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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
一种有机磷废水降解及磷回收实验装置与方法
本发明公开了一种有机磷废水降解及磷回收实验装置与方法,具体涉及有机磷废水处理领域,包括电反应箱,所述电反应箱内部设有可进行电化学反应的回收反应单元,所述回收反应单元两侧与电反应箱之间分别设有进水管和出水管;所述回收反应单元包括蓄水反应箱,所...
一种多参数管理与数据监控的玻璃纤维用烘干试验设备
本申请属于玻纤试验技术领域,公开了一种多参数管理与数据监控的玻璃纤维用烘干试验设备,包括炉体,炉体内设置烘干仓及热风仓,烘干仓内间隔布置有两个风量调节装置,风量调节装置之间为烘干区,风量调节装置与炉体内壁围成的区域为第一进风区、第二进风区,...
一种隧道风机
本实用新型公开了一种隧道风机,涉及隧道风机技术领域,包括第一隧道风机,所述第一隧道风机的一侧顶端连通有控制连接管,所述控制连接管远离第一隧道风机的一侧顶端连通有第二隧道风机,所述第一隧道风机和所述第二隧道风机的内部固定连接有风机安装板,所述...
一种碱性电解槽电热参数全域感知及安全态势评估方法及系统
本发明提供了一种碱性电解槽电热参数全域感知及安全态势评估方法及系统,包括以下步骤:通过感知层获取全域参数,包括电参数、热参数、物理与化学参数、视觉与声学参数;根据全域参数构建基于物理化学原理的碱性电解槽多物理场高保真模型,计算出内部无法直接...
一种智能悬挂输送上料线及ABS塑料电镀输送上料方法
本发明涉及电镀加工技术领域,公开了一种智能悬挂输送上料线及ABS塑料电镀输送上料方法,包括电镀台车,电镀台车上设置有电镀挂具、升降机构、移动机构,电镀台车上还设置有带有出料口的集液盒,电镀台车上还设置有驱动机构、收集盒,收集盒上开设有若干相...
一种三元金属硫化物膜电极的制备及电解水制氢应用
本发明属于电解水制氢领域,公开了一种三元金属硫化物膜电极的制备及电解水制氢应用,制备方法包括下列步骤:(1)准备镍网;(2)将镍网置入溶解有金属盐和硫源的混合溶剂中,搅拌后进行水热反应;(3)收集水热产物,得到三元金属硫化物电极;(4)将三...
一种鱼鳞状孔隙分区气体差异化排出型双极板的电解槽
本申请涉及一种鱼鳞状孔隙分区气体差异化排出型双极板的电解槽,电解槽包括设置在中心的隔膜,隔膜的两侧分别布置有阴极反应电极和阳极反应电极,阴极反应电极紧贴于鱼鳞状孔隙氢气侧双极板之上,阳极反应电极紧贴于鱼鳞状孔隙氧气侧双极板之上,在鱼鳞状孔隙...
一种电镀液循环利用设备
本实用新型公开了一种电镀液循环利用设备,包括主体,所述主体上端的内侧设置有工作槽,所述工作槽的上方设置有过滤板,所述主体的两侧均匀设置有连接管,所述连接管的外侧设置有取样板,所述主体的前后两端均设置有调节板,其中位于主体前端所述调节板的两侧...
机器人系统及机器人的控制方法
提供能够进行高精度的振动控制的机器人系统及机器人的控制方法。一种机器人系统,其特征在于,控制部具有:选择部,根据轴在第三轴方向或以第三轴为法线的面方向上的位置,基于预定的比率α(α为0以上且1以下的任意数)选择第一检测部的第一输出值A1和第...
吸附铁的多孔双功能电极制备方法、电极及装置
本发明公开了一种吸附铁的多孔双功能电极制备方法、电极及装置,其中方法,包括如下步骤:准备多孔电极;以多孔电极为阴极和阳极,在添加有铁源的强碱溶液中,周期性恒电流吸附铁反应4~20 h,其中任一周期包括一次还原性吸附和一次氧化性吸附。本发明通...
一种电解水制氢系统碱液浓度在线控制系统及方法
本发明公开了一种电解水制氢系统碱液浓度在线控制系统及方法,涉及电解水制氢技术领域。装置包括碱性电解槽、气液分离单元、多参数监测单元、补水模块以及智能控制模块;液位检测模块用于实时检测气液分离器内的碱液液位高度,pH在线检测模块实时检测碱液的...
环形电镀线工件清洗机构
本发明介绍了一种环形电镀线工件清洗机构,将去离子水管道出水口设置在水洗槽底部的中间位置,水洗槽的中水溢流口设置在水洗槽的前或后侧壁上,溢流口通过接引管连通位于水洗槽下方的中水箱;中水箱另有中水出口连接回流管,回流到水洗槽侧壁中部的回流口重复...
一种巡检机器人
本实用新型提供一种巡检机器人,属于机器人应用领域,包括框体组件、驱动组件、红外循迹传感器和FRID线圈;框体组件由底板和顶板组成,底板的底部两侧安装有支撑板;本实用新型:通过驱动滚动轮带动带动机器人的行走,在前铲板的表面安装有红外循迹传感器...
机器人系统以及机器人的控制方法
本发明提供机器人系统以及机器人的控制方法,能够提高轴的绕第三轴线的位置精度。一种机器人系统,其特征在于,具备:基台;第一臂;第一驱动部;第二臂;第二驱动部;轴;第三驱动部,对轴进行旋转驱动;第一检测部,设置于轴,检测与轴的旋转速度相关的信息...
水电解制氢设备密封结构
本实用新型涉及电解槽技术领域,具体公开了水电解制氢设备密封结构,包括若干双极板和若干隔膜,若干所述隔膜与若干所述双极板交错设置,所述隔膜与相近的所述双极板之间抵设有密封垫片,所述双极板的两端面上分别开设有第一嵌槽和第二嵌槽,所述第一嵌槽内嵌...
智能油烟机、智能油烟机控制方法和存储介质
本申请涉及一种智能油烟机、智能油烟机控制方法和存储介质,应用于智能电器领域,其中,该智能油烟机包括风幕装置;风幕装置设置在智能油烟机的风机前侧;风幕装置,包括离心风机、风幕出风口、风幕风道、驱动电机和风幕进风口;离心风机,通过风幕风道与风幕...
一种散热器钢管自动取件机械手
本实用新型公开了一种散热器钢管自动取件机械手,包括具有多个自由度的机械臂和设置于机械臂输出端的机械手,机械手包括与机械臂输出端连接的安装架和设置于安装架上的方形座,方形座包括贴靠堆叠的第一座架和第二座架且两者贴靠堆叠后在前侧和后侧分别形成前...
一种阴离子交换膜电解水系统用停机保护系统及其保护方法
本发明涉及阴离子交换膜电解水系统领域,具体涉及一种阴离子交换膜电解水系统用停机保护系统及其保护方法。一种阴离子交换膜电解水系统用停机保护系统,包括:电解槽;碱液循环回路;纯水供给单元,所述纯水供给单元通过所述碱液循环回路对电解腔室内输送纯水...
一种锌电解铅银合金阳极板预处理方法
本发明公开了一种锌电解铅银合金阳极板预处理方法,属于有色金属湿法冶炼技术领域。本发明包括(1)将铅银合金阳极板用强氧化剂溶液进行洗涤;(2)将所述步骤(1)洗涤完成后的铅银合金阳极板以及纯铝阴极板置于含锌离子、锰离子的电解液中,进行加热;(...
机器人系统
提供能够有效地抑制机械臂的振动的机器人系统。一种机器人系统,其特征在于,控制部具有:速度信息获取部,获取与机械臂的预定部位的速度相关的速度信息;以及振动控制部,基于检测部的输出值生成用于除去噪声成分的校正驱动信号,并通过校正驱动信号使驱动部...
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