块吊装在承载座上端,并通过卸辊模块上的两个辊座对下刷辊的辊体形成刚性承托,使得卸辊时下刷辊的辊轴保...
一种树脂磨削砂轮
本发明公开了一种树脂磨削砂轮,包括:基座和合金砂轮盘;轮体进给机构,所述轮体进给机构设置在基座的顶部,所述轮体进给机构用于借助气压进行自动进给;轮体散热机构,所述轮体散热机构设置在轮体进给机构上,所述轮体散热机构用于借助气流散发磨削产生的热...
核电换热器抗振条插入深度调整工具及应用其的调整方法
本发明公开了核电换热器抗振条插入深度调整工具及应用其的调整方法,该调整工具上设置有能够与抗振条弯折处充分接触的前端顶块,从而通过前端顶块推动抗振条移动,该调整工具的具体尺寸形状适配抗振条所在位置的特殊状况,能够顺利深入和取出,而且能够避免划...
一种基于结构光的机械臂避障方法及装置
本申请提供了一种基于结构光的机械臂避障方法及装置,所述方法包括:获取机械臂周围环境的基于结构光的深度图像;对深度图像进行重建,得到环境三维模型;基于环境三维模型生成机械臂的规划路径;实时更新环境三维模型,并控制机械臂执行所述规划路径。本申请...
手指结构、机器人及手指结构的控制方法
本申请提供了一种手指结构、机器人及手指结构的控制方法。该手指结构包括:机架;第一指节,通过第一铰链部与机架铰接;第二指节,通过第二铰链部与第一指节铰接;第三指节,通过第三铰链部与第二指节铰接;驱动组件,设置在机架上,用于驱动第一指节围绕沿第...
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