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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
  • 本发明提供了一种用于服务器搬运的移动机器人控制方法及装置,该方法包括:通过多传感器融合的SLAM导航技术实现精确定位与建图,结合3D视觉系统对目标机柜进行精确识别并获取安装位置信息,通过特征匹配算法计算服务器当前位姿与目标安装位置的偏差参数...
  • 本申请公开了一种穿排线设备及组装设备,该穿排线设备包括第一拾取装置和第二拾取装置,所述第一拾取装置用于拾取屏幕;所述第二拾取装置与所述第一拾取装置分体设置;所述第二拾取装置包括夹持组件、受压块及弹性组件,所述夹持组件和所述受压块相邻设置且二...
  • 本发明公开了一种窄间隙作业机器人及其使用方法,包括清洁框、清理单元和吸附式驱动单元,所述吸附式驱动单元设置有两个,两个吸附式驱动单元分别安装在清洁框的左右两侧,若干清理单元安装在清洁框的前侧和/或后侧;所述清理单元包括夹持手指机器人整体体积...
  • 本发明公开了一种金属工具生产线用智能机械手,包括底座,所述底座顶部开设有轴承槽,所述轴承槽内壁嵌设有轴承,所述轴承内圈固定安装有转座,所述转座外壁开设有一圈安装槽,所述安装槽中通过螺栓等距安装有若干组转臂,所述转座上设置有驱动组件,所述转臂...
  • 本实用新型公开了一种PCB线路板均匀电镀装置,包括PCB板,还包括:匀热装置,匀热装置包括水箱,水箱的内部设置有水槽,水箱的内部垂直安装有支架,支架的一侧安装有盘面,盘面的内部转动安装有转轴,转轴的表面阵列设置有搅拌叶,转轴的一侧对接安装有...
  • 本发明提供了一种防掉落的衣架,包括衣架本体金属丝,所述衣架本体金属丝的两端交错设置,所述衣架本体金属丝的一端一体成型有挂钩组件,所述衣架本体金属丝的外壁设置有固定组件,所述衣架本体金属丝的另一端一体成形有第三螺旋金属丝,所述第三螺旋金属丝均...
  • 本发明涉及一种基于热致电子转移构建异质结构的方法,包括如下步骤:步骤一、分别将碱土金属的盐类化合物和铂族金属的盐类化合物溶于溶剂中制得两种溶液,将这两种溶液以等体积进行混合,制得前驱体溶液;步骤二、在室温条件下,将基底浸入前驱体溶液中,取出...
  • 本发明涉及一种车间工作平台,包括:工作平台主体,所述工作平台主体的顶端面平面移动设置有支撑基座,所述支撑基座与所述工作平台主体之间设置有平移驱动装置;所述支撑基座的顶端面等角度间隔设置有三个安装座,每个所述安装座的内端面移动设置有侧向球体,...
  • 本实用新型涉及水电解制氢电解槽技术领域,公开了水电解制氢电解槽,包括电解槽体,所述电解槽体的前端固定安装有进液口与出液口,所述进液口位于出液口的上端,所述电解槽体的一侧固定安装有支撑座,所述支撑座的上端固定安装有散热机构,所述电解槽体的上端...
  • 本发明公开了一种气体扩散型流动电解池装置,包括依次设置的阴极气体池,工作电极和阴极液体池,阴极气体池上设置有第一凸台,第一凸台中间掏空形成第一气体室,阴极液体池上设置有第一凹坑,第一凹坑中间掏空形成第一液体室,第一凹坑与第一凸台相适配,工作...
  • 本发明提供了一种铁酸镍催化剂的制备方法,包括以下步骤:a)将Ni(NO3)2.6H2O、Fe(NO3)3.9H2O溶于混合溶剂中,得到混合金属盐溶液;所述混合溶剂为水与醇溶剂的混合溶剂;b)向所述混合金属盐溶液中滴加碱性溶液,得到混合液;c...
  • 本发明涉及一种NiOOH/Ti‑P‑O纳米管阵列光阳极及制备方法与应用,其制备方法包括如下步骤:S1、将预处理后的Ti片依次进行阳极氧化处理、晶化处理,得到Ti‑O纳米管阵列光阳极;S2、将Ti‑O纳米管阵列光阳极进行磷化处理,冷却后得到T...
  • 本发明提出了一种二氧化钛纳米带载体的制备方法及PEM电解水阳极催化剂,属于PEM电解水制氢技术领域,用以解决二氧化钛基催化剂催化活性差的技术问题。本发明所述二氧化钛纳米带载体为掺杂型二氧化钛纳米带载体;所述掺杂元素为硫、硒中的至少一种;所述...
  • 本发明提供一种能够基于多个条件来判断用户想打开的门并控制该门的车辆门控制装置。车辆门控制装置(1)针对计算源对象不同的多个条件(1)~条件(4)中的每个条件计算出使用意图值(V1~V4),该使用意图值(V1~V4)表示存在于车辆(2)的周边...
  • 本实用新型涉及煤矿采掘生产技术领域,具体涉及一种地轨吊轨通用的煤矿运输料箱,以解决目前在煤矿运输过程中,由于现有运输方式普遍为地轨结合单轨吊运输的方式,而导致煤矿地轨和吊轨运输配合效果不佳,最终影响煤矿运输整体效率及安全性的问题。该料箱由框...
  • 本实用新型涉及电解槽密封装置领域,尤其是指一种长寿命耐高压型PEM电解槽密封结构,包括阳极双极板、阴极双极板和膜电极,所述膜电极设置在阳极双极板和阴极双极板之间,所述阳极双极板和阴极双极板内靠近膜电极一侧内壁上均开设有安装槽,所述安装槽内固...
  • 本发明公开了一种铝合金表面耐磨蚀硬质阳极氧化膜层及其阶段式制备工艺,该工艺包括:一、将铝合金零件进行去油、浸渍、出光、中和、超声清洗和吹干;二、经硬质阳极氧化在铝合金零件表面形成耐磨蚀硬质阳极氧化膜层;三、中和后超声清洗;四、高温封孔后烘干...
  • 本发明公开了一种SiOC涂层及其制备方法和应用,具体涉及涂层材料领域。本发明提供的SiOC涂层,包括依次层叠于钛铝合金基体表面的多层SiOC层与SiOC层表面的掺杂有氧化物颗粒的Ni层,该SiOC涂层为多层SiOC层堆叠的结构,或SiOC层...
  • 本实用新型公开了一种发动机缸体支撑台架,属于发动机加工工装技术领域,包括底座、纵向滑轨、横向滑轨和多个定位单元,组成的多向调节系统;纵向滑轨上设有多个纵向滑块,可固定多个横向滑轨;横向滑轨上滑动安装有两个定位单元。本实用新型可以根据发动机缸...
  • 本发明涉及能源的综合利用与优化配置领域,具体的涉及一种集成低温制冷与制氢的船舶联合发电系统,包括SOFC‑GT发电模块,利用燃气轮机为船舶动力和船舶服务负载提供能量;DARC制冷模块:通过SOFC‑GT模块产生的余热进行制冷,满足制冷需求;...
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