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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
一种电感线圈夹持装置
本发明提供一种电感线圈夹持装置,涉及一种夹持装置,包括工装底板、工装安装板和位于工装底板和工装安装板之间的气压腔,气压腔内填充有冲压气体,且工装底板上沿环向均匀布置有多组夹持工位,每组夹持工位处均定位安装有一组夹持组件,夹持组件包括用于安装...
一种面向多场景的下肢外骨骼步态控制方法及系统
本发明公开了一种面向多场景的下肢外骨骼步态控制方法及系统,属于步态识别控制技术领域,包括:对采集的下肢外骨骼的双腿髋关节角度进行离散小波变换,分别确定两腿的步态事件类型和行走模式类别并判断是否生成重置信号,采用双自适应振荡器估计双腿的步态相...
一种在机器人关节谐波减速器上原位集成的扭矩传感器在机校准方法
本发明涉及扭矩传感器校准技术领域,尤其涉及一种在机器人关节谐波减速器上原位集成的扭矩传感器在机校准方法。控制待校准的目标关节以及除目标关节以外的至少一个非目标关节协同运动,通过改变机器人的位姿,使机器人的质量分布发生变化,在目标关节处形成准...
一种制动总泵的辅助工装
本实用新型公开了一种制动总泵的辅助工装,包括支架,所述支架上设置有工装台面,所述工装台面上设置有至少一个第一固定架和至少一个第二固定架,且第一固定架和第二固定架分别位于工装台面的侧边或角上,所述第一固定架和第二固定架均包括一个底板和两块位于...
智能化AEM电解制氢移动工业装备
本发明提供了智能化AEM电解制氢移动工业装备,属于新能源技术领域。该装备主要包括车体外壳、储液罐、电解柜、电控柜、换热器、气液分离器和气瓶。本发明具有灵活性和便捷性的特点,能满足偏远地区、临时能源需求场景及应急响应等情况的用氢需求。
一种针对用户情绪波动的语音情感识别处理方法、装置、计算机设备及可读存储介质
本发明公开了一种针对用户情绪波动的语音情感识别处理方法、装置、计算机设备及可读存储介质,旨在解决现有技术难以实时精准捕捉连续语音中动态情绪变化的问题。该方法接收目标用户连续音频流,经语音活动检测滤除静音段并幅度归一化;将处理后音频按预设窗长...
护理机器人系统、控制方法以及计算机可读存储介质
本申请涉及一种护理机器人系统、控制方法以及计算机可读存储介质,所述系统包括上位机、护理机器人以及穿戴于人体的至少一个气囊机构,所述气囊机构包括充气气囊以及充气气囊上的对接气嘴;所述护理机器人包括至少一条机械手臂、安装于各机械手臂前端的摄像头...
一种像素读出电路和视觉传感器
本申请提供一种像素读出电路和视觉传感器,像素读出电路包括强度值读出模块和事件检测模块,强度值读出模块和事件检测模块的输入均与探测器的输出连接,强度值读出模块包括第一MOS管、第二MOS管、第三MOS管、第四MOS管、第五MOS管、第六MOS...
活塞安装结构以及电锤
本实用新型公开了一种活塞安装结构,包括壳体以及活塞,所述壳体内设置有滑道,所述活塞与壳体的滑动密封配合在一起,所述活塞上开设有通孔,所述通孔的两个孔口均与滑道接触,所述通孔内填充有润滑油脂,所述通孔垂直于活塞的滑动方向。本结构通过在活塞上开...
一种液压维修专用装置
本实用新型涉及一种液压维修专用装置,包括维修桌、液压台钳、缩管机、调节机构,所述维修桌上设置有用于固定待维修液压油缸的液压台钳,所述维修桌为双层桌面,所述维修桌上设置有用于液压油管维修定型的缩管机,所述缩管机的工作端朝向维修桌前侧,所述液压...
选择性光电氧化电解甘油生产DHA的方法
选择性光电氧化电解甘油生产二羟基丙酮(DHA)的方法,包括:准备含有H2PO4‑和/或HPO42‑的磷酸缓冲液;将甘油加入磷酸缓冲液中,混合均匀后得到电解液;以及采用TiO2制成的工作电极,对电解液进行光电氧化电解从而得到产物DHA。本发明...
一种门窗加工压紧装置
本实用新型涉及门窗加工压紧技术领域,具体公开了一种门窗加工压紧装置,包括呈“U”型状的承载台,所述承载台上方设有可升降的压紧结构,所述承载台内部顶部前后两侧的中心位置处分别开有第一隐藏槽,所述第一隐藏槽内设有可升降的第一夹持板;两个所述第一...
机械臂及具有其的机器人
本实用新型提供了一种机械臂及具有其的机器人,机械臂的肩臂装置可活动地设置在基座上;肘部装置可活动地设置在肩臂装置上;腕部装置的安装组件可活动地设置在肘部装置上;第一驱动装置设置在安装组件的安装结构上;第二驱动装置设置在安装结构上且与外部设备...
致动器及人形机器人
本申请涉及机器人技术领域,公开了一种致动器及人形机器人。其中,致动器通过支撑壁提供了电机输出轴的转动支撑,电机输出轴的连接端向内凹陷形成的装配槽用于安装连接段,而连接段的内壁抵接减速器的输入端,使得减速器的输入端与连接段在径向上相互支撑,连...
一种铱硒催化剂及其制备方法和应用
本发明提供了一种铱硒催化剂及其制备方法和应用,属于电催化技术领域。本发明通过水热反应,在硒源的诱导作用下,制备得到了一种具备空心纳米球结构的铱硒催化剂,与传统的IrO2催化剂相比,本发明提供的铱硒催化剂由于具有独特的空心结构,释放了颗粒内部...
一种电解质清理机
本发明涉及电解质清理技术领域,具体涉及一种电解质清理机,包括驱动部,驱动部底面滑动连接有悬链,悬链底面可拆卸式连接有残极组,悬链能够在沿驱动部移动过程中转向;剪切部,剪切部设置在驱动部下方;锤击部,锤击部正对剪切部输出口设置,剪切部、锤击部...
一种可清洁的板式压滤机及其使用方法
本发明涉及污水处理设备技术领域,公开了一种可清洁的板式压滤机,包括设备架、进料管和液压杆,所述设备架的内侧设置有过滤夹板机构,所述过滤夹板机构用于将淤泥中的水分过滤出,所述设备架的内壁底端设置有滤水排料机构,所述滤水排料机构用于将清洗时的液...
一种镍基催化剂电极及其制备方法和应用
本发明公开了一种镍基催化剂电极及其制备方法和应用,涉及催化剂电极制备技术领域。将阳离子氢氧化物研磨后得到的碱性盐和镍源基体加入坩埚中,加热至碱性盐呈熔融状态;镍源基体在碱性熔盐中进行浸泡反应以在镍源基体表面形成含相应阳离子的氢氧化镍。本发明...
一种熔盐电解收集系统及其控制方法
本发明公开了一种熔盐电解收集系统及其控制方法,包括:坩埚提取装置和出料成型装置,所述坩埚提取装置包括底座组件,设置在底座组件上的Z轴转动模组,设置在Z轴转动模组的动作端上的Z轴升降模组,以及设置在Z轴升降模组的动作端的线性移送模组,所述线性...
一种机械手及控制方法
本申请提供一种机械手及控制方法,通过机械手在目标作业区域中历史动作序列确定机械手在执行不同作业任务时的运动基线;从机械手执行当前任务的实时传感数据中提取与运动基线对应的关键动作特征,依据关键动作特征生成机械手执行当前任务的动作预测轨迹;根据...
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