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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
  • 本发明公开了一种阳极浆料及其制备方法和应用。本发明提供了一种阳极浆料C的制备方法,其包括如下步骤:步骤1,铱催化剂、全氟磺酸树脂分散液和溶剂混合得到浆料A;步骤2,将铂前驱体加入浆料A中得到浆料B;步骤3,浆料B在50‑90℃反应制备得到阳...
  • 本实用新型涉及制氢集装箱技术领域,提出了一种开顶式制氢集装箱,包括集装箱体,所述集装箱体一侧转动安装有箱门,所述集装箱体内装设有制氢电解槽,所述集装箱体顶壁活动装设有活动板;L型板,所述L型板设置有两个,两个L型板对称固定在所述集装箱体内腔...
  • 本实用新型涉及环境监测技术领域,且公开了一种环境监测用样品储存设备,包括储存箱,储存箱的内腔中呈线性等间距限位压紧多个试管组件,通过将样品管放置到插入圆槽的内腔中,将内空圆块盖在样品管的上端,使得插入长槽在下压过程中,L形卡块会插入到插入长...
  • 本申请公开了一种液体不易积存且更为安全的机器人。机器人具有:基座;第一臂,与所述基座连接,相对于所述基座绕第一轴转动;第二臂,与所述第一臂连接,相对于所述第一臂绕第二轴转动,且具有向铅直方向上侧开口的凹部;连接器,被配置在所述凹部内;以及沟...
  • 本发明公开了一种基于云计算平台的预测性故障维护方法及系统,属于云计算平台技术领域;从云平台中的边缘节点中获取目标设备端的设备基础使用状态;构建数据采集周期和任务执行次数集和任务执行时间点集,并计算单个数据采集周期内目标设备的任务密度;计算单...
  • 本发明公开了水电站大坝水下缺陷智能识别检测的多源数据集成系统。该系统通过裂缝分析模块、剥蚀分析模块、坝体状态分析模块、缺陷发展分析模块和坝体安全分析模块的协同工作,构建从微观缺陷到宏观安全的多层级评估体系。系统采集裂缝、剥蚀、渗漏等缺陷数据...
  • 本发明适用于深度学习技术领域,提供了一种基于双模态情感提纯与对齐的抑郁程度检测方法及系统,该方法包括以下步骤:获取原始视频数据,并提取视频帧进行预处理,得到视觉图像序列;从视觉图像序列中提取人脸热力图以及视觉情感特征;从原始视频数据提取与视...
  • 本发明涉及巡检机器人技术领域,尤其为一种智慧矿山用巡检机器人,包括由行走部、主体部以及摄像部组成的机器人本体,还包括:连接组,设置在机器人本体主体部的两侧,与行走部配合带动空气流动并对空气过滤;收集组,安装在机器人本体主体部两侧,清理行走部...
  • 本发明提供一种T型伺服助力机械臂,包括本体结构和夹具结构,所述本体结构包括主臂、伸缩臂、伺服提升主机、伺服助力电机和伺服移动小车;所述夹具结构连接在所述伸缩臂下端,包括摆动模块和夹臂,其中所述摆动模块包括摆动电机,所述夹臂包括分合电机、翻转...
  • 本公开提供一种螺丝刀,螺丝刀包括:刀柄部;刀体部,所述刀体部的远端与所述刀柄部的近端连接;照明组件,包括:承载件,所述承载件为管状结构,套设于所述刀体部外,与所述刀体部可拆卸连接;光源,设置于所述承载件的近端端面,能够向所述刀体部的近端发出...
  • 本实用新型提供一拖二桁架自动化设备,涉及桁架技术领域,包括:桁架、机械手、底柱、顶柱、大螺母和螺栓;所述桁架外部连接有机械手,桁架底部连接有三个顶柱,两个数控车床加工工位位于相邻两个顶柱间隔位置;所述底柱设置有三个,底柱顶部连接于顶柱内,底...
  • 本申请涉及地基基础施工监测领域,公开了多传感器融合的管桩沉桩过程实时分析系统,包括:传感器组;数据采集与预处理模块,与所述传感器组相连接;实时分析模块,与所述数据采集与预处理模块相连接,包括:特征分析子模块,用于生成动力学时序特征向量;健康...
  • 本发明公开了一种抽象化的地质勘察数据库表单生成方法及系统,涉及计算机技术领域,其技术方案要点是:以地质对象为索引建立地质对象表;在地质对象表中配置相应的数据来源字段,并配置勘察对象字段;将数据来源、勘察对象与相应的地质信息建立关联,并配置附...
  • 本发明公开了一种基于PostgreSQL关系数据库的风电时序数据存储管理方法,在PostgreSQL关系数据库中,将一个风电场相关的运行数据组织在一起形成风场模式;不同风电场的模式schema换成对应的风电场ID,即为一个风电场的专用sch...
  • 本发明公开了一种高速公路车辆逃费行为稽查方法,包括:获取多源车辆识别数据,并进行预处理,对预处理后的多源车辆识别数据进行融合,获取规范的车辆车型记录数据,依据车辆车型记录数据进行车辆逃费行为稽查,并形成证据文件。本发明方法通过系统化的数据预...
  • 本申请公开了一种非现场污染源风险预警方法和相关设备,方法包括获取当前多环节监测数据,包括企业生产活动中的生产环节、治理环节和排放环节的监测数据,并对当前多环节监测数据进行预处理,得到数据序列;对得到的数据序列进行分析,确定数据序列的规律形态...
  • 本实用新型涉及全自动织物烘干机技术领域,公开了一种染色过程中的烘干装置。本实用新型包括:设备壳体,所述设备壳体的一侧设有第一传送带,所述设备壳体内设有第二传送带,所述设备壳体内固定连接有八个电动伸缩杆,八个所述电动伸缩杆的伸缩杆上均固定连接...
  • 本发明提供一种电感线圈夹持装置,涉及一种夹持装置,包括工装底板、工装安装板和位于工装底板和工装安装板之间的气压腔,气压腔内填充有冲压气体,且工装底板上沿环向均匀布置有多组夹持工位,每组夹持工位处均定位安装有一组夹持组件,夹持组件包括用于安装...
  • 本发明公开了一种面向多场景的下肢外骨骼步态控制方法及系统,属于步态识别控制技术领域,包括:对采集的下肢外骨骼的双腿髋关节角度进行离散小波变换,分别确定两腿的步态事件类型和行走模式类别并判断是否生成重置信号,采用双自适应振荡器估计双腿的步态相...
  • 本发明涉及扭矩传感器校准技术领域,尤其涉及一种在机器人关节谐波减速器上原位集成的扭矩传感器在机校准方法。控制待校准的目标关节以及除目标关节以外的至少一个非目标关节协同运动,通过改变机器人的位姿,使机器人的质量分布发生变化,在目标关节处形成准...
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