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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
  • 一种双输出轴关节模组、灵巧手和机器人
    一种双输出轴关节模组、灵巧手和机器人_万拿机器人(北京)有限公司_202520834304.1
    本实用新型公开了一种双输出轴关节模组、灵巧手和机器人，涉及灵巧手关节模组技术领域。本实用新型的双输出轴关节模组包括底座、上盖、第一输出轴和第二输出轴，所述底座和上盖限制出容置腔，所述第一输出轴和第二输出轴间隔设置，部分所述第一输出轴设于容置...
    2026-05-10
  • 高性能镍铂催化材料的制备方法和应用以及使用方法
    高性能镍铂催化材料的制备方法和应用以及使用方法_昆明理工大学_202310346680.1
    本发明公开了一种高性能镍铂催化材料的制备方法和应用以及使用方法，将泡沫镍浸入含有一定量氯铂酸的溶液中，通过简单的一步化学腐蚀法制备了表面含有丰富NiO的Ni‑Pt复合电极。本发明表面嵌入的NiO能有效降低水分解能垒，Pt的引入与泡沫镍基底形...
    2026-05-10
  • cmos传感器装置、图像处理系统及工作方法
    cmos传感器装置、图像处理系统及工作方法_中国农业科学院草原研究所_202411903550.4
    本发明属于电气元件技术领域，具体涉及半导体器件，尤其涉及一种cmos传感器装置、图像处理系统及工作方法，包括：硅基板，以及设置在所述硅基板上的至少四个感光单元；所述感光单元沿硅基板长度方向并排设置；所述感光单元上设置有透镜阵列；光线经过透镜...
    2026-05-10
  • 一种面向欠驱动灵巧手的三阶段混合映射动作解算方法
    一种面向欠驱动灵巧手的三阶段混合映射动作解算方法_江苏金智人形机器人科技有限公司_202610146371.3
    本发明提供一种面向欠驱动灵巧手的三阶段混合映射动作解算方法，属于机器人控制与灵巧手控制技术领域，其可部分解决现有技术中人手高自由度与欠驱动灵巧手低自由度维度不一致、映射不稳定及任务适应性差的问题。本方法包括：采集人手动作数据并进行滤波、平滑...
    2026-05-10
  • 一种基于光伏板铺装机器人的抓取状态识别方法及系统
    一种基于光伏板铺装机器人的抓取状态识别方法及系统_中国能源建设集团浙江火电建设有限公司_202610466268.7
    本发明涉及光伏板铺装设备控制技术领域，具体公开了一种基于光伏板铺装机器人的抓取状态识别方法及系统，包括：实时采集机器人真空吸附系统压力时序序列，计算压力差值序列负值占比，得到衰减判定值，进行衰减信号触发判决，若触发衰减信号，提取历史吸附信号...
    2026-05-10
  • 一种基于复合仿生伸缩关节的自适应刚柔耦合抓手
    一种基于复合仿生伸缩关节的自适应刚柔耦合抓手_苏州科技大学_202610455214.0
    本发明涉及一种基于复合仿生伸缩关节的自适应刚柔耦合抓手，包括左右对称设置的两组仿生抓手、模块化自适应抓取单元及驱动调节机构；仿生抓手包括刚性支撑构件、柔性驱动器、多个刚性滑块单元和多级剪叉连杆机构，柔性驱动器可驱动刚性滑块单元沿轴向伸缩运动...
    2026-05-10
  • Y和S共掺杂RuO2电催化剂及其制备方法与应用
    Y和S共掺杂RuO2电催化剂及其制备方法与应用_浙江工业大学_202610253849.2
    本发明公开了一种Y和S共掺杂RuO2电催化剂及其制备方法与应用；将无水三氯化钌、无水氯化钇、硫粉加入无水乙醇中，搅拌分散均匀，所得混合物转移至马弗炉中，升温至550~650℃煅烧1.5~3.5 h，之后冷却至室温，产物研磨成粉末，即得Y, ...
    2026-05-10
  • 一种可调节式多功能气爪
    一种可调节式多功能气爪_嘉兴品锻机械有限公司_202520483889.7
    本实用新型公开了一种可调节式多功能气爪，包括安装架，所述安装架的内侧顶端安装有气缸，所述气缸的底端贯穿安装架的内侧顶端并与柱状移动块连接，所述柱状移动块的底端贯穿安装架底端中心位置上的通孔并延伸到外部，所述柱状移动块外壁下方的两侧均设置有夹...
    2026-05-10
  • 音频设备检测方法、装置、设备及存储介质
    音频设备检测方法、装置、设备及存储介质_武汉海微科技有限公司_202211442653.6
    本发明属于音频检测技术领域，公开了一种音频设备检测方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取被测设备的语谱图；将标准语谱图模板与所述被测设备的语谱图的扫频部分对齐，并左右裁掉多余的部分，得到裁剪后的标准语谱图模板与裁剪后的被测设备的语谱...
    2026-05-10
  • 一种毛坯加工用定位机构
    一种毛坯加工用定位机构_无锡麦通金属制品有限公司_202520967645.6
    本实用新型涉及金属铸件毛坯加工用定位机构技术领域，具体公开了一种毛坯加工用定位机构，包括操作台，所述操作台顶部设有可旋转的圆盘状置物座，所述操作台内部设有啮合腔，所述啮合腔内设有驱动置物座旋转的传动组件；每组所述升降调节组件上设有可上下滑动...
    2026-05-10
  • 一种医用标本存放装置
    一种医用标本存放装置_海南医科大学第二附属医院(海南医科大学附属农垦总医院)_202521269179.0
    本实用新型公开了一种医用标本存放装置，包括：存放盒，所述存放盒的底部设置有支撑底座，所述存放盒的表面铰接有外盖，所述外盖内壁的一侧固定连接有隔离环；独立存放组件，所述独立存放组件的底部与存放盒内壁底部固定连接，所述独立存放组件用于对医用标本...
    2026-05-10
  • 一种适用于车辆底盘悬架的柔性抓手
    一种适用于车辆底盘悬架的柔性抓手_四川建安工业有限责任公司_202521058154.6
    本实用新型涉及一种适用于车辆底盘悬架的柔性抓手，属于工业抓手技术领域，柔性抓手包括安装架，设有与机器人动力端连接的连接部；安装板，滑动安装于安装架，安装架和安装板之间安装有第一驱动部，第一驱动部用于驱使安装板沿第一方向平移；第一夹持爪，安装...
    2026-05-10
  • 一体化膜电极组件和碱性电解槽
    一体化膜电极组件和碱性电解槽_保时来新材料科技(苏州)有限公司_202520792478.6
    本申请公开了一种一体化膜电极组件和碱性电解槽，一体化膜电极组件包括：隔膜，包括相背设置的第一表面和第二表面，隔膜上布置有连通第一表面和第二表面的电解液通道，隔膜包括位于中部的电解液通道区以及环绕电解液通道区的固定区；电极，布置在第一表面和/...
    2026-05-10
  • 减速器壳体加工工艺与桁架机器人
    减速器壳体加工工艺与桁架机器人_林州市鹏华铸业有限公司_202610456976.2
    本发明涉及一种汽车差速器壳体用桁架机器人，包括设置在基础上的桁架机器人，所述桁架机器人的桁架上移动设置有自动抓取吊具，桁架机器人的两端分别设置有顶起差速器壳体的上料升降圆台和下料升降圆台，所述的自动抓取吊具包括用于供差速器壳体伸入其通道的夹...
    2026-05-10
  • 一种蛇形机器人的CPG分布式控制系统及方法
    一种蛇形机器人的CPG分布式控制系统及方法_北京航空航天大学_202610291889.6
    本发明涉及蛇形机器人控制相关技术领域，尤其涉及一种蛇形机器人的CPG分布式控制系统及方法，系统含11个对应不同模块的CPG单元，各为独立Hopf振荡器，通过层级化总线通信形成节律传播链，搭配多源感知、主控协调及执行驱动模块。方法含初始化、环...
    2026-05-10
  • 基于多算法协同的机械臂定位误差预测与路径规划方法
    基于多算法协同的机械臂定位误差预测与路径规划方法_南京邮电大学_202610402376.8
    本发明公开了一种基于多算法协同的机械臂定位误差预测与路径规划方法，属于工业机器人控制与智能制造技术领域。该方法包括：机械臂数据采集与预处理；基于神经网络的正向运动学建模；基于随机森林回归模型进行定位误差预测；采用多算法融合法对路径进行迭代优...
    2026-05-10
  • 一种新能源电车实验教学装置
    一种新能源电车实验教学装置_重庆大学_202610123261.5
    本发明请求保护一种智能新能源电车实验教学装置，属于新能源汽车教学设备技术领域。针对传统智能汽车教学设备存在的成本高昂、内部结构不可视、高压安全隐患及理论与实践脱节等问题，提出一种融合模块化透明底盘与数字孪生技术的解决方案。该装置包括物理教学...
    2026-05-10
  • 三维空间动态深度估计的单目手眼机器人视觉伺服方法
    三维空间动态深度估计的单目手眼机器人视觉伺服方法_昆明理工大学_202511640476.6
    本发明公开了三维空间动态深度估计的单目手眼机器人视觉伺服方法，包括建立参数化视觉伺服系统模型、构建估计误差驱动型自适应律以及执行基于位置的视觉伺服控制。本发明通过建立机器人‑相机‑目标三者统一的参数化模型，将目标运动与机器人运动导致的深度变...
    2026-05-10
  • 导尿管
    导尿管_丽水市中心医院_202610271937.5
    本申请属于医疗器械技术领域，具体涉及一种导尿管，包括导尿管体、球囊、导头、导丝、控制器件和定位组件；导尿管体具有相对设置的第一端和第二端；球囊连接于第一端并能够向外扩张形变；导头设置于球囊远离导尿管体的一端并与球囊连接；导丝贯穿导尿管体及球...
    2026-05-10
  • 一种低空坠落智能协同防护方法、系统、设备及介质
    一种低空坠落智能协同防护方法、系统、设备及介质_深圳市名网邦科技有限公司_202610263966.7
    本申请涉及一种低空坠落智能协同防护方法、系统、设备及介质。所述方法包括：建立可靠链路，获取飞行状态数据包；基于飞行状态数据包中的系统健康状态码，调整可穿戴安全设备的坠落判定算法的警戒等级和坠落判定算法的判定灵敏度阈值；基于可穿戴安全设备的本...
    2026-05-10
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