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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
  • 一种上肢助力系统及上肢助力方法
    一种上肢助力系统及上肢助力方法_湖南大学_202610329319.1
    本发明属于可穿戴外骨骼技术领域，具体涉及到一种上肢助力系统及上肢助力方法。上肢助力系统包括上臂助力装置和前臂助力装置；上臂助力装置实时感知上臂在空间中的运动角度，并基于运动角度，在顺应运动角度的方向上动态输出第一助力，第一助力的强度与上臂的...
    2026-04-17
  • 一种双足机器人的跳跃规划方法
    一种双足机器人的跳跃规划方法_电子科技大学中山学院_202411418651.2
    本发明提供了一种双足机器人的跳跃规划方法，属于仿人机器人技术领域。本发明根据人体动作捕捉跳跃数据，建立铰链结构的人体运动学模型，依照人体髋、踝关节的运动轨迹曲线并结合机器人运动学参数进行机器人髋、踝关节参数化的轨迹规划，根据规划的参数化运动...
    2026-04-17
  • 一种基于柔性缓冲的患者跌倒防护机器人系统
    一种基于柔性缓冲的患者跌倒防护机器人系统_重庆邮电大学_202512050543.5
    本发明提出了一种基于柔性缓冲的患者跌倒防护机器人系统，该方法包括：环境感知模块、中央处理模块、高速移动底盘以及柔性缓冲模块；所述环境感知模块用于感知用户姿态信息和周围环境信息；所述中央处理模块用于对用户姿态信息和周围环境信息进行处理，预测用...
    2026-04-17
  • 一种在线调节铝电解槽立柱母线压降平衡的方法
    一种在线调节铝电解槽立柱母线压降平衡的方法_陕西美鑫产业投资有限公司_202511876534.5
    本发明涉及铝电解槽立柱母线压降技术领域，具体为一种在线调节铝电解槽立柱母线压降平衡的方法，包括以下步骤，采用光纤电流测量仪测量通电状态下各立柱母线的实时电流值，计算电流偏差，根据电流偏差值计算需焊接的铝母线的截面尺寸与长度尺寸，在立柱母线表...
    2026-04-17
  • 放射源电沉积用快速装夹槽体装置
    放射源电沉积用快速装夹槽体装置_原子高科股份有限公司_202610142304.4
    本发明提供一种放射源电沉积用快速装夹槽体装置，包括底座；源台，设置于底座上，源台用于承载源片；槽体，内部中空，槽体的底侧套设于源台的外周；槽体的内周侧设置有凸沿，凸沿用于承载网状阳极丝；多个夹具模块单元对称设置，且夹具模块单元能够在压紧状态...
    2026-04-17
  • 一种语音深度伪造检测训练数据混合方法及系统
    一种语音深度伪造检测训练数据混合方法及系统_上海交通大学_202610030424.5
    本发明公开了一种语音深度伪造检测训练数据混合方法及系统，涉及语音深度伪造检测技术领域。本发明采用多样性优化采样方法，在数据混合前，对异构数据池进行域定义，包括真实数据域、伪造数据域；通过数据剪枝或重加权，平衡每个域对训练的贡献。本发明提供高...
    2026-04-17
  • 一种林草培育快速给水系统和装置
    一种林草培育快速给水系统和装置_诸城市林业发展中心_202311567021.7
    本发明涉及林草培育技术领域，更具体的说，尤其涉及一种林草培育快速给水系统和装置，包括：第一水管、第一支管；所述第一水管上端的外壁上设有多个第一支管，且第一水管与第一支管连通；所述分路管通过轴承安装在第一支管的外壁上，且分路管的内部焊接有第一...
    2026-04-17
  • 电动敲击锤
    电动敲击锤_韦邦耸_202311344680.4
    本发明公开了电动敲击锤，包括电机、往复缸体、冲击体、电池、壳体，所述电动敲击锤内部是两个缸体弯角连接，冲击活塞与往复活塞腔体连通，构成敲击结构，电机带动往复活塞运动，冲击活塞也随之冲击锤头，从而实现电动敲击功能。
    2026-04-17
  • 一种基于云计算的海啸灾害风险评估方法、系统及介质
    一种基于云计算的海啸灾害风险评估方法、系统及介质_中国地质科学院地质力学研究所_202511873330.6
    本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种基于云计算的海啸灾害风险评估方法、系统及介质。该方法包括以下步骤：对地震监测系统、卫星遥感系统、潮位监测装置及历史海啸事件库的数据进行接入与汇聚，得到多源异构海啸原始数据集；对多源异构海啸原始数据集进...
    2026-04-17
  • 大型工业软件中的数据与目标系统间数据一致性保障方法、装置、计算机设备及介质
    大型工业软件中的数据与目标系统间数据一致性保障方法、装置、计算机设备及介质_陕西飞机工业有限责任公司_202511754436.4
    本发明实施例提供了一种大型工业软件中的数据与目标系统间数据一致性保障方法、装置、计算机设备及介质，其中，该方法包括：在三维数模设计软件中，基于第一映射关系将三维数模的特征结构树属性信息映射到设计文档中；基于第二映射关系将设计文档中的属性信息...
    2026-04-17
  • 基于非入侵式电力负荷监测的窃电行为识别方法和系统
    基于非入侵式电力负荷监测的窃电行为识别方法和系统_国网山西省电力有限公司晋中供电分公司_202610323427.8
    本发明属于数据监测技术领域，本发明公开了基于非入侵式电力负荷监测的窃电行为识别方法和系统，包括：采集用户总进线处的低采样率电压电流信号，构建总负荷序列；对总负荷序列应用滑动窗口渐变扫描，标记出跨窗口功率跃迁点作为潜在扰动事件；针对每个潜在扰...
    2026-04-17
  • 一种基于多模态健康数据的智能云数据库管理方法及系统
    一种基于多模态健康数据的智能云数据库管理方法及系统_深圳市启孕科技有限公司_202512028440.9
    本发明涉及健康数据管理领域，提供了一种基于多模态健康数据的智能云数据库管理方法及系统。通过获取任务请求并进行严格的验证与安全审查；在云数据库系统内部创建逻辑隔离的执行环境，并在此环境中调度本地计算资源执行计算任务；根据预设隐私规则对中间结果...
    2026-04-17
  • 一种高分散梯度晶化磷酸焦磷酸铁钠的制备方法
    一种高分散梯度晶化磷酸焦磷酸铁钠的制备方法_无锡钠科能源科技有限公司_202610125331.0
    本发明涉及一种高分散梯度晶化磷酸焦磷酸铁钠的制备方法，属于钠离子电池技术领域。本发明的制备方法包括以下步骤：首先将磷酸铁、钠源、碳源和水搅拌均匀，得到初始浆料；然后分别在聚羧酸钠盐、聚乙烯醇和聚乙二醇作用下，对初始浆料进行研磨，得到细磨浆料...
    2026-04-17
  • 音频数据的处理方法及装置、存储介质、电子设备
    音频数据的处理方法及装置、存储介质、电子设备_杭州网易云音乐科技有限公司_202411856538.2
    本公开是关于一种音频数据的处理方法及装置、存储介质、电子设备，涉及计算机技术领域，该方法包括：获取第一原始音频数据以及第二原始音频数据，并从所述第一原始音频数据以及第二原始音频数据中提取第一待比对音频数据以及第二待比对音频数据；将所述第一待...
    2026-04-17
  • 一种桥梁拉索检测机器人控制方法
    一种桥梁拉索检测机器人控制方法_西南交通大学_202610058547.X
    本发明公开了一种桥梁拉索检测机器人控制方法，所述桥梁拉索检测机器人包括外正八棱柱框架和内八边形加固框，外正八棱柱框架的顶部、底部分别有前移动轮组和后移动轮组，前移动轮组包括铰接在外正八棱柱框架上的四处H形摆臂，每处H形摆臂中部与内八边形加固...
    2026-04-17
  • 带有外部扩展轴的机器人装配误差补偿方法及系统
    带有外部扩展轴的机器人装配误差补偿方法及系统_湖南视比特机器人有限公司_202610150133.X
    本申请适用于机器人技术领域，提供了一种带有外部扩展轴的机器人装配误差补偿方法及系统，该方法包括：基于预设位置，获取机器人本体的第一空间位置和第二空间位置，以及目标外部扩展轴的第一关节角度和第二关节角度；基于第一空间位置、第一关节角度、第二空...
    2026-04-17
  • 一种灵巧手操作力动态检测系统及方法
    一种灵巧手操作力动态检测系统及方法_凯龙高科技股份有限公司_202511952424.2
    本申请公开了一种灵巧手操作力动态检测系统及方法，属于机器人测试技术领域；其中，机械臂定位单元包括机械臂基座以及设置在机械臂基座上的六轴协作机械臂，用于固定并移动待测灵巧手；操作力检测单元包括多个模块化的检测模组，用于检测灵巧手的多种操作力参...
    2026-04-17
  • 一种镍基硫族化物催化剂及其制备方法与应用
    一种镍基硫族化物催化剂及其制备方法与应用_太原理工大学_202610327519.3
    本发明涉及功能材料技术领域，公开了一种镍基硫族化物催化剂及其制备方法与应用，制备方法包括配位制备Ni‑MOF前驱体粉末；取Ni‑MOF前驱体粉末与硫族单质粉末进行化学气相沉积反应，热解后研磨得到镍基硫族化物催化剂。本发明通过硫族元素可调控镍...
    2026-04-17
  • 压滤系统
    压滤系统_厦门海辰新材料科技有限公司_202610201861.9
    本申请公开了一种压滤系统，涉及固液分离技术领域。该压滤系统包括：物料罐，具有出料口和回料口；压滤机，包括机架和层叠设置的多个压板，以及每相邻两个压板之间的过滤装置，每个压板设置有进料孔和滤液孔，多个压板的进料孔围成物料流道，过滤装置围成与物...
    2026-04-17
  • 一种外置液冷散热式三关节模组
    一种外置液冷散热式三关节模组_杭州伏特机器人科技有限公司_202610018726.0
    本发明公开了一种外置液冷散热式三关节模组，涉及机器人关节模组技术领域，包括关节一、关节二和关节三且为集成式结构；驱动器板组件；液冷管路系统，包括分布于关节外的关节一液冷管组、关节二液冷管组、关节三液冷管组和分布于关节内的驱动器板液冷管，关节...
    2026-04-17
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