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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
  • 本发明公开了一种片状Cu电极材料的制备方法及其应用,包括如下步骤:S1.将CuO催化剂分散到含有异丙醇、全氟磺酸、四氢呋喃和碳纳米管的混合液中,最后制备得到CuO催化剂浆液;S2.将该浆液滴涂在气体扩散层上并进行还原预处理得到Cu电极材料。...
  • 本申请公开一种基于知识图谱的监管报送制度管理方法、装置及设备,涉及金融监管科技领域,包括:获取针对监管报送制度构建的知识图谱网络;构建前端交互界面,在前端交互界面提供针对知识图谱网络的交互功能接口;接收用户通过交互功能接口输入的交互请求,交...
  • 本发明提供一种连续体机器人安全临界控制方法,包括:建立连续体机器人的动力学模型,并设计控制障碍函数;设计扩张状态观测器;设计标称控制律;设计安全临界控制律,其中,所述安全临界控制律为将类李雅普诺夫约束整合到控制障碍函数的二次规划问题之中获得...
  • 本发明涉及工业自动化控制技术领域,公开了一种镀铝纸生产用烘干装置温度控制方法及系统。所述方法包括:基于采集的实时温度数据构建均匀化温度场映射;根据所述均匀化温度场映射与预设的目标温度分布曲线得到温度偏差分布矩阵;基于所述温度偏差分布矩阵获取...
  • 本实用新型公开了高温蒸汽循环利用装置,包括直接换热蒸汽管线、间接换热蒸汽管线、换热冷凝器a和冷介质管线,所述直接换热蒸汽管线连通精细过滤箱,精细过滤箱的内部设置有微孔膜,精细过滤箱输出的蒸汽通过输出管线和间接换热蒸汽管线均与混合罐连通,混合...
  • 本发明公开了一种薄片电镀方法及其水平传输电镀设备,电镀设备包括若干个电镀槽、阻水装置,电镀槽内设有多个电镀内槽,电解槽、电镀内槽上一侧分别设有入料口且两者位于同一水平面上,每个电镀内槽侧面设有驱动装置,驱动装置分别与传送辊、导电辊连接且传送...
  • 本发明涉及一种高精度均质机,包括柱塞泵、均质阀,所述柱塞泵连接均质阀的一端,所述均质阀包括阀体、阀芯、撞击环和驱动部,所述阀体内部中空形成有空腔,所述撞击环内壁形成圆台状且撞击环内壁半径较小的一端朝向柱塞泵所在的一端,所述阀芯包括滑动块和配...
  • 本实用新型公开了一种大巴车维修工具架,包括底座和若干放置架,底座的上表面固定连接有若干第一立柱,第一立柱的上表面开设有插槽,插槽内安装有插杆,插杆的上端固定连接有第二立柱,第一立柱、第二立柱和插杆的一表面均开设有若干条形槽,条形槽内安装有插...
  • 本实用新型公开了一种用于雪泥机的蒸发装置及雪泥机,所述用于雪泥机的蒸发装置包括套筒和管壁,所述管壁环绕于所述套筒的壁面上,所述出料筒设于所述套筒内并与所述套筒的内壁相抵接,所述管壁设于所述套筒外并能与所述套筒的外壁相抵接,所述管壁的内腔与所...
  • 本申请涉及关节臂控制技术领域,特别是涉及一种力矩补偿方法、装置、关节臂、操作设备及存储介质;该方法应用于关节臂,包括:根据执行连杆的状态信息以及关节臂的动力学模型,确定执行连杆输出的执行力矩;根据执行力矩、执行连杆的状态信息以及目标状态信息...
  • 本发明公开了一种基于深度学习算法的智能除草方法及系统,涉及激光除草技术领域,包括数据采集、分析、调整激光,同步采集多光谱图像、热成像图像及地表温度数据,融合植被的光谱反射特性与热辐射特性,通过环境平均温度和植被光谱指数进行分析,根据实时的光...
  • 本发明涉及涂胶技术领域,特别涉及一种鞋底涂胶轨迹偏置方法和存储设备。所述一种鞋底涂胶轨迹偏置方法,包括步骤:通过3D视觉获取胶枪初步轨迹数据;根据所述胶枪初步轨迹数据计算得偏置轨迹数据。通过以上方法控制胶枪根据所述偏置轨迹数据进行涂胶操作,...
  • 本发明公开了一种社交场景中人类注意力机制建模系统,包括:通过边缘交互理论下建立的交互设计的可穿戴设备、与所述可穿戴设备信号信号连接的用户内部信息处理模块与用户外部环境要素模块、与用户内部信息处理模块和用户外部环境要素模块均信号连接的信息处理...
  • 本发明属于建筑空调技术领域,公开了一种风机后置单风道双制冷系统融合主机,包括壳体、至少2组制冷剂循环系统以及排风腔;2组制冷剂循环系统共用一个外换热器负压腔;外换热器负压腔由包括外换热器、部分壳体和背板组成;背板上设置有若干个外换热器负压腔...
  • 本实用新型公开了一种双轴同步驱动电钻,包括电钻主体,电钻主体一端设有钻夹头,转夹头一侧与主轴相连接,主轴通过轴承与电钻主体相连接,主轴设于电钻主体内部,主轴上设有第一斜齿轮,第一斜齿轮两侧啮合连接有第二斜齿轮,第二斜齿轮上固定连接有驱动轴,...
  • 本发明涉及空气源热泵水路阻垢技术领域,且公开了一种空气源热泵复合式阻垢系统,本系统热泵主机主要包括:水质检测传感器:安装在冷水进口的位置,用于检测进入热泵系统的冷水水质。本发明通过将TDS检测探头和定量加注阻垢剂部件集成到热泵室外主机上,能...
  • 本发明公开了一种涂覆型电极电催化合成6‑氨基己腈的方法,方法如下:以环己酮和氯化铵为电解液,采用三电极体系,室温条件下,在‑0.6 V~‑1.1 V vs RHE电势范围内进行电催化合成6‑氨基己腈;其中催化电极由催化剂涂覆于基底而成,催化...
  • 本发明涉及一种适用于微生物电解池放大的液体电极及其固碳装置,属于微生物电化学应用领域。该液体电极由固态电极和溶解于反应体系中的腐殖酸共同构成。腐殖酸作为电子穿梭体和赝电容储能介质,能从固态电极高效接收电子,并以溶解态在反应器空间内长距离、均...
  • 本发明公开了一种自修复疏水的非连续式空气扩散电极、制备方法及在电催化中的应用,其中制备方法包括如下步骤:利用膜乳化法制备水包硅油乳液;利用Stober法在硅油乳液表面制备具有壳核结构的SiO2@硅油微球;利用喷涂法制备自修复疏水的非连续式空...
  • 本发明属于光电化学技术领域,具体涉及一种高性能NiCoOOH/MoO3/Mo : BVO光电极薄膜的制备方法和应用。首先通过电沉积方法制备BiOI纳米阵列,然后通过高温煅烧制备BVO光电极薄膜。接下来将Mo源滴涂在BVO光阳极上二次高温煅烧...
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