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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
  • 本发明公开了一种用于碱性电解水的梯度型催化层结构及其构筑方法,该构筑方法包括如下步骤:1)将催化剂、粘结剂﹑压电材料混合,并配置得到浆体形态的催化剂前驱体分散液;2)采用电极基底作为载体,将催化剂前驱体分散液负载于基底表面,之后对基底表面进...
  • 本发明涉及金属提取技术领域,且公开了一种用于碱金属提取的电解装置,包括外箱,所述外箱的底部固定安装有支撑腿,所述外箱的内侧固定安装有隔板,所述外箱的内壁左侧与内壁前后两侧以及隔板的左侧均固定安装有阳极块,所述外箱的底部设置有延伸至其内侧的旋...
  • 本申请涉及一种外骨骼装置及其控制方法。本申请所述的外骨骼装置,包括驱动机构、外骨骼服和传动机构,驱动机构包括壳体、驱动单元和减速组件,壳体设有容置腔,驱动单元和减速组件均设置于容置腔,驱动单元的动力输出端与减速组件连接。外骨骼服包括内衬、肩...
  • 本公开提供了一种音频处理方法、视频处理方法、音频处理装置、视频处理装置、计算机可读存储介质和电子设备,涉及音频处理技术领域。该音频处理方法包括:对音频数据进行初始特征提取操作,以得到第一音频特征;对第一音频特征执行基于时域上特征拆分的处理过...
  • 本发明涉及人形机器人技术领域,且公开了一种障碍物感知设备,包括连接在机器人本体头部前侧的障碍感知模组;一种人形机器人,还包括上述的障碍物感知设备。本发明通过在机器人本体的头部外侧设置固定弧板和移动弧板,可将移动弧板展开,将障碍感知模组进行防...
  • 本发明公开了一种航空发动机高压压气机装配平台及方法,装配平台包括用于装配静子机匣的静子安装座,静子机匣设置有止口,静子安装座包括上安装板,上安装板的上端面由内向外依次是支撑面和滑动面,滑动面用于支撑静子机匣的止口在装配过程中进行滑动,支撑面...
  • 本申请涉及一种护理机器人系统、控制方法以及计算机可读存储介质,所述系统包括上位机、护理机器人以及穿戴于人体的至少一个气囊机构,所述气囊机构包括充气气囊以及充气气囊上的对接气嘴;所述护理机器人包括至少一条机械手臂、安装于各机械手臂前端的摄像头...
  • 本申请提供一种像素读出电路和视觉传感器,像素读出电路包括强度值读出模块和事件检测模块,强度值读出模块和事件检测模块的输入均与探测器的输出连接,强度值读出模块包括第一MOS管、第二MOS管、第三MOS管、第四MOS管、第五MOS管、第六MOS...
  • 本实用新型公开了一种活塞安装结构,包括壳体以及活塞,所述壳体内设置有滑道,所述活塞与壳体的滑动密封配合在一起,所述活塞上开设有通孔,所述通孔的两个孔口均与滑道接触,所述通孔内填充有润滑油脂,所述通孔垂直于活塞的滑动方向。本结构通过在活塞上开...
  • 本实用新型涉及一种液压维修专用装置,包括维修桌、液压台钳、缩管机、调节机构,所述维修桌上设置有用于固定待维修液压油缸的液压台钳,所述维修桌为双层桌面,所述维修桌上设置有用于液压油管维修定型的缩管机,所述缩管机的工作端朝向维修桌前侧,所述液压...
  • 选择性光电氧化电解甘油生产二羟基丙酮(DHA)的方法,包括:准备含有H2PO4‑和/或HPO42‑的磷酸缓冲液;将甘油加入磷酸缓冲液中,混合均匀后得到电解液;以及采用TiO2制成的工作电极,对电解液进行光电氧化电解从而得到产物DHA。本发明...
  • 本申请涉及机器人技术领域,公开了一种致动器及人形机器人。其中,致动器通过支撑壁提供了电机输出轴的转动支撑,电机输出轴的连接端向内凹陷形成的装配槽用于安装连接段,而连接段的内壁抵接减速器的输入端,使得减速器的输入端与连接段在径向上相互支撑,连...
  • 本发明提供了一种铱硒催化剂及其制备方法和应用,属于电催化技术领域。本发明通过水热反应,在硒源的诱导作用下,制备得到了一种具备空心纳米球结构的铱硒催化剂,与传统的IrO2催化剂相比,本发明提供的铱硒催化剂由于具有独特的空心结构,释放了颗粒内部...
  • 本实用新型涉及门窗加工压紧技术领域,具体公开了一种门窗加工压紧装置,包括呈“U”型状的承载台,所述承载台上方设有可升降的压紧结构,所述承载台内部顶部前后两侧的中心位置处分别开有第一隐藏槽,所述第一隐藏槽内设有可升降的第一夹持板;两个所述第一...
  • 本实用新型提供了一种机械臂及具有其的机器人,机械臂的肩臂装置可活动地设置在基座上;肘部装置可活动地设置在肩臂装置上;腕部装置的安装组件可活动地设置在肘部装置上;第一驱动装置设置在安装组件的安装结构上;第二驱动装置设置在安装结构上且与外部设备...
  • 本发明涉及电解质清理技术领域,具体涉及一种电解质清理机,包括驱动部,驱动部底面滑动连接有悬链,悬链底面可拆卸式连接有残极组,悬链能够在沿驱动部移动过程中转向;剪切部,剪切部设置在驱动部下方;锤击部,锤击部正对剪切部输出口设置,剪切部、锤击部...
  • 本申请公开了一种质子交换膜电解槽的测试方法及应用,属于能源工程领域。该方法包括:对待测质子交换膜电解槽进行预活化处理;对待测质子交换膜电解槽施加循环电势,以活化待测质子交换膜电解槽,所述循环电势的上限电势为第一范围内的任意一个值,所述循环电...
  • 本实用新型提供料桶固定架,涉及料桶固定技术领域,包括,第一底座,所述第一底座的顶部靠近两侧边缘处均开设有第一滑槽,两个所述第一滑槽的内壁均设置有多个固定组件,多个所述固定组件均包括第一滑块,多个所述第一滑块的外表面均固定连接有支撑杆,多个所...
  • 本实用新型公开了一种储放箱,包括箱体、称重机构和控制器,箱体内设置有多层可抽拉的放置板,放置板后侧设有限位立板,配合设置于箱体内的限位机构可防止放置板脱落,增强使用安全性;箱体下方可拆卸连接有称重机构,可实时称量物品总重,并通过控制器结合单...
  • 本发明公开了一种汽车车窗未关闭的提醒方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:响应于整车外部闭锁指令,在整车闭锁后,获取用户从车辆下车走至距离所述车辆预设距离所需的第一时间;获取车窗自动升窗至完全关闭的运动时间,并根据所述运动时间确定车窗未...
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