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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
  • 本申请涉及地基基础施工监测领域,公开了多传感器融合的管桩沉桩过程实时分析系统,包括:传感器组;数据采集与预处理模块,与所述传感器组相连接;实时分析模块,与所述数据采集与预处理模块相连接,包括:特征分析子模块,用于生成动力学时序特征向量;健康...
  • 本发明公开了一种抽象化的地质勘察数据库表单生成方法及系统,涉及计算机技术领域,其技术方案要点是:以地质对象为索引建立地质对象表;在地质对象表中配置相应的数据来源字段,并配置勘察对象字段;将数据来源、勘察对象与相应的地质信息建立关联,并配置附...
  • 本发明涉及巡检机器人技术领域,尤其为一种智慧矿山用巡检机器人,包括由行走部、主体部以及摄像部组成的机器人本体,还包括:连接组,设置在机器人本体主体部的两侧,与行走部配合带动空气流动并对空气过滤;收集组,安装在机器人本体主体部两侧,清理行走部...
  • 本发明提供一种T型伺服助力机械臂,包括本体结构和夹具结构,所述本体结构包括主臂、伸缩臂、伺服提升主机、伺服助力电机和伺服移动小车;所述夹具结构连接在所述伸缩臂下端,包括摆动模块和夹臂,其中所述摆动模块包括摆动电机,所述夹臂包括分合电机、翻转...
  • 本公开提供一种螺丝刀,螺丝刀包括:刀柄部;刀体部,所述刀体部的远端与所述刀柄部的近端连接;照明组件,包括:承载件,所述承载件为管状结构,套设于所述刀体部外,与所述刀体部可拆卸连接;光源,设置于所述承载件的近端端面,能够向所述刀体部的近端发出...
  • 本实用新型提供一拖二桁架自动化设备,涉及桁架技术领域,包括:桁架、机械手、底柱、顶柱、大螺母和螺栓;所述桁架外部连接有机械手,桁架底部连接有三个顶柱,两个数控车床加工工位位于相邻两个顶柱间隔位置;所述底柱设置有三个,底柱顶部连接于顶柱内,底...
  • 本发明公开了一种高速公路车辆逃费行为稽查方法,包括:获取多源车辆识别数据,并进行预处理,对预处理后的多源车辆识别数据进行融合,获取规范的车辆车型记录数据,依据车辆车型记录数据进行车辆逃费行为稽查,并形成证据文件。本发明方法通过系统化的数据预...
  • 本发明公开了一种基于PostgreSQL关系数据库的风电时序数据存储管理方法,在PostgreSQL关系数据库中,将一个风电场相关的运行数据组织在一起形成风场模式;不同风电场的模式schema换成对应的风电场ID,即为一个风电场的专用sch...
  • 本申请公开了一种非现场污染源风险预警方法和相关设备,方法包括获取当前多环节监测数据,包括企业生产活动中的生产环节、治理环节和排放环节的监测数据,并对当前多环节监测数据进行预处理,得到数据序列;对得到的数据序列进行分析,确定数据序列的规律形态...
  • 本实用新型涉及全自动织物烘干机技术领域,公开了一种染色过程中的烘干装置。本实用新型包括:设备壳体,所述设备壳体的一侧设有第一传送带,所述设备壳体内设有第二传送带,所述设备壳体内固定连接有八个电动伸缩杆,八个所述电动伸缩杆的伸缩杆上均固定连接...
  • 本发明公开了一种面向多场景的下肢外骨骼步态控制方法及系统,属于步态识别控制技术领域,包括:对采集的下肢外骨骼的双腿髋关节角度进行离散小波变换,分别确定两腿的步态事件类型和行走模式类别并判断是否生成重置信号,采用双自适应振荡器估计双腿的步态相...
  • 本发明涉及扭矩传感器校准技术领域,尤其涉及一种在机器人关节谐波减速器上原位集成的扭矩传感器在机校准方法。控制待校准的目标关节以及除目标关节以外的至少一个非目标关节协同运动,通过改变机器人的位姿,使机器人的质量分布发生变化,在目标关节处形成准...
  • 本发明公开了一种针对用户情绪波动的语音情感识别处理方法、装置、计算机设备及可读存储介质,旨在解决现有技术难以实时精准捕捉连续语音中动态情绪变化的问题。该方法接收目标用户连续音频流,经语音活动检测滤除静音段并幅度归一化;将处理后音频按预设窗长...
  • 本发明提供了智能化AEM电解制氢移动工业装备,属于新能源技术领域。该装备主要包括车体外壳、储液罐、电解柜、电控柜、换热器、气液分离器和气瓶。本发明具有灵活性和便捷性的特点,能满足偏远地区、临时能源需求场景及应急响应等情况的用氢需求。
  • 本实用新型公开了一种制动总泵的辅助工装,包括支架,所述支架上设置有工装台面,所述工装台面上设置有至少一个第一固定架和至少一个第二固定架,且第一固定架和第二固定架分别位于工装台面的侧边或角上,所述第一固定架和第二固定架均包括一个底板和两块位于...
  • 本发明提供一种电感线圈夹持装置,涉及一种夹持装置,包括工装底板、工装安装板和位于工装底板和工装安装板之间的气压腔,气压腔内填充有冲压气体,且工装底板上沿环向均匀布置有多组夹持工位,每组夹持工位处均定位安装有一组夹持组件,夹持组件包括用于安装...
  • 本实用新型公开了一种活塞安装结构,包括壳体以及活塞,所述壳体内设置有滑道,所述活塞与壳体的滑动密封配合在一起,所述活塞上开设有通孔,所述通孔的两个孔口均与滑道接触,所述通孔内填充有润滑油脂,所述通孔垂直于活塞的滑动方向。本结构通过在活塞上开...
  • 本实用新型涉及一种液压维修专用装置,包括维修桌、液压台钳、缩管机、调节机构,所述维修桌上设置有用于固定待维修液压油缸的液压台钳,所述维修桌为双层桌面,所述维修桌上设置有用于液压油管维修定型的缩管机,所述缩管机的工作端朝向维修桌前侧,所述液压...
  • 本申请提供一种像素读出电路和视觉传感器,像素读出电路包括强度值读出模块和事件检测模块,强度值读出模块和事件检测模块的输入均与探测器的输出连接,强度值读出模块包括第一MOS管、第二MOS管、第三MOS管、第四MOS管、第五MOS管、第六MOS...
  • 本申请涉及一种护理机器人系统、控制方法以及计算机可读存储介质,所述系统包括上位机、护理机器人以及穿戴于人体的至少一个气囊机构,所述气囊机构包括充气气囊以及充气气囊上的对接气嘴;所述护理机器人包括至少一条机械手臂、安装于各机械手臂前端的摄像头...
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