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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
一种具有胶膜切割及残片拖拉功能的玻璃破拆装置
本发明公开了一种具有胶膜切割及残片拖拉功能的玻璃破拆装置,涉及应急救援工具技术领域。该装置包括锤柄和设置于锤柄一端的锤头,锤头上设有用于击碎玻璃的撞击尖头。装置还包括胶膜切割器,胶膜切割器包括弧形叉臂和直条叉臂,两叉臂之间形成用于容纳待切割...
消化道肿瘤内科用腹腔引流固定装置
本发明公开了消化道肿瘤内科用腹腔引流固定装置,包括引流稳定机构、腹腔固定机构和引流管机构,所述引流稳定机构位于腹腔固定机构的一侧,所述引流管机构位于引流稳定机构的内部,所述引流稳定机构包括放置板,所述放置板的外壁固定连接有空心柱,所述放置板...
一种金属板材加工定位夹具
本实用新型提供一种金属板材加工定位夹具,包括定位台,定位台上端面设置有夹持组件,定位台内部中间位置设置有辅助定位组件,通过控制低速电机正转,便能使正转的低速电机通过传动蜗杆和传动蜗轮带动双螺纹丝杆反转,而反转的双螺纹丝杆会通过滑座带动左右两...
一种机电工程用管线定位装置
本申请涉及机电工程技术领域,且公开了一种机电工程用管线定位装置,包括底座,所述底座顶部设置有调节机构,所述调节机构内部通过调节块连接有连接盒,所述连接盒内部设有连接板,所述连接板的一侧通过两个铰接架铰接有两个摆动杆。该一种机电工程用管线定位...
工业机器人多角度旋转固定架
本实用新型涉及多角度旋转固定架技术领域,公开了工业机器人多角度旋转固定架,包括底板,所述底板的顶部固定连接有防护罩,所述底板的顶部设置有顶升机构,所述顶升机构是用于顶升,所述防护罩的顶部设置有转动机构,所述防护罩的左右侧均设置有连接机构,所...
防坠落智能巡检机器人
本实用新型涉及巡检机器人技术领域,公开了防坠落智能巡检机器人,包括机器人,机器人包括壳体,还包括防坠落机构,防坠落机构包括防护架,防护架上转动设有一套管,套管上固设有推柄,套管内穿设有一滑轴,滑轴滑动设置于防护架上;套管上固设有转轮,转轮的...
一种内板前部总成搭接结构
本实用新型公开了一种内板前部总成搭接结构,包括B柱内板以及边梁内板,搭接结构应用在B柱内板与边梁内板的搭接上;B柱内板与边梁内板的搭接重合面具有若干焊点,焊点沿横向以及纵向均匀交错分布,横向最外侧的两个焊点覆盖搭接重合面横向距离的90%以上...
一种便捷式生物芯片按压装取装置
本实用新型涉及一种便捷式生物芯片按压装取装置,包括中部设置有凸台的基座,基座在凸台相对的两侧设置有均能进行高度调节和水平调节的第一支架和第二支架,第一支架上限位枢接有用于安装生物芯片的环形的芯片安装架,第二支架上枢接有能抵压在芯片安装架上的...
阴极板、湿法电积装置
本实用新型公开了一种阴极板、湿法电积装置,属于金属冶炼、沉积的技术领域,其中,包括支撑主体、电极结构,该支撑主体包括支撑骨架、绝缘主体,电极结构安装于支撑骨架上,并与支撑骨架电性连接,绝缘主体包覆支撑骨架并至少包覆部分电极结构,电极结构的任...
一种可持续润滑锂电扳手
本发明涉及电扳手技术领域,且公开了一种可持续润滑锂电扳手,包括:前盖、端盖、左手柄和右手柄;旋拧冲击机构,旋拧冲击机构设置于前盖和端盖之间;动力机构,动力机构设置于前盖的内部;润滑机构,润滑机构设置于端盖的内部;底座,底座安装于左手柄的底部...
语音活动检测模型生成方法、装置、介质及电子设备
本公开涉及一种语音活动检测模型生成方法、装置、介质及电子设备,方法包括:获取语音样本数据集,其中,语音样本数据集中包括语音样本帧和语音样本帧对应的样本标签;将语音样本帧输入到语音活动检测模型,得到语音活动检测模型输出的与语音样本帧对应的语音...
一种基于视觉反馈控制的物体抓取方法
本发明公开了一种基于视觉反馈控制的物体抓取方法,属于机器人控制技术领域,包括以下步骤:S1:目标物体位置及姿态信息获取;S2:机械臂路径规划;S3:目标物体抓取。本发明通过Kinect视觉传感器实时获取目标物体的位置和姿态信息,并将这些信息...
配电网运动开口销的安装装置
本发明涉及配电网技术领域,具体公开了一种配电网运动开口销的安装装置。本发明提供的配电网运动开口销的安装装置,杆组件可供技术人员握持,操作驱动组件能使夹持组件的夹持端夹持开口销,同时抵推件远离夹持组件的夹持端,或者夹持组件松开开口销且抵推件抵...
一种基于四杆两索张拉结构的前臂可穿戴装置
本发明公开了一种基于四杆两索张拉结构的前臂可穿戴装置,属于上肢可穿戴助力设备技术领域。其主要包括同轴安装的前臂旋转机构和腕部自恢复机构。前臂旋转机构由上固定环、三杆并联机构及三个等距分布的四杆两索张拉整体单元构成。张拉整体单元与三杆并联机构...
手眼误差自动验证的机器人系统、验证方法及相关装置
一种手眼误差自动验证的机器人系统、验证方法及相关装置,方法包括将手眼验证工装放置在工作区域内;视觉传感器采集视场下手眼验证工装的点云数据信息,传递给信息处理计算机;信息处理计算机根据视觉传感器采集到的点云数据信息,识别手眼验证工装特征的位姿...
一种电池箱钣金件加工用固定装置
一种电池箱钣金件加工用固定装置,涉及电池箱钣金件加工技术领域,包括机架,所述机架的侧面安装有PLC控制器,机架的内侧安装有位置调节机构,所述位置调节机构的调节部位上分别安装有第一升降机构和第二升降机构,第一升降机构的升降部位上安装有仿形压紧...
一种工控柜实用的安装工装
本实用新型公开了一种工控柜实用的安装工装,包括前后翻转架,前后翻转架顶部安装T型立式双轴承固定座和法兰盘,T型立式双轴承固定座和法兰盘同轴连接,法兰盘上固定安装板固定支架,安装板固定支架用于安装测控柜安装板,一T型立式双轴承固定座处同轴安装...
多臂旋转结构
本实用新型旨在提供一种多臂旋转结构,其包括中心座,中心座的外周壁上一体成型有若干周向分布的承载臂,各承载臂均往远离中心座的方向延伸,中心座及各承载臂内部均为3D打印形成的镂空结构。如此,相比于现有技术中实心结构的机械配件,本申请的多臂旋转结...
一种取料机的升降式机械臂
本实用新型涉及自动化设备技术领域,具体涉及一种取料机的升降式机械臂;包括定位座和调节机构,调节机构包括伺服电机、轴承座、压盖、转轴、主支臂、辅支臂、导向块、下行装置、夹持装置和限位装置,物料夹持取放时,首先,通过夹持装置实现物料夹持,通过下...
用于再生预纯化容器的方法
提供了一种再生预纯化容器的系统和方法,其特别适用于对使用富氧吹扫气体流来再生预纯化装置的低温空气分离装置中的进料空气流进行预纯化。所公开的预纯化系统和方法被构造成基本上去除进料空气流中的所有水、二氧化碳和其它杂质,任选地包括氢气和一氧化碳杂...
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