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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
电解组件和电解制氢设备
本申请实施例公开了一种电解组件和电解制氢设备,涉及新能源设备技术领域,其中,电解组件包括极框和垫圈,所述极框包括第一框体和第二框体,所述第一框体和第二框体层叠,所述第一框体面向所述第二框体的表面与所述第二框体面向所述第一框体的表面,两个表面...
一种铝法兰件加工定位夹具
本实用新型公开了一种铝法兰件加工定位夹具,涉及铝法兰件领域,包括工作台,所述工作台内部开设有放置槽。本实用新型通过设置的工作台、稳定框、操作台、调节杆、夹持板和活动轴,装置中安装的调节杆可以对夹持板进行不同距离的调整,可以在调整之后对不同打...
机械手爪与机器人
本申请提供了一种机械手爪与机器人,机械手爪包括安装座、手爪座及手爪本体,所述安装座与所述手爪座沿旋转轴线转动连接,所述手爪本体连接于所述手爪座;所述安装座设有定位槽;所述手爪座设有定位件,所述定位件伸出所述手爪座并卡入所述定位槽,以锁定所述...
一种自定心轴向柱塞泵轴与轴承安装部的轴承安装装置
本发明提供一种自定心轴向柱塞泵轴与轴承安装部的轴承安装装置,属于工装技术领域,解决现有技术采用锤击方式安装,精度无法保障且易造成安装损伤的技术问题。包括:支撑机构、滑动下压机构、伸缩机构、升降工作台和定位夹紧机构;支撑和定位夹紧机构通过支撑...
一种精简驱动电机的串联式搬运机构及控制方法
本发明涉及一种精简驱动电机的串联式搬运机构及控制方法,本发明的机构通过一套集成于等长连杆内的关节传动机构,将单一关节驱动电机的动力刚性耦合至三个关节转动副,并约束其转速满足特定关系以实现平稳送料,并消除了传统机构的“随动质量”问题。与之匹配...
电解质自动清理工艺
本发明涉及电解质清理技术领域,公开了电解质自动清理工艺,包括以下步骤:将残极组与残极装站相对接,随后驱动部携带残极组进入到预破碎站内进行预破碎;预破碎完成后,驱动部带动残极组进入到剪切部,剪切部对残极组表面的电解质进行剪切;剪切完成后,驱动...
一种镁铝水滑石生产用混料装置
本实用新型公开了一种镁铝水滑石生产用混料装置,包括混合罐体,混合罐体内的中间位置转动安装有主管,主管上安装有搅拌装置;主管的底部水平固定安装有第二送料管,第二送料管的内流道与主管的内流道相连通,第二送料管的下端设有多个第二喷头;混合罐体的一...
基于多尺度地质关联网络的地质体类型识别方法及系统
本发明公开了一种基于多尺度地质关联网络的地质体类型识别方法及系统,方法包括结合地质知识图谱与空间坐标,生成各点位的综合地质特征描述;基于此构建融合空间距离与特征相似度的多尺度地质关联网络;利用网络计算各点位的地质响应模式值,据此划分出空间连...
一种高速聚风手持风扇
本实用新型公开一种高速聚风手持风扇,包括风道外壳,所述风道外壳内部设置有一风道,所述风道轴线处设置有电机基座,所述电机基座周向壁面上部份壁面径向向外延伸形成导风叶片,所述导风叶片包括平行部和倾斜切风部,所述平行部靠近出风口一侧设置,所述平行...
数据处理方法、装置、存储介质、终端及产品
本说明书实施例提供了一种数据处理方法、装置、终端、计算机可读存储介质以及计算机程序产品。该方法应用于第一服务器,该方法包括:建立目标联盟链。接收第二服务器所发送的数据存储请求,并对第二服务器的身份进行验证,从而使得第二服务器在通过身份验证的...
一种水利工程管理用智能灌溉装置
本实用新型属于植物灌溉技术领域,尤其为一种水利工程管理用智能灌溉装置,包括:蓄水模块、活动喷头、风向传感器、风阻检测器、变压水泵,所述风向传感器检测风向,并通过变向控制器控制喷淋角度范围,喷淋角度范围以风向为中心左右对称90度,所述风阻检测...
包含具有绝缘双层的电极的人工肌肉驱动器
本发明涉及包含具有绝缘双层的电极的人工肌肉驱动器。人工肌肉驱动器,其包括壳体、容纳在壳体内的电介质流体和位于壳体中的电极对。电极对包括第一电极和第二电极。第一电极和第二电极各自包括金属膜。第一电极包括以面对第二电极的取向设置在第一电极的金属...
基于三维力信息的探进作业机械臂自主避障方法及系统
本发明公开了一种基于三维力信息的探进作业机械臂自主避障方法及系统,至少包括数据采集单元、运动执行单元和控制单元,数据采集单元用于收集土壤探进采样时机构末端的三维受力数据并发送给控制单元;运动执行单元用于接收来自控制单元的指令并将机械臂各关节...
一种可折叠的套臂式作业机械手
本发明公开了一种可折叠的套臂式作业机械手,涉及机械手技术领域,包括基座、关节部、套臂部和执行器,还包括扩展部;套臂部设置于关节部输出端,套臂部包括轴线共线设置的外臂本体、内臂本体、传动轴本体;扩展部包括延长臂、沉头孔和紧固螺钉;该可折叠的套...
用于工业机器人的控制系统及控制方法、可编程控制器
本申请涉及机器人控制技术领域,公开一种用于工业机器人的控制系统,包括:前端交互设备,用于提供人机交互界面;可编程控制器,分别与多个工业机器人连接,用于多个工业机器人的运动控制及算法处理;所述可编程控制器包括后端服务单元和可编程控制程序单元;...
一种机器人及其应用方法
本发明涉及工业机器人自动化上下料系统中工件定位控制技术领域,本发明提供的一种机器人及其应用方法,包括工件位置检测模块、定位偏差分析模块、夹爪动作控制模块和定位执行模块。工件位置检测模块采集工件在暂存台及加工夹具中的位置信息并传输至定位偏差分...
单滤布层叠高压脱水的布料和卸料装置及其使用方法
本发明提供一种单滤布层叠高压脱水的布料和卸料装置及其使用方法,该装置包括机架、给料装置、滤布、滤布收放滚筒、布料驱动输送机、滤布折/展边装置;所述给料装置、所述滤布收放滚筒、所述滤布折/展边装置连接安装于所述布料驱动输送机上,其中所述给料装...
机器人脱困方法及装置、机器人、存储介质
本申请提供一种机器人脱困方法及装置、机器人、计算机可读存储介质,属于清洁机器人技术领域,方法包括:当机器人在工作场所进行沿边运动过程中,如果运动轨迹形成闭合图形,判断所述机器人是否环绕障碍物运动;如果是,确定所述闭合图形的外接四边形;从所述...
一种压滤机同步开合板液压控制系统
本实用新型属于压滤机技术领域,具体涉及一种压滤机同步开合板液压控制系统,包括控制器、电磁换向阀、单向节流阀、两个电比例阀,电磁换向阀的左右两侧分别通过两个液压管路和两个单向节流阀相连通,其中一个单向节流阀通过液压管路和两个电比例阀相连通,两...
一种自适应紧固件夹具
本实用新型提供一种自适应紧固件夹具,涉及紧固件夹具技术领域,包括机架,机架上端固定安装有工作台,工作台上成矩形阵列设置有若干个用于夹持固定紧固件本体的夹持机构,每个夹持机构与一个调节机构相连接,一行的调节机构均与一根驱动轴相连接,每根驱动轴...
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