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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
基于石墨相氮化碳和二氧化钛的光阳极及制备方法和应用
本发明涉及光电化学技术领域,尤其涉及一种基于石墨相氮化碳和二氧化钛的光阳极及制备方法和应用。制备方法包括:在氮气下,将三聚氰胺进行热聚合,制得石墨相氮化碳,经冷却、研磨、筛分后得到石墨相氮化碳粉末,分散于含钛前驱体与有机溶剂的混合液中,搅拌...
用于确定工业机器人弹性特性的方法和系统
一种用于确定工业机器人(100)的弹性特性的方法和系统(200),该工业机器人包括多个互连轴,该多个互连轴包括表现出弹性的至少一个轴和表现出静摩擦的至少一个关节。该方法包括:(S12)将工业机器人(100)的端部凸缘(16)夹紧到柔性夹紧设...
一种气液分离装置和电解制氢系统
本申请公开了一种气液分离装置和电解制氢系统,用于分离电解制氢系统中的气液,气液分离装置包括:罐体组件、气液分离组件、气体导流组件和液体导流组件;罐体组件包括:第一容纳腔体和进液管;气液分离组件包括:位于第一容纳腔体内的第二容纳腔体;第二容纳...
具有仿生式末端执行器的采摘机械臂系统及其控制方法
本申请适用于农业采摘装备技术领域,提供了一种具有仿生式末端执行器的采摘机械臂系统及其控制方法,该系统包括仿生式末端执行器、深度相机、机械臂和控制器;仿生式末端执行器装配在深度相机的基座一端;深度相机的基座的另一端固定装配于机械臂的末端关节上...
仿啄木鸟头部减振的机器人制孔末端执行器及其使用方法
本发明公开了一种仿啄木鸟头部减振的机器人制孔末端执行器及其使用方法,该执行器包括:框架模块、制孔模块、视觉模块、压紧模块以及法向检测模块;所述框架模块为制孔模块、压紧模块和视觉模块提供安装位置,并与机器人末端法兰连接;所述制孔模块包括驱动电...
一种硬质铝合金材料的制备方法以及在料槽中的应用
本发明涉及铝合金技术领域,具体为一种硬质铝合金材料的制备方法以及在料槽中的应用,包括以下步骤:S1:粗料准备,S2:粗料预处理,S3:电解处理,S4:涂料制备,S5:涂覆处理。本发明中,通过涂料对铝合金材料的表面涂覆处理,涂料中含有的氮化铝...
人形机器人
本发明实施例公开了一种人形机器人,包括躯干装置,躯干装置两侧设有手臂装置,躯干装置底部设有胯部装置,胯部装置两侧设有腿部装置,躯干装置包括头部采集控制单元、躯干支架、腰部扭转电机模块、腰部俯仰电机模块、颈部扭转电机模块、颈部俯仰电机模块、颈...
执行装置、机械手及机械手的控制方法
本发明提供了一种执行装置、机械手及机械手的控制方法。执行装置与机械手臂连接,用于取放被抓取物,执行装置包括至少一个固持机构、第一驱动机构、连接端和数据收发单元。第一驱动机构与至少一个固持机构连接,并驱动至少一个固持机构固持或释放被抓取物。连...
一种混合基质膜及其制备方法
本发明属于电解水制氢技术领域,具体涉及一种混合基质膜及其制备方法。本发明将PMDETA与聚联苯靛红加入到溶剂Ⅰ中溶解、过滤得到澄清溶液;再将澄清溶液倒入培养皿中,放入烘箱中挥发溶剂Ⅰ,得到未改性的混合基质膜;将未改性的混合基质膜浸渍于油相溶...
一种表面负载IrO2纳米颗粒的纳米棒状K2Ti8O17催化剂及其制备方法与应用
本发明公开了一种表面负载IrO22纳米颗粒的纳米棒状K22Ti88O1717催化剂及其制备方法与应用,包括如下步骤:将K22Ti88O1717纳米线进行破碎处理得到纳米棒状K22Ti88O1717,与IrCl33·3H22O和溶剂混合得到分...
一种电解槽性能测试方法、系统、智能终端及存储介质
本申请涉及一种电解槽性能测试方法、系统、智能终端及存储介质,涉及电解槽性能测试技术领域,其方法包括使用预设高电压对电解液进行电解,分别生成并输送氧气和氢气至对应分离罐;采集阳极与阴极压力值,计算得到分离罐的期望压力;依据期望压力调节各分离罐...
晶圆夹具、电镀方法、电镀控制方法、计算机可读存储介质
本发明涉及晶圆制造技术领域,公开了一种晶圆夹具、电镀方法、电镀控制方法、计算机可读存储介质。晶圆电镀方法包括将晶圆置入晶圆夹具内,其中,晶圆经与晶圆夹具接触划分有第一表面、第二表面和第三表面,其中第一表面为晶圆夹具与晶圆的正面接触后界定的最...
一种氯酸钠电解槽组件
本实用新型提供了一种氯酸钠电解槽组件,包括多个电解槽及导电结构,多个所述电解槽沿第一方向间隔设置,任意相邻两个电解槽具有相对设置的第一安装面及第二安装面,所述第一安装面及第二安装面之间通过多个所述导电结构相连接,所述导电结构包括第一导电螺栓...
一种集成伺服控制的液压马达夹爪模组
本发明为解决现有的机械夹爪中旋转结构与夹紧结构相互独立,结构不够紧凑的问题;提供一种集成伺服控制的液压马达夹爪模组,包括夹爪机构、旋转机构以及液压机构;其中液压机构包括与夹爪机构连接的第一油路以及与旋转机构连接的第二油路;旋转机构包括摆线马...
PEM水电解阳极多孔钛表面Ti4O7修饰层的原位制备方法及阳极多孔钛和阳极部件、制氢装置
本发明公开了一种PEM水电解阳极多孔钛表面Ti44O77修饰层的原位制备方法,包括:一、多孔钛板基材表面预处理;二、基材定向氧化处理生成Rutile相TiO22层;三、Ti粉与TiO22粉混匀制备还原剂;四、基材埋置于还原剂中原位相变生成T...
一种汽车连接器用数据传输端子的电镀工艺及产品
本申请涉及汽车零配件领域,更具体地说,它涉及一种汽车连接器用数据传输端子的电镀工艺及产品。由以下方法制得:活化:将磷铜材质的基材依次进行除油、活化处理,得到活化基材;电镀:通过环保电镀液对活化基材进行镀银,得到镀银基材;钝化:将镀银基材进行...
一种电镀液循环利用装置及其电镀生产线
本发明公开了一种电镀液循环利用装置及其电镀生产线,涉及电镀生产线技术领域,包括底板,所述底板的上方设置有打捞机构,打捞机构包括四个固定架,每组固定架相互靠近的一侧面均开设有两个第一滑槽,每组第一滑槽的内壁均固定连接有两个第一液压伸缩杆,此电...
钢琴音频数据处理方法和装置、电子设备、存储介质
本申请实施例提出的钢琴音频数据处理方法和装置、电子设备、存储介质,涉及人工智能技术领域。该方法包括:根据预设帧长对目标钢琴频谱进行切分,得到原始频谱切片;对原始频谱切片进行嵌入表示,得到频谱切片嵌入向量,并对原始频谱切片进行位置编码,得到频...
一种带有保温功能的碱水电解用的装置及其方法
本发明公开了一种带有保温功能的碱水电解用的装置及其方法,包括隔离框一和隔离框二,所述隔离框一和隔离框二相对的一侧贴合,且隔离框一和隔离框二内均设置有端板,两个端板相对的一侧均设置有电极板,两个电极板之间设置有电解槽本体,两个所述端板上设置有...
一种长寿命PPS增强型含氟质子或含氟离子交换膜及高压电解槽
本发明公开了一种长寿命、增强型含氟质子交换膜或含氟离子交换膜,其包含 : (1)含氟质子交换树脂或离子交换树脂;(2)含至少一层聚苯硫醚(PPS)编织网或无纺布。本发明可用于制备长寿命、耐高压、增强型含氟质子交换膜或离子交换膜,可大幅解决含...
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家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
建筑材料工具的制造及其制品处理技术
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