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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
  • 一种用于人形机器人的头壳组件
    一种用于人形机器人的头壳组件_无锡优奇智能科技有限公司_202610214153.9
    本发明涉及人形机器人技术领域，具体是一种用于人形机器人的头壳组件，包括头部颅壳、头部面壳、头壳支撑环和侧耳盖，头部颅壳与头部面壳通过成角度连接边拼接，内壁分别设有适配的定位导向机构和螺丝连接机构，头壳支撑环设有螺丝连接座及支撑条凹槽，侧耳盖...
    2026-05-10
  • 衣架罩及衣架组件
    衣架罩及衣架组件_成都英沃驰科技有限公司_202521329587.0
    本实用新型提供一种衣架罩及衣架组件，其中，衣架罩包括顶板和设置在所述顶板下端的网状罩体；所述顶板上设置有用于衣架的挂钩穿过的开口，所述开口的两端分别设置有用于固定衣架两侧斜梁的容纳槽。另外，衣架组件包括上述的衣架罩和设置在衣架罩内的衣架；所...
    2026-05-10
  • 一种催化剂的制备方法、产品及应用
    一种催化剂的制备方法、产品及应用_内蒙古工业大学_202511323952.1
    本发明涉及电解水阳极氧析出催化剂领域，特别是涉及一种催化剂的制备方法、产品及应用。本发明催化剂的制备方法包括以下步骤：步骤1，将粉煤灰和NaHCO3混匀后进行煅烧，得到活化粉煤灰；步骤2，将Co源、Fe源、氯化铵和氨水加入水中混匀后，加入所...
    2026-05-10
  • 一种风冷型关节模组及机器人
    一种风冷型关节模组及机器人_重庆青山工业有限责任公司_202610430858.4
    本发明公开了一种风冷型关节模组及机器人，该关节模组包括外壳、无框力矩电机、减速组件和回转架；外壳的壳壁中设置有与内腔隔绝的容置腔，外壳上设有与容置腔连通的进风口和出风口，容置腔内转动设有叶轮；叶轮的轮轴一端密封伸入内腔并连接从动磁铁，回转架...
    2026-05-10
  • 一种基于巡检机器人的多功能末端执行器
    一种基于巡检机器人的多功能末端执行器_厦门城市职业学院(厦门开放大学)_202521213774.2
    本实用新型涉及储能设备智能运维领域，公开了一种基于巡检机器人的多功能末端执行器，包括基壳、旋转夹爪模块、吸盘模块、压杆模块和转换机构；基壳设有垂直连接的第一功能面和第二功能面；转换机构设于基壳的第二功能面上，旋转夹爪模块、吸盘模块和压杆模块...
    2026-05-10
  • 一种铜包钢线多工位镀锡装置
    一种铜包钢线多工位镀锡装置_南通弘扬金属制品有限公司_202520979628.4
    本实用新型提供一种铜包钢线多工位镀锡装置，涉及钢线镀锡技术领域，包括：镀锡箱；所述镀锡箱内填充有镀锡液体，镀锡箱顶部转动有两根输送辊，每根输送辊上均呈线性阵列状开设有环形结构的限位槽，限位槽为钢线的限位件，钢线与阴极电性相连，镀锡箱内部中间...
    2026-05-10
  • 磷化过滤机的管路结构
    磷化过滤机的管路结构_无锡华能表面处理有限公司_202520990859.5
    本实用新型属于磷化过滤机设备技术领域，涉及一种磷化过滤机的管路结构，包括至少两个相互平行设置的磷化槽，每个所述磷化槽分别连接一根下料管，每个所述下料管的下端汇总至下料主管，下料主管连接至磷化过滤机的入口；磷化过滤机的出口连接过滤机出口主管，...
    2026-05-10
  • 一种超高压开关壳体翻转装置
    一种超高压开关壳体翻转装置_荣成市荣鑫机械配件有限公司_202520807844.0
    本实用新型涉及一种超高压开关壳体翻转装置，包括工作台，所述工作台上左右对称设有第一翻转机构和第二翻转机构，第一翻转机构和第二翻转机构均包括支架、与支架转动连接的转轴、固接在转轴一端的支撑座和固接在支撑座上的双向伸缩缸，双向伸缩缸的两个伸缩杆...
    2026-05-10
  • 电镀挂架用摆动装置
    电镀挂架用摆动装置_东莞宇宙电路板设备有限公司_202310583530.2
    本发明公开一种电镀挂架用摆动装置，涉及电镀设备技术领域。电镀挂架用摆动装置包括架体、挂架、驱动组件以及滑动件；架体上设有相对设置的第一路轨和第二路轨；挂架包括第一主体和滑动连接于第一主体的第二主体，第二主体上设有用于夹持待电镀件的夹具组件；...
    2026-05-10
  • 一种抢险排水机器人
    一种抢险排水机器人_山东派力恩机械制造有限公司_202521545102.1
    本实用新型公开了一种抢险排水机器人，其包括车体，车体上设置仓体，仓体内设置有发动机液压总成为整机设备提供液压动力；车体的侧部设置有扩展仓，所述的扩展仓为偶数个且左右或者前后对称设置，在水上漂浮时可增加排水面积，提高在水面上的浮力以及稳定性；...
    2026-05-10
  • 一种多工件装夹气动治具
    一种多工件装夹气动治具_苏州市鸿光模具有限公司_202521009563.7
    本实用新型涉及夹具技术领域，公开了一种多工件装夹气动治具，包括工作台，工作台底部固定安装有底座，底座一侧固定安装有气动控制机构，气动控制机构其中一端通过管道与外部气泵连接，工作台上固定安装有多个基座，基座内开设有多个滑槽，滑槽内穿插安装有Y...
    2026-05-10
  • 一种绳索驱动的多自由度机械臂
    一种绳索驱动的多自由度机械臂_烟台大学_202520998375.5
    本申请公开了一种绳索驱动的多自由度机械臂，属于多关节机械臂技术领域。该机械臂包括基座底板、腰部单元、大臂单元、小臂单元、末端执行单元、大臂驱动单元、小臂驱动单元、末端驱动单元、由绳索构成的传动机构以及张紧机构，通过绳索连接各驱动单元与相应关...
    2026-05-10
  • 一种用于制备稀土金属的电解炉
    一种用于制备稀土金属的电解炉_福建省华裕天恒科技有限公司_202521161406.8
    本实用新型属于稀土金属电解加工领域，具体的说是一种用于制备稀土金属的电解炉，包括炉体；所述炉体顶部设置驱动电机，所述驱动电机输出端贯穿炉体并连接往复丝杆，所述往复丝杆设置于炉体内壁的柱形筒状空腔内且与空腔底部转动连接；所述筒状空腔表面开设纵...
    2026-05-10
  • 机器人控制装置及控制方法
    机器人控制装置及控制方法_精工爱普生株式会社_202511619549.3
    本发明提供一种机器人控制装置及控制方法，能够提高驱动时的安全性。一种机器人控制装置，与主电源或副电源电连接，控制机器人的运行，其特征在于，具备：判断部，判断是从主电源向机器人控制装置供给电力的第一状态，还是从第一状态向机器人控制装置的电力的...
    2026-05-10
  • 一种用于机器人的红外阵列传感器
    一种用于机器人的红外阵列传感器_广州鹏远智能设备有限公司_202211498085.1
    本发明公开了一种用于机器人的红外阵列传感器，包括安装板，所述安装板右侧的顶部固定连接有红外线阵列传感器，所述红外线阵列传感器的表面套设有防护套，所述防护套的右侧固定连接有透镜，所述防护套的左侧固定连接有橡胶圈，所述安装板右侧底部的前端与后端...
    2026-05-10
  • 机器人遥操作控制系统及方法
    机器人遥操作控制系统及方法_北京人形机器人创新中心有限公司_202510397498.8
    本申请提供一种机器人遥操作控制系统及方法，涉及机器人技术领域。机器人遥操作控制系统包括：遥操作设备、控制设备和被控机器人，遥操作设备包括与被控机器人的被控结构具有相同关节构型的同构本体，遥操作设备与控制设备通信连接，控制设备与被控机器人通信...
    2026-05-10
  • 机器人控制方法、光伏清洁机器人及计算机可读存储介质
    机器人控制方法、光伏清洁机器人及计算机可读存储介质_深圳TCL新技术有限公司_202610326927.7
    本申请公开了一种机器人控制方法、光伏清洁机器人及计算机可读存储介质，该方法包括：在机器人移动至光伏面板上方时，获取机器人与光伏面板的距离信息；根据距离信息，确定光伏面板倾斜的倾斜角度；根据光伏面板倾斜的倾斜角度，控制机器人转动，以减小第一平...
    2026-05-10
  • 一种钯量子点负载钛酸钡复合材料的制备方法
    一种钯量子点负载钛酸钡复合材料的制备方法_集美大学_202610181795.3
    本申请公开一种钯量子点负载钛酸钡复合材料的制备方法，通过形貌调控与界面工程协同提升压电催化性能。采用静电纺丝技术，配合700℃精准退火策略，使BTO纳米线从立方相转变为强铁电四方相，既增强内建电场与压电响应，又避免高温导致的纳米线脆性断裂，...
    2026-05-10
  • 一种仿人机械臂
    一种仿人机械臂_优理奇机器人科技(苏州)有限公司_202610166285.9
    本发明涉及机械臂技术领域，尤其是涉及一种仿人机械臂，包括从近躯干端至远躯干端依次设置的衔接关节、肩胛关节、肩关节、大臂关节、上肘关节、下肘关节、手腕关节和手爪关节，相邻关节之间通过关节模组连接，所述关节模组为行星式关节模组。本发明通过高度仿...
    2026-05-10
  • 一种工件铆焊加工用辅助定位工装
    一种工件铆焊加工用辅助定位工装_中车山东机车车辆有限公司_202521084285.1
    本实用新型公开了一种工件铆焊加工用辅助定位工装，属于工件铆焊定位领域，包括定位组件和升降组件，定位组件包括安装盘，安装盘的上端固定连接有安装柱，安装柱的内部可拆卸插接有横梁，横梁的两端均可拆卸安装有定位板，定位板的上端设有防滑板，安装柱的上...
    2026-05-10
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