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  • 本发明公开了一种系统级芯片的固件升级方法、装置、设备及介质,涉及芯片技术领域,应用于上位机,包括:将当前固件升级数据根据当前可用信道和当前可用信道的各子信道的数据传输速率进行数据分配,以确定待传输数据;通过各子信道分别将待传输数据发送至系统...
  • 本发明公开了一种机械硬盘的故障重构方法、装置、设备及存储介质,涉及存储技术领域,该方法包括:获取磁盘阵列组中当前故障硬盘的故障区域信息;其中,故障区域信息为当前故障硬盘中发生的故障所在的磁盘阵列组的一个条带的信息;故障区域信息包括故障硬盘标...
  • 本发明公开了一种通过分立器件搭建的POGO通信电路,用于解决当前单线UART的传输速率相对较低,可能无法满足高频率按键输入需求,以及在持续传输数据时单线UART功耗较高的问题。所述POGO通信电路中,VIO18_POGO通过MOS管Q1连接...
  • 本发明公开了基于元宇宙的车辆探测路径规划与交互方法和系统、及其在火星漫游车探测中的应用;该方法包括构建协同交互:基于WebRTC协议实现语音、视频及数据传输,采用支持向量机算法对用户手势动作进行分类,将分类结果映射为元宇宙环境中车辆的移动、...
  • 本发明公开了一种吸湿器结构及其控制方法,属于供电检修设施技术领域,吸湿器结构的控制方法,包括以下步骤:实时监测与数据分析:启动吸湿器后,持续监测内部状态,并将数据实时传输至单片机进行处理,单片机通过内置算法对数据分析,根据湿度阈值H
  • 本申请公开了一种堤坝管涌排查方法、装置、系统及设备,涉及堤坝管涌检测领域。该方法从热红外图像中确定第一管涌疑似点;确定可见光图像中的第二管涌疑似点;将第一管涌疑似点与第二管涌疑似点中相同的管涌疑似点确定为第一管涌点;根据激光点云数据重建三维...
  • 本发明提供一种抗干扰的DTOF测距方法、装置与电子设备,方法包括:设置灰度图模式与测距模式,其中灰度图模式下的分辨率高于测距模式下的分辨率;在灰度图模式下,开启像素阵列对视场内的所有物体进行第一次曝光,得到相应的灰度图;根据灰度图确认像素阵...
  • 本公开提供一种监控模型、方法及晶圆加工装置、晶圆,监控模型用于替代晶圆进入预定的晶圆加工工序,以进行晶圆加工监控;监控模型包括片状本体,片状本体与晶圆的形状、尺寸相同,片状本体的硬度小于晶圆的硬度。晶圆加工监控方法包括:提供监控模型;在晶圆...
  • 本发明提供了一种基于高光谱成像技术的重金属污染反演方法及系统,涉及环境监测和遥感技术领域,包括以下步骤:步骤1,采用高光谱成像设备采集目标区域土壤的高光谱数据;步骤2,对获取的高光谱数据进行预处理;步骤3,对光谱数据进行特征波段筛选,提取与...
  • 本发明涉及光学显微成像技术领域,公开了一种荧光成像系统及方法。其中,该系统包括:多色光源模块,用于发射不同波长的激发光,不同波长的激发光用于标记待测样本中的不同组分;复消色差照明模块,与多色光源模块连接,用于基于预设照明模式对激发光进行光束...
  • 本发明涉及地下水检测技术领域,特别涉及一种自清洁地下水的检测设备及控制方法。包括探测器壳体,所述探测器壳体的底端设置有可视检测器壳体,所述可视检测器壳体内设置有摄像头,所述可视检测器壳体上开设有若干组透视窗;所述探测器壳体上设置有清洁组件,...
  • 本申请涉及一种便捷的水下地形匹配定位陆上半实物仿真系统及方法,便捷的水下地形匹配定位陆上半实物仿真系统包括:陆上载具,其安装有测量装置,测量装置用于获得陆上载具的惯性导航数据、实时位置数据以及深度模拟测量数据。陆上载具安装有地形匹配计算模块...
  • 本申请涉及一种半实物自主式水下地形匹配试验系统及方法,半实物自主式水下地形匹配试验系统包括:水上试验平台,其包括微型无人船体,微型无人船体内安装有工控机、水下地形匹配模块和测量模块;水下地形匹配模块用于基于测量模块测量的惯性导航信息和深度信...
  • 本发明涉及无人车的全局路径规划领域,具体涉及一种基于优化采样的无人车快速路径规划方法,该方法首先在RRT算法的基础之上,裁剪采样空间并以偏置概率P进行非障碍物空间采样;然后引入角度系数改进人工势场法;接着基于改进人工势场法在RRT算法生成的...
  • 本发明涉及一种船用自由活塞内燃机推进动力装置,两个气缸单元分别设有燃烧室和液压活塞;U形液压管内部填充液压油,连接两个气缸单元的液压活塞以传递动力;推进液压缸体与液压活塞联动,通过进水管和高压喷射管实现吸水和排水;进水阀控制推进液压缸体低压...
  • 本发明公开了一种土建施工浇灌装置,包括液泵结构、支撑箱和浇灌喷头结构,浇灌喷头结构包括主管道和主喷头,主管道安装在支撑箱上,主喷头包括副管道、中心大喷孔、套壳、调整组件和两组约束组件,副管道连通设置在主管道的前端,副管道的前端设有中心大喷孔...
  • 本发明公开了一种耐氯化物熔盐腐蚀的合金材料及其制备方法和应用。本发明的耐氯化物熔盐腐蚀的合金材料的组成包括含铬合金材料基体和覆盖在含铬合金材料基体表面的含亚铬酸镁的保护层,其制备方法包括以下步骤:1)将碳酸锂‑碳酸钠‑碳酸钾熔盐和镁源混合制...
  • 本发明公开了金属热处理渗氮工艺,属于金属热处理技术领域。金属热处理渗氮工艺,包括对金属进行渗氮预处理,包括表面清洁、预热处理,再配置所需的盐浴,将氯化钾、尿素、氯化铵、碳酸钠、碳酸锂放入不锈钢盆中混合均匀,加热使其处于熔融状态,形成盐浴,将...
  • 本发明公开了一种高耐腐蚀性稀土加磷高强钢BT170P1冷轧钢带的制备方法,采用冶炼、加热、粗轧、精轧、酸轧、连退及平整等工序,最终得到具有良好冲压成形性能的冷轧钢带,该钢板的显微组织为铁素体为主。执行本发明的冶炼、连铸窄窗口控制工艺以及稀土...
  • 本发明提供了一种海洋工程用软管及其制备方法,属于介质输送软管技术领域,海洋工程用软管由外包覆层包裹内层结构制备得到,其中外包覆层由聚乙烯复合增强材料连续挤出制得,所述聚乙烯复合增强材料由高密度聚乙烯、改性玻纤、马来酸酐接枝聚丙烯蜡和抗氧剂制...
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