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  • 本发明属于刀具加工技术领域,具体涉及一种超精密眼科手术刀具的双面磨削装置,该装置包括夹持组件和磨削组件,所述夹持组件包括第一推杆和卡盘,卡盘用于卡接待加工刀具,所述磨削组件包括底板,底板两侧设有侧板,两个侧板上均设置有滑轨,所述滑轨上滑动设...
  • 本发明为一种木雕摆件镂空打磨机构,涉及木雕摆件打磨技术领域,包括装置支架、打磨滑轨、设置有驱动轮的驱动座、设置有打磨盘的打磨座,用驱动推杆与打磨推杆推出支撑机构,使得支撑机构的立柱推动其端头安装在驱动座与打磨座由鬼工球上的通孔伸入至鬼工球中...
  • 本发明涉及光学零部件加工技术领域,具体提出了一种大尺寸光学玻璃高精度楔角研磨装置;包括:研磨台;多个玻璃夹具;玻璃夹具包括铰座框,铰座框内水平转动安装有圆筒,圆筒底部沿筒内滑动安装有吸附件;圆筒顶端装配有固定卡箍,固定卡箍与铰座框之间连接有...
  • 本发明属于磨削设备领域,提出一种具有自动上料功能的表带打磨装置,包括排列工装、排列槽、工装转轴、排屑工装和4组夹持工装,其中两组夹持工装的夹持端用来对表带的头端夹持,另外两组夹持工装的夹持端用来对表带的尾端夹持,夹持工装的驱动端设置有位于工...
  • 本发明公开了一种可以避免飞溅的义齿加工用抛光设备,涉及义齿加工技术领域,包括底座,底座的顶部固定安装有固定架,且固定架的顶部一侧固定安装有电动推杆,并且电动推杆的活动端穿过固定架并固定安装有活动板,同时活动板的顶部一侧固定安装有导杆,而且导...
  • 本发明提供了一种钻台面机械手平移导轨,其包括避让段轨道总成、平移轨道总成以及工作段轨道总成;所述避让段轨道总成与所述工作段轨道总成呈L型布置;所述平移轨道总成设于所述避让段轨道总成与所述工作段轨道总成交接处;所述平移轨道总成上设有驱动结构;...
  • 本公开涉及机器人技术领域,具体涉及一种腰部和髋部结构以及机器人,解决了腰部和髋部结构的散热效果差的问题。腰部和髋部结构包括至少三个关节模组、散热壳体和换气单元。散热壳体的内壁与关节模组的柱状结构的外侧面之间的间隙形成散热风道。换气单元可以抽...
  • 本发明涉及机器人技术领域,具体为一种玻璃瓶生产用机械手及智能机器人,其中一种玻璃瓶生产用机械手,包括机械载盘和机械夹手,所述机械载盘上安装有机械手辅助安装组件,通过机械手辅助安装组件将机械夹手安装在机械载盘上,所述机械手辅助安装组件连接有机...
  • 本发明提供了一种工业机器人碰撞保护方法,属于机器人安全控制技术领域。它解决了现有的技术会造成物体或人体持续挤压的问题。本工业机器人碰撞保护方法包括:预先标定出机器人各关节的力矩碰撞阈值;获取机器人各关节位置数据、速度数据和力矩数据;基于动量...
  • 本发明涉及搬运机械技术领域,具体涉及一种掩膜传输机械手的安装与控制方法,包括以下步骤:S1:确定升降模组的安装位置:将升降模组采用吊装的方式安装,保障机械手在垂直方向上的运动范围,以适应产品的高度;S2:直线模组的重心平衡:在直线模组伸缩至...
  • 本发明涉及故障检测技术领域,且公开了一种基于互联网的工业机器人故障检测系统,用于解决进行机器人故障检测时,因机器人所处环境的变化导致传感器采集数据不准确的问题,包括,通过传感器采集运行数据,根据运行数据评估得到初始故障指数,并根据初始故障指...
  • 本申请涉及机器人技术领域,尤其涉及一种头颈组件和人形机器人,以解决头颈组件的仿真程度差,影响人形机器人的外观形象的问题。该头颈组件中,头部组件具有第一容纳空间和开口,颈部组件位于头部组件的朝向第一方向的一侧,开口朝向颈部组件,使得颈部组件能...
  • 本发明涉及工业机器人技术领域,公开了一种工业机器人移动轨道,包括轨道基柱和移动轨道;移动轨道呈水平状态安装在轨道基柱上,移动轨道可沿着轨道基柱的轴线进行升降和转动;移动轨道上滑动安装有机械臂,机械臂的底部设置有稳定机构,稳定机构通过支撑在地...
  • 本发明公开了一种可切换式裁切机构,其特征在于:包括第一驱动轴和第二驱动轴,所述第一驱动轴上设置有第一刀座,所述第一刀座上安装有刀砧,所述第二驱动轴上设置有第二刀座,所述第二刀座上安装有与刀砧配合的裁切刀,所述刀砧上排列设置有免切槽,刀砧和/...
  • 本发明公开了一种流体夹心蟹柳切断装置及其切断方法,涉及切断装置技术领域。包括切断刀体,用于转动切断流体夹心蟹柳本体,切断刀体含刀鞘件、刀刃件及搭载部位,刀刃件集成于刀鞘件内,共同安装于搭载部位外,且仅在切断流体夹心蟹柳本体前弹出。本发明在切...
  • 本发明涉及预制箱梁设备技术领域,具体为一种智能环保型拼接式预制箱梁模板结构,包括内模,还包括有:锁定件一,设置在内模上,用于将相邻内模锁定;锁定件二,设置在内模内,且所述内模采用分体式设计,其包括有底模板、顶模板,所述底模板两侧均设置有侧模...
  • 本发明公开了一种异形硅晶岩吸声系统的生产工艺及其吸声系统,涉及吸声系统生产技术领域,具有便于脱模的优点,其技术方案要点是:包括支撑框与滑动机构与若干支撑板,各个支撑板通过滑动机构安装在支撑框中,支撑框的顶端设有指示箭头,位于指示箭头指示方向...
  • 一种针对路拌灰土搅拌期间的参数处理系统与方法,属于数据处理技术领域,其接收随意子轴的轴向位移参数与轴径向振动参数;依据转轴的随意子轴与邻接子轴的轴向位移参数构造轴向位移队列;依据随意子轴与邻接子轴的轴径向振动参数构造轴径向振动队列;依据随意...
  • 本发明公开了一种PC/ABS塑料原料混合装置及其混合方法,属于塑料成型预处理技术领域,包括混合机,混合机具有可旋转的料釜,所述料釜内设有搅拌机构,且搅拌机构与混合机主轴相连接,料釜内具有换热夹套。本发明中,通过设计的搅拌机构,当需要对颗粒进...
  • 本发明涉及橡胶制品加工技术领域,具体提出了一种橡胶生产用硫化机;包括模具机架、装配在模具机架上的硫化模具以及配合硫化模具对橡胶条进行自动放料的放料总成;本发明提供的硫化机基于现有的具备多个硫化工位的硫化模具,配合装配有放料总成,可代替人工完...
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