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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
一种差速器连接螺栓拧紧工装
本实用新型提供一种差速器连接螺栓拧紧工装,该拧紧工装包括:拧紧扳手、并紧套管和反力块。其中,并紧套管套设在差速器的轴心处轴管上,并在圆周方向上卡紧。反力块的转动端设置的转动轴穿过并紧套管轴心处的轴孔并伸入到差速器的轴心孔内。反力块的拧紧端连...
一种带有扭矩调节装置的可调式扭矩枪
本实用新型属于扭矩枪加工生产技术领域,公开了一种带有扭矩调节装置的可调式扭矩枪,包括枪体,枪体内部设置有驱动电机;传动齿轮组,设置在枪体内部,与驱动电机输出轴连接;扭矩调节装置,安装在枪体外周,扭矩调节装置的位置与传动齿轮组位置对应;其内表...
一种封闭型三轮车底盘支撑装置
本申请涉及三轮车生产用辅助支撑结构的技术领域,具体是一种封闭型三轮车底盘支撑装置,包括:安装框、连接缺口、支撑臂、销轴、承载座、滑槽、连杆、导向槽、滑杆、连接架、电动伸缩杆、定位孔、连接杆、连接座、导向杆、滑动块、电动推杆和活动架,所述安装...
一种农业灌溉布水设备
本实用新型公开一种农业灌溉布水设备,包括,连接杆;设在所述连接杆下端的分流件;与所述分流件连通的多个布水管;与所述布水管下部连通的连接管;设在所述连接管内连接件,其与所述连接管固接;与所述连接件底部转动连接的第二导水件;与所述连接件中部转动...
一种阴离子交换膜封边结构
本实用新型提出一种阴离子交换膜封边结构,包括阴离子膜和边框膜;边框膜包括阳极边框膜和阴极边框膜,阳极边框膜和阴极边框膜对应设置,阴离子膜位于阳极边框膜和阴极边框膜之间。本实用新型提出的一种阴离子交换膜封边结构,具有以下有益效果:边框膜与阴离...
一种可调节运输不同规格尺寸器具的箱体
本实用新型属于物流运输箱体领域,公开了一种可调节运输不同规格尺寸器具的箱体。包括底部箱盒;底部箱盒上设置若干个调节板,调节板形状仿工件前轮眉形状设置,每个调节板上设置用于限位组件移动的导槽,所述限位组件包括三个两个限位块A、一个限位块B;限...
一种硬质阳极氧化成膜的工艺方法
本发明涉及硬质阳极的表面处理方法,为解决硬质阳极氧化在处理过程中,普遍存在氧化工作时间长,工艺过程能源消耗大等问题,本发明提出了一种硬质阳极氧化成膜的工艺方法,包括上挂‑脱脂‑碱蚀‑剥膜‑阳极氧化‑封孔‑下挂,其中阳极氧化的阳极氧化槽液包括...
一种工作站机器人站体防污染结构
本申请提供了一种工作站机器人站体防污染结构,属于洁净室采样机器人技术领域,包括框体、上封板、下封板以及集风罩;上封板和下封板分别连接在框体的顶部和底部;上封板和下封板均与框体密封配合;下封板上设有进气口和出气口,下封板于进气口和出气口的内侧...
一种水套生产用固定装置
本实用新型属于水套生产设备技术领域,公开一种水套生产用固定装置,包括固定箱、连接座和弧形卡板,固定箱内部中央设有齿轮,齿轮两侧分别设有与其啮合的第一齿条和第二齿条,第一齿条与第二齿条平行,连接座包括分别与固定箱滑动连接的第一连接座和第二连接...
工业机器人抓手
本实用新型属于机器人抓手技术领域,尤其是工业机器人抓手,包括机械臂,所述机械臂的上方固定安装有安装箱,所述安装箱的一侧固定安装有多个安装框架,所述安装框架的内侧转动安装有两个夹持臂,所述夹持臂的一侧固定安装有柔性防滑垫,该装置可固定在能够调...
一种上料装置
本申请涉及零件加工的技术领域,特别涉及一种上料装置,包括上料底座;双头驱动元件,安装于上料底座的双头驱动元件;活动连接头,安装于所述双头驱动元件的一个伸缩端,其具有伸缩和蓄力功能;上料臂,以预设行程滑移安装于上料底座,所述上料臂的一端连接于...
机械臂在线调试的自学习控制方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品
本申请涉及机器人控制技术领域,尤其涉及一种机械臂在线调试的自学习控制方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品。该方法通过获取机械臂关节运行状态数据与驱动相关信号构建待辨识数据集;基于待辨识数据集确定任务状态信息,并在任务切换或末端工具变化...
一种微孔超声波电镀装置
本实用新型涉及电镀除油技术领域,尤其涉及一种微孔超声波电镀装置。其技术方案包括:基盘、除油缸、底板和外筒,所述底板的上表面设有所述除油缸,所述基盘设在所述底板的上表面,所述基盘上转动设有基座,所述基盘上设有限位组件对基座的转动动作进行限定,...
一种涂装车门备件框
本实用新型公开了一种涂装车门备件框,包括所述支架,所述支架上设有固定杆(1)和挂钩架(2),所述车门(3)设置在固定杆(1)和挂钩架(2)之间,所述挂钩架(2)和车门(3)之间通过弹簧连接,所述固定杆(1)上设有固定车门(3)的铰链(4),...
一种罗非鱼加工清洗装置
本实用新型属于罗非鱼加工技术领域,具体涉及一种罗非鱼加工清洗装置,包括框架,所述框架的顶部固定连接有壳体,所述壳体的顶部开设有进料口一,所述进料口一的底部设置用于对不同大小的罗非鱼进行分类的有筛选机构,所述框架的顶部设置用于对罗非鱼进行初步...
车轮组件、用于车轮组件的锁环、可与锁环接合的手柄及相关方法
一种锁环系统可以包括一个或多个锁环区段,其被构造为至少部分地限定环形锁环;以及一个或多个联接器板,其被构造为将第一锁环区段的第一环区段端联接到第一锁环区段的第二环区段端或联接到第二锁环区段的环区段端。一个或多个联接器板可以被构造为接收在一个...
一种正逆向脉冲电解镍磷合金溶液、配制方法、电镀方法和镍磷合金镀层
本发明属于电镀镍磷合金技术领域,尤其涉及一种正逆向脉冲电解镍磷合金溶液、配制方法、电镀方法和镍磷合金镀层。所述镍磷合金溶液包括:镍盐20‑500g/L、亚磷酸类化合物30‑300g/L、硼酸5‑30g/L、有机酸类0.5‑50g/L和吡啶鎓...
一种外骨骼设备的控制方法、装置以及外骨骼设备
本申请实施例提供了一种外骨骼设备的控制方法、装置以及外骨骼设备,该方法包括:获得外骨骼设备两侧的编码器各自对应的采集数据,根据两侧各自对应的采集数据,分别获得相应的初始阻尼力;基于两侧各自对应的初始阻尼力,结合阻尼力限值,获得目标阻尼力;基...
一种生物电信号识别模型及其可重构硬件加速器
本申请公开了一种生物电信号识别模型及其可重构硬件加速器,采用多视图学习方法,从生物电信号数据的多个特征视图中综合提取特征信息,能够更全面地捕捉到信号的多种特性,首先采用深度神经网络对三个视图的初始特征进行学习,以提取深度特征;其次对这各个视...
一种化学品混合罐
一种化学品混合罐,其包括:罐体;固定于罐体顶端的封盖,所述封盖一侧转动连接有加料盖;安装于封盖顶端中部的搅拌电机;设于罐体底端一侧的排液管;由搅拌电机驱动且转动安装于罐体内侧的搅拌轴;沿搅拌轴周向均匀分布的多个搅拌叶;以及设于搅拌叶端部的辅...
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