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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
一种紧固件锁紧组件
本实用新型涉及组装作业技术领域,具体公开一种紧固件锁紧组件,包括:产品治具,所述产品治具的顶面设有用于放置产品的工件槽;套筒组件,所述套筒组件的底面设有用于供紧固件的头部插入的套筒槽;其中,所述套筒槽的槽深尺寸小于所述紧固件的头部的高度尺寸...
带功率补偿的外骨骼助力控制方法、装置、设备及介质
本申请涉及外骨骼技术领域,具体涉及一种带功率补偿的外骨骼助力控制方法、装置、设备及介质。其中方法包括:检测到佩戴外骨骼的用户的待处理髋关节数据时,确定用户的运动行为模式和速度模式;基于运动行为模式和速度模式各自对应的功率补偿量对预设的基准力...
多机器人协同方法、系统及多机器人系统
本发明涉及多机器人协同技术领域,本发明提供了一种多机器人协同方法、系统及多机器人系统。基于服务状态触发的多机器人协同方法包括步骤:通过多模态传感器持续感知环境状态与用户状态信息,以构建用于量化描述用户、环境和机器人之间的交互情况的服务状态向...
一种基于人工智能的日志注入方法、装置及相关产品
本申请公开一种基于人工智能的日志注入方法、装置及相关产品。若代码识别结果包括基础业务节点、基础业务节点在待处理导航代码中的基础节点所处位置、与基础业务节点相关的导航业务节点,则通过人工智能,基于基础业务节点和导航业务节点,对多个基础规则和多...
基于属性对齐和特征融合的对象匹配方法
本发明实施例提供了一种基于属性对齐和特征融合的对象匹配方法,其包括:获取第一目标对象的属性描述文本数据,并对其进行特征提取,得到若干个第一属性描述特征词组;使用若干个第一属性描述特征词组与设定的属性分类表进行匹配,以对第一属性描述特征词组聚...
资信查询控制方法、装置、电子设备和存储介质
本申请涉及一种资信查询控制方法、装置、电子设备和存储介质,包括:接收目标用户的资信查询请求,从资信查询请求中解析出目标资信的标识和目标用户的标识;根据目标用户的标识和目标资信的标识获取缓存键,根据缓存键查询资信缓存;若从资信缓存获取到目标资...
基于融合优化算法的电网故障行波定位方法
本发明提供一种基于融合优化算法的电网故障行波定位方法,包括:建立电网的动态虚拟故障框架模型,随机生成若干包含位置坐标的虚拟故障粒子,构建初始的虚拟故障粒子簇;采用最短路径算法计算虚拟故障粒子簇中各虚拟故障粒子至电网中所有测量点的拓扑路径长度...
一种基于图像特征融合的轮毂温度异常检测方法及系统
本申请提供一种基于图像特征融合的轮毂温度异常检测方法及系统,涉及图像处理技术领域,通过获取轮毂相关数据,该数据包括待检测轮毂的表面温度分布图像、内部温度数据和振动频谱数据,及车辆系统的制动数据和充放电状态数据;基于制动数据和充放电状态数据,...
一种半静态热风循环型谷物烘干机
本发明提供一种半静态热风循环型谷物烘干机,涉及谷物烘干技术领域,通过将缓苏段位于顶部,可承接经抛洒器均匀分散的谷物,延长谷物缓苏路径,提升缓苏效果;烘干段包围在保温房内,在控制谷物烘干室热风温度的同时控制其湿度,可以阻止谷物在干燥过程中裂纹...
扰动方向与位置协同约束的时序对抗样本生成方法及系统
本发明公开了一种扰动方向与位置协同约束的时序对抗样本生成方法及系统,属于人工智能与机器学习安全技术领域,包括:获取电力设备监测的多变量时间序列数据并预处理,构建包含多种时间序列预测模型的模型集合,选定若干代理模型;对时序数据进行傅里叶变换与...
一种多功能机械臂组件及机器人及其使用方法
本发明属于机械臂技术领域,尤其是一种多功能机械臂组件及机器人及其使用方法,针对现有的相邻两个转动臂之间的转轴更换繁琐以及转动臂长度无法调控的问题,现提出如下方案,包括安装座,所述安装座的顶部转动连接有转动座,所述转动座的顶部焊接有转动基座,...
机械手臂调试方法、装置、电子设备及存储介质
本申请适用于计算机应用技术领域,提供了一种机械手臂调试方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:在机械手臂将目标物体传送至载台后,通过激光扫描装置采集目标物体与载台之间的多个相对位置数据;判断各个相对位置数据是否满足预设位置条件;在各个相...
一种机器人控制方法、机器人、机器人控制器及存储介质
本申请涉及机器人控制技术领域,公开了一种机器人控制方法、机器人、机器人控制器及存储介质,包括:通过激光雷达获取环境地图信息作为第一定位信息,通过超宽带定位模块获取机器人与目标基站之间的空间测距信息作为第二定位信息,通过惯性测量单元获取表征机...
一种色谱填料收纳盒
本申请涉及一种色谱填料收纳盒,涉及色谱填料存储技术的领域,其包括盒体与安装支架,盒体可拆卸安装在安装支架上,安装支架上固定安装有用于放置料杯的放置机构,放置机构位于盒体的下方;盒体上安装有用于释放填料的出料机构,安装支架上固定安装有称重模块...
一种快速旋力扳手
本实用新型公开了一种快速旋力扳手,包括钢珠、连接杆、手轮、螺钉、螺母、限位螺母、手柄、销轴、管套、把手,连接杆尾部设有螺纹沉孔,尾部侧面设有螺旋槽,手轮中部设有通孔一,通孔侧面设有螺纹通孔一,连接杆尾部穿过手轮的通孔一,螺母旋拧于螺钉上,一...
一种具有防止螺母脱落功能的螺母旋拧工具
本实用新型公开的内容一种具有防止螺母脱落功能的螺母旋拧工具,包括手柄、驱动头、挡片、弹簧、换向钮、换向凸轮、销轴、盖板、螺钉,其特征在于还包括工作部件、螺母挡圈,所述工作部件一端设有六方沉孔,用于旋拧螺母,该侧外部设有一圈凹槽,另外一端设有...
一种通用型液冷模组拆装工装
本实用新型提供了一种通用型液冷模组拆装工装,涉及液冷模组拆装技术领域,包括把手,把手的长度方向的两侧均设有安装框,安装框的高度方向的两端均为开口端,安装框的内部可拆卸设有若干个支架,支架沿把手的长度方向可移动设置,且支架上可拆卸插设若干个紧...
一种阀门生产加工辅助装置
本实用新型属于阀门技术领域,公开了一种阀门生产加工辅助装置,包括操作台,操作台滑动连接有抵触装置,操作台连接有固定架,操作台连接有电机,电机输出端连接有双向螺杆;抵触装置包括安装台,双向螺杆两端分别与两个安装台螺纹连接,安装台连接有第一连接...
基于三阶自适应滑模观测器的补偿力反馈方法及系统
本发明属于力反馈技术领域,提供一种基于三阶自适应滑模观测器的补偿力反馈方法及系统,方法包括:构建表征机器人运动与受力关系的机器人动力学模型;设定观测器状态变量,依据机器人动力学模型,建立观测器状态变量、自适应增益以及扰动估计辅助变量与观测速...
一种泵体组件、压缩机及空调器
本发明提供了一种泵体组件、压缩机及空调器,包括气缸,气缸上设置有安装滑片的滑片槽、安装滚子的内腔,泵体组件还包括:弹性定位组件;气缸上还设置有用于安装弹性定位组件的定位槽,定位槽与滑片槽同轴设置,弹性定位组件与滑片相抵接,用于通过自身弹力作...
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