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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
  • 本发明公开了基于增量式编码器的四足机器人关节零点渐进自标定方法,包括如下步骤:操作人员将机器人手动调整至下蹲姿态;编码器上电后记录相对零点并清零,输出含误差的关键零点偏移向量,同时初始化多传感器融合状态估计器;经髋外展粗标定、精标定及髋俯仰...
  • 本实用新型公开了一种多功能高精密虎钳组合,涉及铣床设备技术领域,包括导轨主体,所述导轨主体的外壁固定连接有固定虎钳,所述固定虎钳的外壁固定连接有固定导杆,所述固定导杆的外壁滑动连接有滑动虎钳,所述固定虎钳的外壁固定连接有与滑动虎钳外壁滑动连...
  • 本发明公开了一种葡萄酒生产加工装置及方法,包括加工罐机构,所述加工罐机构包括支撑架,所述支撑架的内部固定连接有加工罐,所述加工罐内腔的底部设置有出料管,本发明属于葡萄酒生产技术领域,本发明的目的在于解决现有技术中传统装置仅依赖单一搅拌结构搅...
  • 本实用新型属于储粮仓技术领域,具体涉及一种干燥仓,包括仓体、以及设于仓体内的风罩,所述仓体和风罩上均开设有通孔,所述干燥仓外部设置有向仓体和风罩内提供热风的热风机,所述风罩包括主风罩和凸出主风罩两侧的次风罩、且次风罩在主风罩两侧均匀布设,所...
  • 本发明提供了一种吸热组件及吸热组件起吊运输工装,吸热组件包括:吸热器管屏,吸热器管屏通过太阳光加热吸热器管屏内流动的介质,吸热器管屏沿介质的流动方向分为入口段、中间段和出口段;背部框架,背部框架的一侧与吸热器管屏的中间段抵接,且背部框架安设...
  • 本发明公开了一种自适应零件放置台及放置方法,属于零件放置的技术领域。自适应零件放置台,包括安装于地面或者作业台上的装配框架,于所述装配框架上均匀地安装有多个竖向自适应件,各所述竖向自适应件的上端安装有支撑块,零件放置于装配框架上方并经多个支...
  • 本发明提供一种定标集确定方法、装置、电子设备及存储介质,涉及语音处理技术领域,该定标集确定方法包括:获取目标音频数据集,所述目标音频数据集包括多条作答音频;基于所述作答音频的多维度语义描述信息,分别提取所述作答音频的目标特征向量;对多个所述...
  • 本实用新型公开了一种能够调节绳索预紧力的肌腱型绳驱机械臂,包括臂杆、吊具、旋转关节、驱动装置、绳索,所述旋转关节与吊具固定连接并形成十字形结构,所述旋转关节包括两个转轴,两个所述转轴沿垂直于所述吊具的方向偏置地设置在所述吊具的中间部分的两侧...
  • 本发明公开基于视觉语言动作模型的护理机械臂控制系统及方法, 涉及医疗设备控制技术领域, 包括感知单元、中央处理单元和执行单元; 感知单元用于采集环境的视觉信息和用户的语言指令; 中央处理单元与感知单元通信连接, 中央处理单元搭载视觉语言动作...
  • 本发明公开了一种湿地生态系统NPP估算方法、装置及系统,方法包括:首先确定待估算的湿地生态系统并采集待估算的湿地生态系统的图像数据;测定植物的地上生物量AGB与地下生物量BGB,并获取生物量实测数据;采集连续反射率数据并进行预处理,以确定像...
  • 本实用新型公开了一种自清洁网带循环输送烘干设备,包括槽体,槽体通过水平设置的隔板分割为上下两部分,隔板的上侧水平设置有烘干箱且烘干箱具有入料端及出料端,槽体的下侧水平依次设置有水洗槽一、酸/碱洗槽、水洗槽二及吹干槽,水洗槽一对应烘干箱的出料...
  • 本发明公开了一种商机信息处理方法、装置、系统及介质,方法包括:响应于商机信息录入指令,从对应的入口展示信息录入界面;接收用户在所述信息录入界面输入的新增商机信息并存储,所述新增商机信息至少包括产品名称和预计认购时间;响应于对已存储商机信息的...
  • 本发明公开了一种基于线性布料模拟的冰面裂隙深度自动提取方法及系统,方法包括:获取目标区域的光子定位数据和光子分类数据,通过数据预处理和网格化处理生成目标光子数据和粒子数据;基于粒子数据,通过预设动力模型结合重力作用进行布料下落模拟,得到布面...
  • 本发明涉及设备预测性维护领域,尤其是一种钻爆法隧道施工设备故障诊断与处理方法及系统,所述方法包括如下步骤:利用设备与地质协同监测网络同步采集设备运行状态数据和隧道环境地质数据;基于所述隧道环境地质数据对所述设备运行状态数据进行地质干扰辨识以...
  • 本公开属于核电技术领域,具体涉及一种基于双线性语义分析的资产漏洞定位方法及装置。利用语义匹配模型替代传统规则匹配,提升知识图谱中资产检索的速度与准确率,实现快速资产定位,从而解决异常资产定位困难、效率低下的问题。通过双线性交互表示,捕捉复杂...
  • 本申请公开了一种基于动态消费趋势预测的选品决策方法及相关产品。首先获取目标品牌方的全域互动用户得到多个目标用户,并获取每个目标用户在目标时间段内的多模态行为数据集以构建包括多个用户语义向量的用户画像库。获取时间标记处于时间滑动窗口内的用户语...
  • 本实用新型涉及救灾勘探机器技术领域,公开了模块化救援机器人动力结构,包括勘探机器人本体,所述勘探机器人本体外壁的两侧均设置有动力组件,所述勘探机器人本体内壁的两侧均固定连接有连接架,所述连接架远离勘探机器人本体中心处的一侧均固定连接有减速电...
  • 一种用于机动车(1)的警报系统,所述机动车具有车体(6),所述车体(6)内部限定乘客舱(2),所述警报系统配备有:近距监控单元(16),其配置为监控所述机动车(1)的周边环境;以及处理单元(14),其操作性地耦合至所述近距监控单元(16)并...
  • 本发明涉及机器人技术领域,具体涉及一种人形机器人运动控制学习方法、芯片及电子设备。技术方案包括:实时采集获得环境参数。生成当前环境特征向量和初始运行向量。从云端运动数据库中检索并进行匹配,获得优化运行向量。对初始运行向量进行动态修正,获得最...
  • 本发明提供了一种铁路桥梁竖向线形全域重构方法及系统,涉及铁路桥梁健康监测技术领域,包括获取目标铁路桥梁的线形历史检测数据、传感器布置信息和实时变形数据;根据所述线形历史检测数据构建目标铁路桥梁的总体变形主成分矩阵;根据所述传感器布置信息和所...
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