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  • 本发明公开了一种行走机构及爬楼装置,其中行走机构包括机架、驱动组件和检测组件;驱动组件包括第一轮体、第二轮体、第一驱动件和第二驱动件,第一轮体转动连接于机架,第一轮体和第二轮体的侧壁沿周向均间隔布置有多个凸块,相邻两个凸块之间形成缺口,第一...
  • 本发明涉及动力系统领域,公开了一种飞行汽车混合动力系统及控制方法。混合动力系统包括发动机、第一驱动件与第二驱动件、离合组件以及至少两个独立设置的功率电池;在动力路径上,发动机输出的机械动力通过两个输出侧传输,在电力供应上,两个独立功率电池组...
  • 本发明公开了一种摄像头电动隐私盖板机构,包括壳体和摄像头组件,所述壳体上对应摄像头组件的摄像头位置设有摄像窗口,所述壳体内设有用于打开或关闭摄像窗口的活动封闭板,壳体上设有电机和传动结构,电机驱动传动结构带动活动封闭板移动设置。该摄像头电动...
  • 本申请公开了一种基于前车行驶意图的预见性自适应巡航控制方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆控制技术领域,公开了基于前车行驶意图的预见性自适应巡航控制方法,包括:根据前车底盘信息预测前车潜在变道行为,得到前车行驶意图预测结果;根据前车相对距离...
  • 本发明公开了一种考虑视野限制的自动驾驶车辆过弯速度调控方法,包括:1、计算入弯点上游对车辆产生影响的直线路段长度;2、获取车辆与入弯点距离;3、计算车辆自由流速度;4、计算只考虑弯道视野限制的加速度;5、计算只考虑前车的加速度;6、根据前方...
  • 本发明公开了一种双向车道场景下考虑对向来车的自动驾驶车辆超车方法,包括:1、计算车辆换道的终点和返回的起点;2、判断车辆目前所处区域;3、判断相邻车道是否有对向来车;4、调控车辆换入相邻车道;5、计算与对向来车保证安全的返回位置;6、判断是...
  • 本发明属于纸餐盒包装技术领域,尤其是涉及一种纸餐盒生产用包装机,包括:机架,所述机架的上端固定连接有包装平台,所述包装平台上设有输送组件和导向组件,所述输送组件包括同步转动连接于包装平台上的两根输送辊以及套设于两根输送辊之间的输送皮带,所述...
  • 本发明公开了一种立式容器支承座,包括底板、垫板和筋板,底板上设有螺栓孔,通过将支承座向立式容器外圆切边位置外移固定、带动螺栓孔外移,使螺栓孔的中心距离立式容器的轴心之间的径向距离大于或等于立式容器的半径,垫板与立式容器的下封头下端轮廓贴合、...
  • 本发明公开了一种矿用挖掘输送系统,包括移动接料机构和输送机构。所述移动接料机构包括移动小车以及安装在移动小车上的接料斗,移动小车还包括用于调节移动轮转动角度的转向机构。所述输送机构包括依次连接的多段从前至后阶梯式连接的输送带,前一输送带后端...
  • 本发明公开了一种具有自动调偏和清扫功能的输煤皮带,涉及煤炭输送技术领域,具体包括有输送安装架,其中,输送安装架上设置有用以输送煤炭的输送机构,输送安装架上还设有输送带调节机构,通过该输送带调节机构对输送带进行松紧度的调整、输送方向的偏摆调整...
  • 本发明公开了一种农产品入库运输装置,涉及运输装置技术领域。本发明输送机本体以及输送的输料箱,所述输料箱包括上开口a,所述输料箱内有朝向上开口a的筛选件,用于筛选物料,所述筛选件的一端通过转轴一与所述输料箱转动连接,所述筛选件的另一端为自由端...
  • 本发明公开了一种具有安全防护的自动翻转机,涉及印刷品输送技术领域。本发明包括机架,所述机架的底面固定连接有底架,所述机架的内部左侧和右侧对称设置有用于传递板材的输送机构,两组所述输送机构之间设置有用于转运板材并使其翻面的接收组件,所述接收组...
  • 本发明提供的一种用于高温环境的给料阀门,由三部分组成,分别包括由内而外设置的水冷组件、转动组件以及外壳组件。通过外壳组件的壳体上的进料口和出料口实现物料输送,转动组件的驱动机构通过驱动转子轴旋转,并带动盛料转子转动实现物料在壳体内均匀分布及...
  • 本发明公开了一种体育器材配件输送装置,涉及运输码垛技术领域,该用于体育器材配件输送码垛装置,包括运输底座和码垛本体,所述运输底座的内壁设置有输送机构,所述运输底座的前方固定安装有放垛板,所述放垛板的侧面固定安装有竖板一,所述竖板一的侧面固定...
  • 本发明涉及卷绕设备技术领域,公开了一种移动式片状物料卷绕装置,包括,车体本体和至少两组轮组,每组轮组包括两个行走轮,至少一组轮组的行走轮为驱动轮,各组轮组均布设置于车体本体下方,所述车体本体上表面设置有支撑机构用于支撑卷辊。本发明提供的卷绕...
  • 本发明提供一种起重机防撞系统的远程控制装置及方法,包含扫描模块、检测模块、控制模块、远程终端、传感器模块、预警模块和动力调节模块。扫描模块利用多个激光扫描仪测量与目标的光学距离;检测模块界定三维参考区域检测目标并分类;控制模块接收检测结果,...
  • 本发明涉及一种用于高空作业平台的称重结构,包括转角传感器、传感器安装板及转接块,传感器安装板具有供转接块安装的安装孔,转接块连接于转角传感器与剪叉轴之间并转角传感器及剪叉轴联动,剪叉轴连接在相互交叉的剪叉之间,当剪叉进行举升时,剪叉轴与剪叉...
  • 本发明属于钠离子电池负极材料技术领域,尤其涉及一种氮掺杂碳球材料及其制备方法和应用。所述制备方法包括以下步骤:(1)将硫脲和三聚氰胺混合均匀,高温煅烧,得到硫掺杂石墨相氮化碳前驱体;(2)将前驱体与金属粉末混合,得到金属前驱体混合物,高温煅...
  • 本发明提供了一种酸性蚀刻废液的中和利用方法。该方法包括如下步骤:将酸性蚀刻废液与碳酸氢铵溶液混合;在混合的过程中,控制混合的温度为40~60℃,并调节pH值至3.5~4.5,得到浆液;将浆液进行分离,得到氧氯化铜湿晶和氯化铵粗品溶液;使用碱...
  • 本发明公开了一种市政污泥干化方法及其污泥处理系统,涉及污泥处理技术领域,市政污泥干化方法包括:输送污泥至污泥储存池中,添加试剂调理污泥储存池内的液体、并搅拌污泥,静待污泥分层和凝聚形成絮状污泥;输送絮状污泥至带式压滤机中,以对污泥进行初步脱...
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