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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
刹车机构、机器人关节及机器人
本申请涉及一种刹车机构、机器人关节及机器人。刹车机构包括转轴、多个刹车辐条和两个制动件,多个刹车辐条绕转轴的轴线均匀间隔设置于转轴的外周,且每个刹车辐条沿转轴的径向延伸,两个制动件均沿转轴的径向与转轴间隔设置,并沿转轴的周向彼此间隔设置,两...
一种软体机器人边缘小模型与云端大模型协同的方法及系统
本发明涉及机器人技术领域,公开了一种软体机器人边缘小模型与云端大模型协同的方法及系统,通过获取机器人本体与管道内壁的物理交互信息,并根据这些信息识别非典型交互模式,使得机器人能够实时感知管道内部的复杂形变。响应于识别出的非典型交互模式,机器...
一种小视场条件下近似均匀分布的导航星库构建方法
本发明公开了一种小视场条件下近似均匀分布的导航星库构建方法,包括:(1)采用VMT算法,设置阈值为对SAO星表进行分割,仅保留以下的导航星,存入星库StarLib;(2)在星库StarLib中剔除亮度与位置不固定、星间角距值过小的导航星,即...
一种基于多模态深度神经网络的水体溶解氧预测方法及系统
本发明涉及水资源评价领域,具体公开了一种基于多模态深度神经网络的水体溶解氧预测方法及系统。本发明的溶解氧预测系统包括数据预处理模块、多模态特征提取模块、注意力融合模块、预测模块和可解释性分析模块,针对不同数据的属性进行模态划分,并针对不同模...
一种复合集流体制备用水镀设备
本实用新型公开了一种复合集流体制备用水镀设备,包括抗氧化槽,抗氧化槽用于对电镀后的复合集流体的表面进行抗氧化处理;第一清洗机构,第一清洗机构设置于抗氧化槽入口处,第一清洗机构用于对复合集流体上下表面的清洗;对辊,对辊包括第一辊筒和第二辊筒,...
一种多功能汽车防盗语音报警呼救装置
本实用新型涉及汽车安全设备技术领域,尤其涉及一种多功能汽车防盗语音报警呼救装置,其技术方案包括壳体,所述壳体的外壁一侧固定连接有摄像机构,所述壳体的外壁位于摄像机构的一侧固定连接有语音喇叭,所述壳体外壁一侧设置卡接机构,所述卡接机构包括开设...
电解液流动池板及电化学合成氨电解装置
本发明公开了电解液流动池板及电化学合成氨电解装置,属于电解制氨领域。该电解液流动池板的板体沿第一方向的两端分别设有第一气体进出区和第二气体进出区,电解液流场区位于板体中心区域,n个流场脊条将电解液流场区分隔成n+1个电解液流道,相邻的两个流...
一种中温型高速镀铬的三价铬镀液及电镀方法
本发明公开了一种中温型高速镀铬的三价铬镀液,其有效成分包括:三价铬主盐,其含量为:30~120g/L;所述三价铬主盐包括碱式硫酸铬、硫酸铬和硫酸铬钾中的至少其中之一;络合剂,其含量为:70~135g/L;所述络合剂包括乙酸盐、酒石酸、草酸、...
一种七自由度锚杆机械臂控制系统及方法
本发明提供一种七自由度锚杆机械臂控制系统及方法,系统包括人机交互单元、锚杆机械臂、数据采集单元及控制单元。锚杆机械臂由基座、五个摆动缸、一个伸缩机构和一个推进机构连接构成,形成七自由度构型,显著扩大了工作空间。数据采集单元实时采集各关节的摆...
一种LOFIC像素电路及图像传感器
本申请实施例提供一种LOFIC像素电路。该LOFIC像素电路包括光电二极管、传输晶体管、浮动扩散节点、开关晶体管、第一复位晶体管、第一电源、第一溢流电荷存储电容、第二溢流电荷存储电容和电荷共享晶体管;其中,开关晶体管的漏极连接第一溢流电荷存...
一种基于旋转叶片的自动加热挡雪板
本实用新型涉及一种基于旋转叶片的自动加热挡雪板。目前的挡雪板加热时能耗较高且不环保。本实用新型包括若干固定立柱和若干活动透风板;所述固定立柱平行且垂直于地面设置,相邻所述固定立柱之间设置有若干旋转轴,若干所述活动透风板分别铰接于所述旋转轴上...
一种化工管道腐蚀缺陷检测方法
本发明涉及一种化工管道腐蚀缺陷检测方法,该方法首先采集包含缺陷尺寸、外部环境腐蚀性及动态运行应力的多源数据并标准化;其次,创造性应用感知哈希算法对环境与运行特征进行编码,生成表征环境典型性的样本权重;进而,利用该权重改进K‑Means聚类全...
一种基于深度学习的多源情报数据智能分析方法
本发明公开了一种基于深度学习的多源情报数据智能分析方法,包括如下步骤:步骤一:采集并标准化原始情报数据;步骤二:基于多源情报数据集构建多源情报图;步骤三:对多源情报图进行局部邻域模糊推理,得到节点推理结果;步骤四:通过关系增强编码器对多源情...
一种超分散储存式固液两相镓基合金催化剂及其制备方法
本发明公开了一种超分散储存式固液两相镓基合金催化剂及其制备方法;所述催化剂以液态金属镓为储存容器,内部均匀分散二元镓基合金。本发明通过“分步球磨‑梯度升温‑梯度降温‑研磨再分散”制备超分散储存式镓基合金催化剂,实现镓基合金在液态金属镓内部的...
桥板式气动治具及四轴工装夹具
本发明公开了一种桥板式气动治具及四轴工装夹具,包括托板和滑动装设其上的若干气动定位部件和两气动限位部件,托板架设在支板上,支板上设管路,托板上排列能与管路连通的若干气嘴和油嘴。本发明有效解决因气路或油路缠绕原因导致的气动夹治具无法连续旋转进...
一种三自由度一平移两转动位置正解符号化并联机器人
本发明属于并联机器人技术领域,具体涉及一种三自由度一平移两转动位置正解符号化并联机器人。常规钻孔机器人只能实现简单的直线运动或单一方向的旋转调整,难以满足多角度、多方位的复杂钻孔作业需求。针对上述问题,本发明提供一种三自由度一平移两转动位置...
一种带地图扫描的智能巡检机器人
本发明涉及巡检机器人技术领域,且公开了一种带地图扫描的智能巡检机器人,包括机器人本体,所述机器人本体的两侧配套安装有履带轮,所述机器人本体的底端固定有限位架,所述限位架的内部安装有丝杠,所述丝杠的外部螺纹套接有斜杆,所述斜杆的内侧通过铰链安...
一种汽车底盘调校辅助支撑装置
本实用新型涉及汽车底盘调校技术领域,且公开了一种汽车底盘调校辅助支撑装置,该汽车底盘调校辅助支撑装置,包括输送件,所述输送件上的滑动件上设置有底盘本体,所述输送件外部设置有固定架。该汽车底盘调校辅助支撑装置,为了更好地在调校底盘本体时进行支...
扳手收纳装置
本申请涉及一种扳手收纳装置,包括架体,所述架体的板面上具有多个装配区域,多个所述装配区域沿着所述架体的第一方向依次布置,每个所述装配区域设置有两个沿着所述架体的第二方向间隔布置以装配扳手的装配部,所述第二方向即为所述扳手的长度方向,所述第一...
一种船侧高性能舵
本发明属于船舵技术领域,具体为一种船侧高性能舵,包括舵体,所述舵体的内部设置有吹喷舱,且吹喷舱的边侧安装有螺旋桨控制组件,并且螺旋桨控制组件的另一侧啮合有齿轮控制组件,所述齿轮控制组件的内部设置有内外杆控制组件,且内外杆控制组件的一端衔接有...
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