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  • 本发明提供了一种基于多ArUco码免标定视觉引导对位方法,属于图像处理技术领域,该方法包括在操作目标上安装带有ArUco码定位模组;该定位模组根据定位需求,部署ArUco码的个数、位置以及角度;通过人工示教操作方法控制机械臂接近目标完成对位...
  • 本发明涉及空间观测技术领域,且公开了一种空间目标轨道精确确定方法,包括有如下步骤:步骤一、设定光学观测设备和观测平台的参数;步骤二、计算目标在历元地心天球坐标系下的位置;步骤三、获取观测平台在一段时间内对同一目标成像的信息,并计算观测到的时...
  • 本发明属于光谱分辨干涉技术领域,并公开了一种光谱干涉图相位提取方法、系统、设备及介质,包括:在干涉图重构过程,本实施例采用插值函数使帧间相移沿光谱分量轴呈现出线性趋势,揭示了倾斜相移算法从光谱分辨干涉图中提取相位的可行性。随后在所提方法中基...
  • 本发明提供一种工件质量AI检测方法及装置和系统。所述工件质量AI检测方法包括:按照预设的实际检测项和偏差值对工件进行检测,根据检测结果是否在允许的偏差值范围内,判断工件是否合格。本发明能够识别待检测工件的机械工程设计图纸中的各标注项,并将所...
  • 本发明提供了一种基于LVDT位移传感器的深部土体位移监测装置及监测方法,属于岩石工程监测技术领域,包括挡土盒、LVDT位移传感器、齿轮传动装置和监测装置,通过使LVDT位移传感器和齿轮传动装置连接并置于挡土盒内部,使监测装置置于地面上,使挡...
  • 一种基于核极限学习机的爆破后冲距离智能预测和控制方法,采集影响爆破后冲距离的爆破设计参数和炸药参数作为输入特征,同时,实际测量爆破后冲距离作为输出特征;对原始数据内的特征参数进行验证和筛选,得到最终数据并构建训练集和测试集;利用训练集对基于...
  • 本发明公开了高效节能水密气密窗的微气候自适应系统,本发明涉及微气候调节技术领域,微气候自适应系统包括环境监测模块,包含环境监测单元和环境分析单元,所述环境监测单元用于实时监测室内外的温度、湿度、光照以及风速数据,环境分析单元调取这些数据,并...
  • 本发明涉及一种基于点少分散场景的设备状态监控及智能润滑系统。系统主要包括润滑模块、显示硬件、设备管理平台和数据采集模块,数据采集模块包括振动、温度、转速传感器以及数据采集器,数据采集模块通过无线通讯模块向设备管理平台传输数据,或者通过无线通...
  • 本发明公开了一种直埋供热管道敞沟电预热的高效无损安装方法及装置,步骤如下:1)开挖沟槽;2)将所述供水管道及回水管道焊接,将所述接缆装置放置在所述供水管道及回水管道两端及中间部位;3)除两端及中间所述接缆装置处其余沟槽内用砂土回填至所述管道...
  • 本发明涉及超高速低真空管道磁浮交通系统技术领域,公开一种适用于超高速低真空管道磁浮交通系统的双向密封插板阀,该插板阀包括主阀体、阀芯装置、第一箱体、替换轨道、第二箱体、电动传动装置以及底座和整体移动装置,第一箱体用于在阀门关闭时停放替换轨道...
  • 本发明公开了一种传动稳定的减速机,包括减速机主体,所述减速机主体包括减速机箱体,所述减速机箱体的底端一体式成型有固定底板,所述固定底板的两端均开设有固定孔,所述减速机箱体的一端设置有电机,所述减速机箱体的前表面设置有传动轴;通过设计散热机构...
  • 本申请涉及能量采集领域,具体提供一种风能与振动能复合采集装置及其方法,其中的风能与振动能复合采集装置包括:集风叶片组件,其包括风叶转轴以及设置于所述风叶转轴的集风叶片组;曲柄滑块组件,其包括曲柄、连杆和永磁体滑块,所述风叶转轴固定设置于所述...
  • 本发明涉及发动机排气系统设计与红外抑制技术领域,公开了一种低红外特征S形二元收扩喷管,包括依次连接的S形二元收敛喷管、S形二元扩张喷管和平直段;其中,所述S形二元收敛喷管为圆转矩收敛弯曲管道并且圆转矩过渡型面均为圆角矩形方式,所述S形二元扩...
  • 本发明提供了一种基于地层元素数据的页岩油储层岩石热解地化校正方法及装置,所述校正方法包括:获取目标区域已钻井及待校正井的地质元素数据和岩石热解地化数据;通过地质元素数据计算相应古环境数据,确定已钻井及待校正井对应的沉积环境;选择与待校正井沉...
  • 本申请公开一种可开启净化双层视窗,包括外边框、内边框、第一钢化玻璃以及第二钢化玻璃,第一钢化玻璃固定设置在外边框的第一侧,第二钢化玻璃开合地设置在外边框与第一侧相对的第二侧,内边框固定设置在第二钢化玻璃靠近第一钢化玻璃那一侧的表面,滑撑结构...
  • 本发明公开了一种外脚手架连墙件,涉及脚手架连接技术领域,包括连接钢管和脚手架主体,所述连接钢管与脚手架主体之间共同固定安装有一对十字卡扣,所述连接钢管的一端设有预埋板,所述预埋板靠近连接钢管的一侧固定安装有一对预埋螺杆,每个所述预埋螺杆上固...
  • 本发明公开了一种基于模板法制备的混凝土输水渠道防冰涂层。本发明所述防冰涂层以混凝土表面为基底,从内到外依次包括防冰底层、模板及防冰面层;其中,所述防冰底层采用环氧树脂喷涂而成;所述模板采用定制微结构不锈钢网,该不锈钢网结构由六边形拓扑结构与...
  • 本发明涉及建筑工程技术领域,公开了桥梁挂篮安装精确定位自动化操作方法,方法包括以下步骤:通过安装高精度传感器和视觉系统,实时采集桥梁挂篮的位置、速度、姿态及施工环境的图像数据;利用深度学习模型对所述采集的图像数据进行分析,识别并估算挂篮的空...
  • 本发明公开了一种路面平整度测量方法和装置,属于测量技术领域。方法包括:构建刚性虚拟车辆模型,所述刚性虚拟车辆模型具有多个车轮;获取待测道路上的被测车道的两条轮迹带的第一高程数据;当所述刚性虚拟车辆模型在所述被测车道的轮迹带上虚拟行驶时,获取...
  • 一种沥青铺设设备,包括设备主体、连接座、连接组件及定量喷头组件,所述连接座设置在所述设备主体上,所述定量喷头组件装配在所述连接组件上,所述连接组件与所述连接座相配合,以限制连接组件与所述连接座的相对移动,所述定量喷头组件与所述设备主体连通。...
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