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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
  • 本发明提供一种六氟磷酸的制备方法,该制备方法包括以下步骤:将含氧磷化合物与无水氟化氢混合,在温度为65~100℃、压力不低于0.4Mpa的条件下进行反应,得到六氟磷酸。该制备方法可以显著提高六氟磷酸的收率。
  • 本申请属于医疗器械技术领域,具体涉及一种导尿管,包括导尿管体、球囊、导头、导丝、控制器件和定位组件;导尿管体具有相对设置的第一端和第二端;球囊连接于第一端并能够向外扩张形变;导头设置于球囊远离导尿管体的一端并与球囊连接;导丝贯穿导尿管体及球...
  • 本发明涉及电机回收处理设备技术领域,公开了一种三相电动机的高效拆解平台,包括机架,其通过万向轮滑动连接在地面上,所述机架的内部安装有平台板,动力机构,其底端安装在所述平台板上,所述动力机构包括斜压臂,其用于推动斜压臂压迫压切组件,使所述压切...
  • 本发明属于高温热管传热性能测试技术领域,具体涉及一种微重力条件下高温热管性能测试装置及方法。本发明包括热管性能测试本体、测试舱、保护回收系统和高空搭载平台,所述热管性能测试本体置于测试舱内部,所述高空搭载平台,包括升空机构和释放机构,用于将...
  • 本实用新型涉及灌溉技术领域,且公开了一种智能节水园艺灌溉控流装置,包括移动组件,所述移动组件包括伺服电机、螺纹杆、固定底座、A固定板以及B固定板,所述伺服电机的输出端花键连接有传动杆,且传动杆的一端与螺纹杆的一端固定连接,所述B固定板的一侧...
  • 本发明涉及一种基于弱监督液体感知的机器人视觉闭环倾倒方法及装置,该方法包括以下步骤:半自动化收集带图像级标签的倒水场景图像;构建弱监督液体感知模型,以生成类别激活图;利用训练后的弱监督液体感知模型生成的类别激活图,提取二维液体区域;进行源容...
  • 本发明提供的一种大扭矩机器人协作臂的控制方法和系统,本发明涉及协作臂控制技术领域,该方法包括获取目标取样区域的基岩地面穿透雷达数据;基于目标取样区域的基岩地面穿透雷达数据生成目标取样区域的基岩原生层理发育程度分布图;基于外围岩芯参照取样区的...
  • 本发明涉及柔性机器人技术领域,且公开了一种多关节柔性机器人的模块化关节快速对接机械结构,包括同轴装配的公对接端和母对接端,二者其一转动设置在载体关节主体上;还包括轴向定位凸台、轴向定位凹槽、周向啮合结构、径向锁紧结构及同步解锁结构。轴向定位...
  • 本发明涉及工业机器人技术领域,具体为一种基于重力补偿机制的动力学仿真阻尼参数求解方法,包括以下步骤:获取待测工业机器人的关节基础参数集合,根据所述关节基础参数集合确定测试边界条件,并基于所述测试边界条件构建测试任务序列。本发明中,根据具体应...
  • 本发明公开了一种基于闭环多智能体框架的鲁棒多机器人操作方法、系统及机器人,系统包括规划、操作、验证三大智能体,三者协同形成规划‑执行‑验证的闭环工作流;规划智能体完成基于语言指令和场景信息的任务分解与异构分配,操作智能体通过视觉解析、级联感...
  • 本发明公开了一种自主导航巡检操作复合智能机器人,涉及工业机器人技术领域。本发明包括机体,机体内部设置有保证设备始终高效运行的防迟缓装置,防迟缓装置下方设置有对巡检方位进行记录的标记装置,机体顶部设置有滑轨,机体底部对称设置有若干移动轮,滑轨...
  • 本实用新型公开了一种电解铝用多功能行车收尘装置,包括收尘罩、收尘管道和空压机,收尘罩呈U型状分布,并通过支杆与双阳极扳手固定连接在一起,在收尘罩的底部设置有收尘孔,在收尘罩顶部的右侧设置有收尘管道,在收尘管道的端部设置有行车空压机,在收尘罩...
  • 本实用新型涉及机器人夹爪技术领域,且公开了一种多功能夹爪,包括安装板,安装板的下表面固定安装有空心柱,所述空心柱的外表面开设有第一滑槽,其中,空心柱上设置有固定机构,固定机构包括两个第一弹簧、两个固定板、圆环、两个圆孔、两个圆珠、固定柱、两...
  • 本实用新型涉及生物技术领域,尤其涉及一种细胞储存保护提取装置。其技术方案包括用于存储细胞的存储筒,存储筒的上表面固定设置有固定座,固定座的外壁转动套接有密封塞盖;固定设置于存储筒底面的第一电机,第一电机的输出端贯穿存储筒并延伸至内部固定设置...
  • 本实用新型涉及船舶机械设备保养技术领域,具体地说是一种液压马达保养用的翻转工装,设有底座,其特征在于底座的左右两侧分别设有左支架和右支架,左支架和右支架上分别对称安装升降螺杆和导向杆,升降螺杆和导向杆上套有升降座,升降螺杆与升降驱动器连接,...
  • 本发明涉及汽车扎带组装技术领域,尤其涉及用于加工汽车扎带的组装、检测、下料一体式设备,组装平台设置有组装机构、视觉检测机构、和分拣机构;第一上料机构包括第一定位模组;第二上料机构包括初定位模组、后定位模组、前推压入模组;其中第一定位模组、初...
  • 本发明涉及一种电锤控制方法及电锤控制电路,在电锤工作过程中对电锤本体的振动幅度进行监测,并预设振动幅度阈值,当电锤本体的振动幅度低于阈值时表示普通工作强度,当电锤本体的振动幅度等于或高于阈值时表示特殊工作强度;在普通工作强度状态,电锤的控制...
  • 本实用新型提供一种弧形压合组装夹具,包括底板,底板开有弧形导向孔,底板在弧形孔中间位置安装杆件定位模块,底板上在杆件定位模块两侧设置压紧模块,杆件定位模块包括定位块,定位块上开有定位槽,压紧模块包括可移动设置在底板上的定位座,定位座沿导向孔...
  • 本实用新型公开了一种反射镜加工用定位机构,属于镜片加工技术领域,包括有工作台、安装板和旋转定位机构,安装板固定设置在工作台顶部,旋转定位机构设置在安装板上;旋转定位机构包括有旋转环、滑轨和电机,安装板上中心开设有转槽,旋转环转动设置在转槽内...
  • 图像传感器包括第一像素和第二像素。第一像素包括第一光电二极管、连接在第一光电二极管和第一浮动扩散(FD)节点之间的第一传输门、连接在第一节点和第一FD节点之间的第一FD选择门、连接在第一FD节点和第一横向溢出积分电容器(LOFIC)节点之间...
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