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非结构环境下的六轴机器人轨迹规划方法
本申请属于工业机器人技术领域,具体公开了非结构环境下的六轴机器人轨迹规划方法,包括:为非结构环境下的六轴机器人预设初始运动轨迹的起始点,在起始点之间进行插值并进行六轴机器人的运动学求逆解,确定各个插值点处关节的位置;利用五次B样曲线对所有插...
一种复杂异形护栏立柱的智能焊接方法及系统
本发明公开一种复杂异形护栏立柱的智能焊接方法及系统,涉及护栏智能焊接技术领域,该方法包括:实时获取焊接护栏立柱的焊接信息,其中,所述焊接信息包括:焊接头所处护栏立柱的某位置处的焊接热量、焊接头所处护栏立柱的某位置处的环境温度和焊接头所处的焊...
一种基于大数据分析的肺大泡破裂风险智能评估系统
本发明公开了一种基于大数据分析的肺大泡破裂风险智能评估系统,包括数据采集模块S1、数据预处理模块S2、特征提取模块S3、有限元分析模块S4、风险评估模块S5和反馈模块S6,系统通过采集患者肺部数据及生理参数,结合有限元算法和大数据分析,对肺...
信息的显示方法、系统、电子设备及存储介质
本申请公开了一种信息的显示方法、系统、电子设备及存储介质,用以解决相关的信息显示技术,存在用户的体验感差的问题。该方法,包括:获取便携设备发送的第一用户的人脸特征,进行人脸特征比对,得到人脸比对结果,并根据人脸比对结果,在显示设备上显示第一...
边端协同的无人车远程遥控方法和系统
本公开提供了一种边端协同的无人车远程遥控方法和系统,可以应用于智能装备控制技术领域。该方法应用于边端协同的无人车远程遥控系统,其中,边端协同的无人车远程遥控系统包括控制端和无人车,控制端与无人车之间通过目标传输路径进行数据传输,方法包括:在...
一种基于物联网平台的白酒生产工艺参数监控方法
本发明公开了一种基于物联网平台的白酒生产工艺参数监控方法,是应用于由二维拌和机所在的流水线上,包括:1实时采集二维拌和机的拌和电机工作状态、糠壳重量、酒醅类型;2对采集的实时数据进行初步校验,剔除无效数据,并补充缺失字段后,得到校验后的实时...
一种用于膏体填充系统的智能化运行系统及方法
本发明涉及人工智能技术领域,特别是涉及一种用于膏体填充系统的智能化运行系统及方法,本发明通过检测系统检测膏体填充系统中各个设备的实时运行参数、膏体填充系统的膏体参数以及膏体填充系统中各设备之间的连接方式数据,总控系统基于检测到的数据生成设置...
一种高清无热化光学镜头
本发明公开了一种高清无热化光学镜头,所述的光学镜头沿着光轴由物侧到像侧依序包括:前透镜组、孔径光阑、后透镜组。其中前透镜组包括具有负光焦度的第一透镜、第二透镜和第三透镜以及具有正光焦度的第四透镜和第五透镜;后透镜组包括具有负光焦度的第六透镜...
一种交变电磁场地震监测观测台网
本发明公开了一种交变电磁场地震监测观测台网,包括接收大功率人工源和天然源电磁场信号,以及多个接收台站组成的交变电磁观测台网,通过多个基于地震分布趋势布设的观测台接收人工源和天然源的电磁场信号,对其观测数据进行处理,包括对观测的电磁场时间序列...
一种具有调平机构的地震计
本申请提供了一种具有调平机构的地震计,所述地震计包括:水密舱体,用于容纳调平机构和地震传感器;调平机构固定在水密舱体底部;调平机构包括:凹球面状的锁摆底座;多个等高的柱状支架,均匀固定在锁摆底座的边缘;环状结构的外环和内环;两个第一转轴,将...
用于诊断前列腺癌的蛋白标志组合物及其应用
本发明提供一种用于诊断前列腺癌的蛋白标志组合物及其应用,涉及临床医学技术领域。采用RPL34、RPL37A、RPL9、RPL38、UQCR10、SLC4A1、MGST1、ATP5F1E、TMEM109、POLR1C、RAN、CYB5A、HA...
一种兼具敏感性和特异性的用于过敏检测的抗原制剂及其制备方法
本发明公开了一种兼具敏感性和特异性的用于过敏检测的抗原制剂及其制备方法。本发明使用了来自对鱼过敏的志愿者的血清,基于微流控芯片,磁珠和基质辅助激光解吸/电离飞行时间质谱进行过敏测试并对比Uniprot数据库和蛋白质组学服务器ExPASy进行...
一种基于高通量技术的供赛食品中食源性兴奋剂快速筛查方法及筛查数据库
本发明提供了一种基于高通量技术的供赛食品中食源性兴奋剂快速筛查方法,它是采用相色谱‑高分辨质谱检测64种食源性兴奋剂。本发明显著提升检测效率,可在6小时内完成64种食源性兴奋剂类药物的同步检测,较传统方法提速4‑12倍;大幅降低检测成本,仅...
一种确定溶液中离子浓度的方法、装置、计算机可读存储介质和系统
本发明提供了一种确定溶液中离子浓度的方法、装置、计算机可读存储介质和系统,确定溶液中离子浓度的方法包括如下步骤:获取目标离子电极产生的电极电势、待测溶液的粘度、待测溶液的电导率并获取目标离子的溶剂化离子半径;基于待测溶液的粘度、待测溶液的电...
基于同步辐射X射线原子对分布函数的多主元合金局域晶格畸变测量方法
本发明涉及基于同步辐射X射线原子对分布函数的多主元合金局域晶格畸变测量方法,包括以下步骤:制备实验材料,使用同步辐射高能X射线采集二维衍射数据;通过原子对分布函数分离局域与平均结构信息;结合结构拟合与DFT超胞弛豫验证局域畸变成因。该发明实...
基于视觉检测的弹性波纹管内部探伤检测设备及检测方法
本发明公开了基于视觉检测的弹性波纹管内部探伤检测设备及检测方法,属于弹性波纹管探伤技术领域。本发明的基于视觉检测的弹性波纹管内部探伤检测设备及检测方法,包括外框,所述外框的内部横向设置有活动块,所述活动块的两端均设置有超声波检测器,所述超声...
一种用于检测粪便短链脂肪酸变化指标的简易试剂盒
本发明涉及试剂盒技术领域,公开了一种用于检测粪便短链脂肪酸变化指标的简易试剂盒,包括无菌采集棒、冻干反应管、标准比色卡、便携比色仪以及手机APP辅助工具。本发明所述的一种用于检测粪便短链脂肪酸变化指标的简易试剂盒,通过采集棒取约0.5g中段...
一种用于琥珀酸浓度快速检测的活性粉剂、检测装置及检测方法
本发明属于生物检测技术领域,具体涉及一种用于琥珀酸浓度快速检测的活性粉剂、检测装置及检测方法,通过标准化的活性粉剂添加,简化了检测流程,结合配套检测装置可实现琥珀酸浓度的在线监测,提高了检测结果的准确性,可实现对琥珀酸浓度的快速检测,结合配...
基于3D打印的煤样视密度测量装置及煤样视密度测量方法
本发明公开了基于3D打印的煤样视密度测量装置,包括中控系统,中控系统通过数据线分别连接有3D扫描仪、3D打印设备及称重系统,中控系统还通过电线连接有外接电源;还包括旋转平台,所述3D扫描仪设置在旋转平台上。本发明还公开了利用上述测量装置进行...
一种水环境下混凝土损伤演化过程综合测试方法及系统
本发明公开了一种水环境下混凝土损伤演化过程综合测试方法及系统,测试方法包括:获取混凝土试件;对所述混凝土试件施加外力,获取混凝土外部裂缝演变过程;获取混凝土内部损伤位置;根据所述损伤位置,确定混凝土损伤程度;根据所述混凝土损伤程度,确定混凝...
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