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  • 本发明涉及新材料技术领域,提供一种石墨烯纳米片薄膜复合材料的制备方法,包括:将质量浓度为3~5mg/mL的PBAT溶液、石墨烯纳米片和金属材料在50℃以下的超声条件下混合得悬浮液,所述悬浮液经过滤得滤饼,所述滤饼经干燥和热压得微观结构呈平行...
  • 本发明涉及抗体技术领域,尤其涉及AQP4抗体及其用途。本发明构建获得了AQP4的抗体或抗原结合分子,并提供了其编码核酸、表达载体、宿主细胞、并提供了该抗体或抗原结合分子相关的标记物或结合物。该抗体或抗原结合分子能够与神经细胞靶向结合,保护细...
  • 本发明提供了一种从微生物组的基因组中筛选并结合多肽‑蛋白分子对接和泛素化检测,获得一类靶向蛋白降解的可以用于防治植物病害的多肽的筛选方法。利用本发明的筛选方法所获得的多肽是一类双功能肽,可抑制植物PUB21蛋白E3连接酶活性,能够有效降低病...
  • 本申请属于多肽偶联物技术领域,具体涉及一种喜树碱类药物的多肽偶联物及其应用。所述喜树碱类药物的多肽偶联物的结构式如下式所示:E‑P‑L1‑L2‑L3‑L4‑L5‑D。本申请的有益效果包括:本申请所述喜树碱类药物的多肽偶联物可以封闭喜树碱类药...
  • 本申请属于抗菌医药技术领域,具体涉及一种胡椒醛修饰的钌多吡啶配合物及其制备方法和应用。该钌多吡啶配合物的结构式如式I所示。本发明经胡椒醛结构修饰的多吡啶钌配合物,增强了其穿透细菌细胞膜的能力以及滞留效应。由于钌配合物具有刚性八面体几何结构,...
  • 本发明提供了一种土壤改良剂及其制备方法和应用,本发明提供的土壤改良剂按重量份计包括以下原材料成分:秸秆生物炭35‑45份、生物粪便55‑65份、纤维素降解复合菌0.01‑0.5份、纳米二氧化硅1‑5份、以及牛血清白蛋白3.5‑4.5份。本发...
  • 本发明公开了一种再生集料沥青混凝土及其制备方法和应用,属于沥青混凝土技术领域,包括如下组分:沥青35‑45份;再生集料70‑90份;引发剂5‑10份;石英砂25‑35份;水泥5‑15份;水8‑12份;其中,所述再生集料由废弃混凝土块、丙烯酰...
  • 本发明属于矿渣棉技术领域,具体涉及一种二次铝灰和粉煤灰资源化利用制备矿渣棉的方法。本发明直接利用热熔渣制备矿渣棉,实现了热熔渣的显热回收及利用,并且减少了引入碳酸盐产生的二氧化碳造成的熔体不稳定的现象,提高了喷吹工艺制备矿渣棉纤维的质量;通...
  • 本申请公开了一种八面体材料、二次电池及电子装置,所述八面体材料包括多个八面体结构,所述八面体结构具有介孔,所述介孔的孔容为1.3cm3/g至2.0cm3/g,所述介孔的孔径为8nm至12nm。通过...
  • 本发明提供了一种电梯称重结构及电梯。所述电梯称重结构,包括绳缆固定结构以及距离传感器,所述绳缆固定结构包括绳头固定组件、活动绳头板、绳头弹簧装置以及对侧绳头板;所述绳头固定组件包括绳头、绳头螺杆、减震橡胶、预装螺母以及紧固防松组件;所述绳头...
  • 本发明提供了一种可自适应倾转的共轴双旋翼跨介质动力系统及其控制方法,系统包括共轴螺旋桨动力机构、自适应倾转螺旋桨机构和电子设备等部分,自适应倾转螺旋桨机构通过螺丝连接在共轴螺旋桨动力机构上,电子设备等通过普通铜线与共轴螺旋桨动力机构连接。本...
  • 本发明提供了一种微型全矢量控制的共轴双旋翼控制系统及其控制方法,控制系统包括全矢量电机座模块、共轴电机模块、螺旋桨动力模块、电子设备等部分。本发明通过矢量控制的方式给共轴双桨类微型无人机提供改变飞行姿态所需的力,该控制系统共有四个执行器,包...
  • 一种振动驱动的微小型仿生机器鱼及其制作方法,机器鱼包括仿生鱼体,仿生鱼体两侧与尾部柔性连接有仿生鱼鳍,仿生鱼鳍包括连接杆、电机装置和摆动件,电机装置的一端通过所述连接杆传动连接于所述仿生鱼体,电机装置的另一端连接有摆动件,连接杆横截面为长大...
  • 本申请公开了一种车辆及制动系统的控制方法和控制装置、计算机可读存储介质,所述方法包括:获取车辆的车重、加速度、滚动半径、基准制动效能和本次制动时的制动需求;基于制动需求确定制动管路的液压压力;基于车重、加速度、滚动半径和液压压力确定本次制动...
  • 本申请提供一种车外娱乐方法、装置、设备、存储介质及程序产品。该方法包括:获取文字信息,文字信息用于指示用户需求;根据文字信息,生成音频声学参数;基于音频声学参数,生成音频信息;通过车外扬声器播放音频信息。该方法用以达到丰富车外扬声器功能、提...
  • 本发明涉及转运装置技术领域,具体地说,涉及一种钢结构塔安装用转运装置及其使用方法。包括移动车,移动车两侧设有延伸板,延伸板顶部均设有第一电机,第一电机输出轴贯穿延伸板且端部设有第一丝杆,第一丝杆表面设有移动板,移动板下方设有托运组件,托运组...
  • 本发明涉及液态金属机器人技术领域,尤其涉及一种基于液态金属驱动的轮式机器人。本申请实施例提供了一种基于液态金属驱动的轮式机器人,包括车体、两个驱动轮以及两个第一驱动机构。第一驱动机构包括电极组件、第一液态金属溶液、第一控制器和两个第一电磁铁...
  • 本发明涉及机械手标定领域,尤其涉及一种使用双目相机实现水下机械手自主标定方法,本发明采用水下双目相机结合图像识别技术,通过识别特征物来建立约束关系。构建运动学与动力学模型,并进行轨迹规划,使机械手按照指定轨迹运动,尽可能涵盖各个运动角度,获...
  • 本申请涉及一种型材自动打磨机,其涉及型材加工设备领域,其包括机架和打磨带,所述打磨带通过驱动机构安装在机架上,所述驱动机构能够带动所述打磨带对型材进行打磨,所述机架上安装有水平调节装置,所述水平调节装置上安装于旋转调节装置,所述旋转调节装置...
  • 本发明公开了汽车控制臂折弯装置,包括支撑柱,所述支撑柱上设置有放置槽,其中所述放置槽内,其底部设置有放置板,其顶部弹性设置有压块,待折弯的汽车控制臂水平放置于放置板上与压块之间,所述压块弹性压制于汽车控制臂的顶面;还包括折弯机构,所述折弯机...
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