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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
  • 本申请涉及数据处理技术领域,尤其涉及一种污水处理工艺过程数据实时巡检方法及系统。方法包括:针对污水处理生产线上的罗茨风机,进行频率信号以及压力信号的平滑对齐处理,获得平滑频率序列和平滑压力序列;在平滑频率序列的变化率超过预设阈值时,确定罗茨...
  • 使(例如,中风患者的)受损身体部位康复,包括使用矫形系统的系统和方法,该矫形系统被配置成附接到受损身体部位以及移动或协助受损身体部位的移动。控制系统被配置成以如下模式操作矫形系统,在该模式中,矫形系统首先允许主体以预定运动有意识地移动或尝试...
  • 本实用新型涉及涂料生产技术领域,公开了一种涂料卧式砂磨机的研磨机构,包括底板,所述底板顶端固定连接有研磨箱,所述研磨箱内壁转动连接有研磨辊,所述底板顶端左端固定连接有第一支撑板,所述第一支撑板左端前侧设置有驱动组件,所述底板顶端右侧固定连接...
  • 本发明公开一种冰箱及冰箱的保鲜控制方法,该冰箱包括:箱体,其内设置有至少一个存储空间;分别设置于每一存储空间的多个保鲜装置,包括缓释保鲜剂和用于加快缓释保鲜剂的释放速度的控制释放模块,缓释保鲜剂的释放速度与控制释放模块的运行强度成正比;分别...
  • 本申请公开了一种核电厂多源数据的处理方法、系统,该处理方法包括:采集源文件;在源文件为非结构化文件时,对非结构化文件的数据内容进行识别,以获取结构化数据;根据预先建立的标准提取转换规则,对结构化数据进行提取及转换,并生成标准数据项;按照预先...
  • 一种融合KNN算法的时移高密度电法数据温湿度降噪方法,包括:一、布设现场采集系统,以及获取原始观测数据;二、数据预处理;三、构建降噪模型和输出。通过构建动态降噪系统,建立一个在时间与深度维度上对齐的视电阻率与温湿度数据集;通过引入时移基准与...
  • 本发明公开了一种锡饱和溶液梯度冷却循环结晶海水资源化利用方法,本发明涉及海水淡化及资源综合利用技术领域,包括以下步骤:向加热池中加入锡溶液,并将所述锡溶液加热至300℃;向所述加热池中的锡溶液喷洒浓盐水,保持温度在300℃以上,使浓盐水中的...
  • 本发明公开了一种生活污水厌氧处理设备及处理方法,包括厌氧处理箱,厌氧处理箱内部依次设置有L型导液腔、处理腔、过渡腔和清水腔,L型导液腔一端连接有进水管,清水腔一端连接有出水管,处理腔与过渡腔之间通过隔板分隔,隔板上等间距开设有限位口,处理腔...
  • 本发明公开了一种压力修正方法、装置、设备及存储介质。包括:获取辊压机的历史物料数据,根据历史物料数据建立压力预测模型;获取待测物料数据,根据待测物料数据和压力预测模型确定预测稳态压力;根据预测稳态压力进行辊压机的压力修正。通过获取辊压机的历...
  • 本申请提供一种工业机器人的仿真控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及工业机器人技术领域。该方法包括:创建末端执行器的数模工具;根据预先创建的工业机器人模型的机器人法兰位姿,确定所述数模工具的执行器法兰位姿;根据所述机器人法兰位姿和所述执行...
  • 一种绳驱超冗余机械臂的变权重综合误差补偿方法,属于机器人技术领域。该方法对绳孔间隙、绳索弹性变形进行建模补偿,并结合绳驱超冗余机械臂串联结构特点,提出变权重的几何误差补偿模型。该方法先针对绳孔间隙及绳索弹性变形两个绳索驱动中的关键因素,提出...
  • 本发明涉及抓取装置技术领域,提供了一种夹持装置,包括夹爪组件,每套夹爪组件包括安装架、真空吸嘴和夹持机构。其中,真空吸嘴与安装架固定;夹持机构包括摆臂、安装块和弹性件,摆臂与安装架铰接,能够相对安装架转动或是锁止,摆臂的一端固定有安装块,安...
  • 本申请公开了一种供电用支柱式绝缘子上螺母紧固工具,涉及供电线路检修技术领域。其技术要点是:包括绝缘外套管,绝缘外套管内活动插设有主驱动轴;主驱动轴的下端连接有转动模块;主驱动轴的上端与水平传力模块的动力输入端相连,水平传力模块的动力输出端与...
  • 本实用新型涉及废物回收技术领域,且公开了一种废旧家电拆解回收装置,包括基座,所述基座的顶部固定安装有背板,所述基座和背板的表面均开设有限位机构;所述限位机构包括有开设于基座顶部的移动槽。本实用新型通过驱动板的向后位移,使得多组移动板同步的被...
  • 本实用新型涉及机器人关节技术领域,特别涉及一种机器人的关节模组,包括电机和减速器,所述电机为外转子电机,所述减速器为双级行星齿轮减速器,所述电机的输出轴和所述减速器中输入轴呈同心固定连接,所述减速器位于所述电机中定子内,所述减速器中输出轴和...
  • 本发明公开了一种镜子以及应用其的柜子,其中镜子,包括:壳体上设有第一风道和第一安装座;风机安装在壳体上,风机用于往第一风道送风;第一安装座安装在壳体上;镜体安装在第一安装座上;第二安装座可移动地安装在壳体上,第二安装座和第一安装座之间限定出...
  • 本实用新型公开了一种太阳能遮阳棚。本实用新型,包括遮阳棚本体,顶部设有遮阳层:清理板,设置在阳棚本体顶部;传动部件,设置在遮阳棚本体顶部并与所述清理板连接;输水部件,设置在所述遮阳棚本体顶部,用于向所述遮阳层表面输送清洁介质;本实用新型,通...
  • 本发明公开了一种单极式电解槽膜极距改造结构以及改造方法,其涉及电解设备技术领域,一种单极式电解槽膜极距改造结构,包括多组交错排布的阴极、离子膜和阳极;所述阳极包括阳极框、多个阳极筋板和一对阳极底网所述阳极筋板为条状且固定设置在阳极框内,多个...
  • 本发明公开了一种高温型高速镀铬的三价铬镀液,其有效成分包括:三价铬主盐,其含量为:30~120g/L;所述三价铬主盐包括碱式硫酸铬、硫酸铬和硫酸铬钾中的至少其中之一;络合剂,其含量为:90~150g/L;所述络合剂包括甲酸盐、氨基乙酸、柠檬...
  • 本申请提供一种晶圆电镀方法及晶圆电镀系统,首先,控制电镀单元对第一晶圆进行电镀处理,接着,待第一电镀时长后,检测第一晶圆的无走线区域处的第一膜层厚度以及走线区域处的第二膜层厚度。再接着,基于第一膜层厚度确定对应的第一电流密度,并基于第二膜层...
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