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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
一种[1, 2, 5]噁二唑联[1, 2, 4]三唑类炸药及其制备方法
本发明公开了一种[1, 2, 5]噁二唑联[1, 2, 4]三唑类炸药,为:N3, N4双(5‑硝基‑1H‑1, 2, 4‑三唑‑3‑基)‑1, 2, 5‑噁二唑‑3, 4‑二胺。本发明还公开了一种[1, 2, 5]噁二唑联[1, 2, 4...
一种基于交互多模型的复合导引头干扰航迹识别方法
一种基于交互多模型的复合导引头干扰航迹识别方法,首先初始化系统参数,假设目标与干扰的运动参数,而后确定用于描述目标运动形式的状态模型后进行多模型系统建模,再对状态模型进行处理后得到更新后的模型概率及系统状态估计,由更新后的模型概率计算干扰判...
一种磷酸氢锰铁材料及其制备方法与应用
本发明公开了一种磷酸氢锰铁材料及其制备方法与应用。涉及电池材料相关技术领域。上述磷酸氢锰铁材料,上述磷酸氢锰铁材料化学式为:FexMn(1‑x)HPO4;其中,x为0.1‑0.7。本发明的磷酸氢锰铁材料,通过在磷酸铁材料中添加入锰,使得本发...
拍摄方法和电子设备
本申请公开了一种拍摄方法和电子设备,属于图像处理技术领域。所述方法包括:获取当前拍摄场景对应的场景动态范围;根据所述场景动态范围,从至少两种曝光模式中确定符合所述场景动态范围的目标曝光模式;所述至少两种曝光模式包括多重曝光模式和至少一种单曝...
一种矿用环形扫描激光发射器固定架
本发明涉及一种矿用环形扫描激光发射器固定架,包括架体,设置在巷道顶板的下方,与巷道顶板拆卸连接;移动安装板设置在架体的下方,与架体滑动连接;直线移动机构设置在架体上,输出端与移动安装板固定连接,用于驱动移动安装板移动;旋转连接件设置在移动安...
动态仿生机器人头部皮肤系统及其控制方法
本申请提供一种动态仿生机器人头部皮肤系统及其控制方法,属于仿生机器人技术领域,一体化层叠设置的皮肤结构体包括:柔性基底功能层,集成有柔性电热模块,对皮肤进行差异化加热;功能中间层,设置弹性腔室,弹性腔室的至少部分壁材由热致变色弹性材料制成;...
一种耳道式助听器拾音装置
本发明涉及助听器技术领域,且公开了一种耳道式助听器拾音装置,包括麦克风,麦克风的端部固定连接有传输线,传输线远离麦克风的一端固定连接有固定柱,针对耳道单个位置长期受压会产生疼痛的问题,在设备内部设置有接触机构与施压机构,在使用者将固定柱以及...
一种基于熔点仪的防黄剂产品质量快速检测方法
本发明涉及熔点检测技术领域,具体涉及一种基于熔点仪的防黄剂产品质量快速检测方法。该方法包括:利用熔点仪对防黄剂样品进行快速加热,采集加热过程中的炉温序列和透射光强序列,根据光强变化率及基准光强计算每个时刻的瞬时相变因子,基于瞬时相变因子构建...
一种含斜向纱的加筋槽状三维整体织物及其织造方法
本发明涉及一种含斜向纱的加筋槽状三维整体织物,包括水平板织物区、竖直板织物区和底板织物区三个区域,均包含接结经纱、衬经纱、纬纱及斜向纱;所述三个区域之间通过预留纱线的方法相互连接;在水平板织物区与所述竖直板织物区连接区域,纬纱及斜向纱以衬经...
一种联合预编码及流数分配方法
本发明涉及一种联合预编码及流数分配方法,属于移动通信技术,用于解决现有无小区网络预编码方法复杂、流数分配不够灵活且导致系统容量低的问题。本方案建立关于系统容量的目标函数,将每个基站最大发射功率和每个用户最大接收流数约束作为约束条件,以最大化...
采样频偏跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质
本申请涉及一种采样频偏跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质,包括:根据接收信号的帧结构进行信号同步处理,得到帧起始点;根据前导码符号进行初步采样频偏补偿和信道估计,得到前导码信道估计结果;根据数据符号进行判决反馈信道估计,得到判决反馈信号估...
一种夹具工装和夹具系统
本申请公开了一种夹具工装和夹具系统。该夹具工装包括底座、夹持件、拨动件和顶推件,底座设有沿第一方向延伸设置的第一槽,夹持件设置于所述底座,所述夹持件设有夹槽,拨动件设置于所述第一槽,所述第一槽在与所述第一方向相交的第二方向上限位所述拨动件,...
一种利用智能顶检测车辆溜放速度和停放位置的方法
一种利用智能顶检测车辆溜放速度和停放位置的方法,属于铁路编组站货车溜放实时检测技术领域。本发明解决了现有铁路货运编组站连挂区车辆的溜放速度及停放位置缺少实时检测方法,导致存在站内运行效率低的技术问题。在铁路编组站连挂区布设多个智能减速顶;智...
一种用于电动汽车翼子板安装的辅助装置
本发明公开了一种用于电动汽车翼子板安装的辅助装置,包括基杆,基杆上设置有多个安装座,每一安装座均具有第一固定端和第二固定端,第一固定端和第二固定端上均设置有磁吸部和负压吸附部,第一固定端的磁吸部和负压吸附部用于对汽车车身进行固定,第二固定端...
一种立式装配导向工装夹具及其使用方法
本发明公开了一种立式装配导向工装夹具及其使用方法,涉及装配加工技术领域,包括底座、放置架、夹持结构、支撑结构和导向结构;夹持结构设置于底座与放置架之间,夹持结构用于对装配件进行夹持定位;支撑结构设置于放置架的下表面,支撑结构用于对装配件进行...
一种AMR机器人控制系统和方法
本申请实施例提供一种AMR机器人控制系统和方法,涉及机器人技术领域。系统包括:AMR机器人和移动终端;AMR机器人的机身上设置有标识码;标识码用于指示AMR机器人的通信地址;移动终端,搭载有AMR机器人操作程序,用于在AMR机器人作业异常时...
集成电路式汽车导航模组定位信号抗干扰处理方法
本发明提供集成电路式汽车导航模组定位信号抗干扰处理方法,包括:采集汽车导航模组的定位信号并对所述定位信号进行初步处理,通过由温度监测单元、电磁干扰检测单元、多路径特征提取单元及信噪比采集单元构成的多维度干扰感知模块,分别采集实时温度、电磁干...
一种软硬结合板包装盒
本发明涉及一种软硬结合板包装盒,包括盒体、盒盖固定器;盒体为矩形盒体,盒体内部设有支撑块,支撑块设于盒体中部,支撑块用于支撑软硬结合板的软板部分,盒盖与盒体相配合,固定器用于固定软硬结合板;当进行软硬结合板包装时,将软硬结合板的软板挠性区域...
散热器支架组件
本发明涉及一种散热器支架组件。所述散热器支架组件可以包括:散热器支架上部构件、散热器支架侧部构件以及散热器支架下部构件,所述散热器支架上部构件包括上部内表面;所述散热器支架侧部构件包括侧部内表面并成对设置;所述散热器支架下部构件包括下部内表...
辅助工装及车辆
本申请属于差速器装配技术领域,具体涉及一种辅助工装及车辆,所述辅助工装包括:定位顶块,设于所述第一半轴齿轮组和所述第二半轴齿轮组之间,所述定位顶块包括能够相互滑动的上顶块和下顶块,所述上顶块与所述第一半轴齿轮组抵接,所述下顶块与所述第二半轴...
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