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重型AGV的高精度激光SLAM导航方法及系统
本发明涉及AGV导航技术领域,尤其涉及一种重型AGV的高精度激光SLAM导航方法及系统。该方法包括以下步骤:基于高清摄像头持续采集工厂全景监测图像,并进行地形障碍物分割,生成多个障碍物碰撞约束框;根据工厂全景监测图像进行三维场景结构识别,并...
一种基于信息相干理论的分布式合成孔径成像装置、方法
本发明实施例提供了一种基于信息相干理论的分布式合成孔径成像装置、方法。其中,所述装置包括:包括光学信息处理组件、分束器、波前传感器、相位调制器、图像传感器;光学信息处理组件,用于将光线变换为多个不同频段的子孔径光束;分束器,用于将各子孔径光...
激光测风装置
本申请涉及一种激光测风装置,包括:壳体,所述壳体形成中空腔体,所述壳体的前端表面具有探测窗口;四个激光雷达发射组件,所述四个激光雷达发射组件经由雷达安装支架装设于所述中空腔体内,所述雷达安装支架具有沿竖直方向延伸的安装表面;其中,所述四个激...
基于复合高斯滤波的RTK定位方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了基于复合高斯滤波的RTK定位方法、装置、设备及存储介质,S1:利用GNSS/INS组合解算载体实时状态信息;S2:获取基准站和流动站的卫星观测数据;S3:利用三频伪距、载波相位观测值,构建组合观测值,进行超宽巷、宽巷模糊度的求解...
一种应用在边坡监测中高精度感知的GNSS监测设备
本发明涉及地质监测技术领域,公开了一种应用在边坡监测中高精度感知的GNSS监测设备,监测设备包括基座,所述基座顶部安装有支撑组件,所述基座中部安装有固定组件,所述支撑组件顶部安装有主杆,所述主杆外侧安装有球笼罩,所述主杆顶部固定连接有数据采...
一种地震数据质量指标量化分析方法
本发明涉及地震数据分析技术领域,公开了一种地震数据质量指标量化分析方法,获取目标台站所属区域的地质特征参数;获取目标台站所属区域的地震波形数据,并对地震波形数据进行尖刺检测处理,得到地震波形数据对应的功率谱密度和尖刺事件列表;将场址基频、断...
投影光学系统和电子设备
本申请涉及一种投影光学系统和电子设备。该系统包括:由出光侧至入光侧依次包括:具有正光焦度的第一透镜;具有负光焦度的负透镜组;负透镜组包括多片具有负光焦度的透镜;具有正光焦度的第二透镜;具有正光焦度的第一胶合透镜;具有正光焦度的第二胶合透镜;...
一种多光束空间角度定位装置及使用方法
本发明涉及一种多光束空间角度定位装置及使用方法,属于激光光学技术领域,多光束空间角度定位装置包括共轴线设置的主定位板以及次定位板,主定位板上设置有若干个主定位孔,主定位孔的数量等于激光光束的数量,若干个主定位孔组成的排布形状与聚焦至同一靶点...
一种液晶显示模块及其液晶显示面板
本发明公开了一种液晶显示模块及其液晶显示面板,包括背板,以及设置在背板正上方的液晶显示屏安装板,还包括安装在液晶显示屏安装板内部的液晶显示屏本体,液晶显示屏安装板的外部设置有供液晶显示屏安装板支撑的模块框架,还包括:设置在液晶显示屏安装板与...
高功率适用的环形阵列硅基光学相控阵芯片及优化方法
本发明公开了一种高功率适用的环形阵列硅基光学相控阵芯片及优化方法。本发明中,耦合光栅模块用于接收入射光束,级联分光模块用于将入射光束分为多路未调制探测光束,相位调制模块用于对每路未调制光束进行相位调制,生成相位调制后探测光束,二维天线环形阵...
基于深度学习的自适应高精度授时方法和系统
本发明公开了基于深度学习的自适应高精度授时方法和系统,监测通过用户设备实时采集的低频时码信号和北斗信号,并保存低频时码信号的关键参数;当低频时码信号和北斗信号均正常时,或低频时码信号正常而北斗信号异常时,经信号质量评估模型和关键参数对低频时...
基于数字孪生的多机跑合测试分布式控制系统及方法
本发明涉及数字孪生技术领域,具体地说,涉及基于数字孪生的多机跑合测试分布式控制系统及方法。其包括感知执行单元基于多源传感器模块采集设备运行状态数据并进行初步数据处理与检测;数字孪生单元基于动态孪生建模模块接收感知执行单元的多维度感知数据,建...
一种智能宠物机器人能耗优化及自动充电控制系统
本发明涉及机器人控制技术领域,尤指一种智能宠物机器人能耗优化及自动充电控制系统。包含依次通信连接的机器人数据采集模块、能耗状态评估模块、能效优化模块、自动充电调度模块与电池健康管理模块。系统通过多维传感数据驱动,结合势能场映射与稀疏建模提取...
基于数据驱动与自抗扰融合的仿真转台控制方法和装置
本发明提供了一种基于数据驱动与自抗扰融合的仿真转台控制方法和装置,可以应用于转台控制技术领域。该方法包括:将仿真转台的第t+1时刻期望位置和第t时刻实际位置输入至位置控制器中,输出第t+1时刻期望转速;将仿真转台的第t+1时刻期望转速和第t...
一种特种设备控制终端及控制方法
本申请涉及一种特种设备控制终端及控制方法,涉及特种设备安全控制的领域,包括身份采集装置,身份采集装置采集人员身份信息并发送至处理装置;处理装置与身份采集装置连接,处理装置接收人员身份信息以输出处理信号至控制装置;控制装置与处理装置连接,控制...
用于掘进机掘进路径的智能控制方法及控制系统
本发明公开了用于掘进机掘进路径的智能控制方法及控制系统,涉及掘进机控制技术领域,该方法包括:建立掘进空间风险分布模型;对掘进空间风险分布模型进行层次包围碰撞检测,构建安全掘进运动空间模型;对安全掘进运动空间模型进行掘进路径规划,搭建第一掘进...
磁浮列车悬浮系统概率跟踪控制方法、介质和设备
本发明提供一种磁浮列车悬浮系统概率跟踪控制方法、介质和设备,属于悬浮控制技术领域。该方法包括:构建悬浮系统被控量的目标概率密度函数;以设定的损失函数最小化为目标,利用目标概率密度函数对物理信息神经网络输出的被控量概率密度函数进行训练,使所述...
一种超小型高采样率的一拖八快速反射镜控制器设计方法
本发明公开一种超小型高采样率的一拖八快速反射镜控制器设计方法,涉及光电器件测量技术领域,控制器控制八组快速反射镜;主控计算机与控制器实现SCI串口通讯;控制器采用DSP+FPGA架构方式,FPGA芯片通过SRIO与DSP芯片传输内部数据;D...
一种碳纤材料热塑模具的智能加工方法及系统
本发明涉及模具加工技术领域,揭露了一种碳纤材料热塑模具的智能加工方法及系统,所述方法包括:对产品结构的多维度激光图像进行特征点匹配,得到目标特征点;根据目标特征点构建三维结构图,根据三维结构图生成产品参数;根据产品参数生成产品结构对应的加工...
肥料生产能耗实时优化方法
本申请提供的肥料生产能耗实时优化方法,具体涉及基于人工智能的工业过程优化控制技术领域,该方法基于化学反应动力学方程构建机理子模型,输出理论能耗约束值;同时通过数据驱动模型接收实时传感器采集的温度、压力及原料配比数据输出实时能耗预测值。将理论...
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医药医疗技术的改进;医疗器械制造及应用技术
家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
建筑材料工具的制造及其制品处理技术
家具;门窗制品及其配附件制造技术
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道路,铁路或桥梁建设机械的制造及建造技术
五金工具产品及配附件制造技术
安全;消防;救生装置及其产品制造技术
造纸;纤维素;纸品设备的制造及其加工制造技术
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工艺制品设备的制造及其制作,处理技术
摄影电影;光学设备的制造及其处理,应用技术
乐器;声学设备的制造及制作,分析技术
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机械加工,机床金属加工设备的制造及其加工,应用技术
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