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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
  • 本发明涉及风电制氢技术领域,公开了一种基于风功率预测的风电制氢电解槽控制调度方法,包括:获取电解槽工作特性参数,工作特性参数包括单槽冷启动功率、单槽最大运行功率、单槽最小运行功率、单槽冷却时间;获取当前实时风功率、未来N小时平均风功率预测值...
  • 本申请提供连杆式的带力反馈的数据采集装置、手套及主从遥控系统。装置包括手掌机构;多个连杆式手指机构,包括依次铰接的多个连杆;非接触式磁感应角度传感器,设置于相邻的第一连杆和第二连杆之间的铰接处,用于检测相对旋转角度,传感器包括固定于第一连杆...
  • 本实用新型涉及压铸件加工技术领域,公开了一种压铸件抓取装置,包括连接座,连接座顶部中心处固定连接有连接筒,连接筒表面开设有三个连接槽,连接座表面弧面处固定连接有三个第一固定块,三个第一固定块分别与三个连接槽相对应,连接座表面转动连接有三个第...
  • 本实用新型公开了一种连接结构,特别涉及一种多角度组合式连接结构,包括:第一回转机构,所述第一回转机构相对转动的设置于第一转轴上,所述第一转轴上还设置有第二回转机构,所述第一回转机构设置于第二回转机构的外侧。第一回转机构和第二回转机构分别可以...
  • 本实用新型涉及升降滑台领域,公开了一种升降滑台水平调节组件,包括支撑架,所述支撑架上部设置有电机,所述电机输出轴固定连接有丝杠,所述丝杠外侧贯穿螺纹连接有滑台,所述滑台外侧通过支撑组件固定安装有工作台,所述工作台下部设置有调节组件;所述调节...
  • 本实用新型涉及水电站巡检设备技术领域,具体涉及一种水电站悬挂式巡检机器人的取放装置,包括移动升降平台、定位组件、转移机构,其中定位组件包括水平设置的副轨和套接部,副轨可上下移动地设于移动升降平台上,且上端设有套接部,套接部的一端套设于轨道的...
  • 本发明提供了一种改变具有流体入口、流体出口和功率控制系统的电解槽系统的至少一个电解槽电池堆中电解转化率的方法,使用所述功率控制系统改变跨该电解槽电池堆的电压,允许流体出口温度响应于电压变化而变化,将入口温度设置为与新的出口温度基本匹配,然后...
  • 本发明提供了一种吸热组件及吸热组件起吊运输工装,吸热组件包括:吸热器管屏,吸热器管屏通过太阳光加热吸热器管屏内流动的介质,吸热器管屏沿介质的流动方向分为入口段、中间段和出口段;背部框架,背部框架的一侧与吸热器管屏的中间段抵接,且背部框架安设...
  • 本发明公开了一种自适应零件放置台及放置方法,属于零件放置的技术领域。自适应零件放置台,包括安装于地面或者作业台上的装配框架,于所述装配框架上均匀地安装有多个竖向自适应件,各所述竖向自适应件的上端安装有支撑块,零件放置于装配框架上方并经多个支...
  • 本发明公开了一种葡萄酒生产加工装置及方法,包括加工罐机构,所述加工罐机构包括支撑架,所述支撑架的内部固定连接有加工罐,所述加工罐内腔的底部设置有出料管,本发明属于葡萄酒生产技术领域,本发明的目的在于解决现有技术中传统装置仅依赖单一搅拌结构搅...
  • 本实用新型属于储粮仓技术领域,具体涉及一种干燥仓,包括仓体、以及设于仓体内的风罩,所述仓体和风罩上均开设有通孔,所述干燥仓外部设置有向仓体和风罩内提供热风的热风机,所述风罩包括主风罩和凸出主风罩两侧的次风罩、且次风罩在主风罩两侧均匀布设,所...
  • 本实用新型提供一种夹具,包括滑台一及夹持机构,夹持机构呈对称安装在所述滑台一上,所述夹持机构包括底座一、限位组件一、滑台二、底座二、限位组件二和夹持件,所述底座一通过调节组件一呈对称滑动安装在所述滑台一上;所述限位组件一安装在所述底座一上,...
  • 本发明公开了一种可调控制氢速度的可逆氢电极及其制造方法与应用,包括参比电极主体,所述参比电极主体呈中空设置且底部设有开口,所述参比电极主体的上端连接有一体的连接管,所述连接管上安装有可拆卸的安装罩,所述安装罩与连接管之间密封设置,所述安装罩...
  • 本申请公开了一种机器人以及机器人控制方法。提供能够抑制轴的振动的机器人以及机器人控制方法。机器人具有:机械臂;轴,支承于机械臂,相对于机械臂沿着中心轴直线移动;手部,安装于轴的前端部;第一惯性传感器,配置于机械臂,测量与中心轴正交的方向的惯...
  • 本发明属于发电技术领域,涉及一种煤炭发电低碳化改造方法,其特征在于用金属锌和水系碱性电解液在催化剂作用下反应制氢,锌的反应产物用可再生能源电力电解再生成金属锌,形成锌的反应制氢和电解再生循环;产生的氢按5%‑100%比例替代煤炭燃烧发电;具...
  • 本发明提供一种定标集确定方法、装置、电子设备及存储介质,涉及语音处理技术领域,该定标集确定方法包括:获取目标音频数据集,所述目标音频数据集包括多条作答音频;基于所述作答音频的多维度语义描述信息,分别提取所述作答音频的目标特征向量;对多个所述...
  • 本发明公开基于视觉语言动作模型的护理机械臂控制系统及方法, 涉及医疗设备控制技术领域, 包括感知单元、中央处理单元和执行单元; 感知单元用于采集环境的视觉信息和用户的语言指令; 中央处理单元与感知单元通信连接, 中央处理单元搭载视觉语言动作...
  • 本实用新型公开了一种能够调节绳索预紧力的肌腱型绳驱机械臂,包括臂杆、吊具、旋转关节、驱动装置、绳索,所述旋转关节与吊具固定连接并形成十字形结构,所述旋转关节包括两个转轴,两个所述转轴沿垂直于所述吊具的方向偏置地设置在所述吊具的中间部分的两侧...
  • 本发明公开了一种湿地生态系统NPP估算方法、装置及系统,方法包括:首先确定待估算的湿地生态系统并采集待估算的湿地生态系统的图像数据;测定植物的地上生物量AGB与地下生物量BGB,并获取生物量实测数据;采集连续反射率数据并进行预处理,以确定像...
  • 本发明公开了一种基于线性布料模拟的冰面裂隙深度自动提取方法及系统,方法包括:获取目标区域的光子定位数据和光子分类数据,通过数据预处理和网格化处理生成目标光子数据和粒子数据;基于粒子数据,通过预设动力模型结合重力作用进行布料下落模拟,得到布面...
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