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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
一种基于嵌入式域控的机器人
本发明公开了一种基于嵌入式域控的机器人,包括设在机器人躯干上的嵌入式域控模块、电源、电源管理模块以及执行机构;所述执行机构包括关节电机、传感器、伺服电机和刹车机构;所述嵌入式域控模块,其内部署有任务层‑驱动层‑硬件层‑数学函数库四层架构,实...
一种双级行星减速与轴承一体化的机器人关节模组结构
本发明公开了一种双级行星减速与轴承一体化的机器人关节模组结构,属于机器人传动技术领域。该结构包括辅助驱动机构和减速机构,减速机构的输入端与辅助驱动机构的输出端通过传动机构相连,两机构上贯穿设置有空心轴。辅助驱动机构包括空心转子和传动套轴,空...
一种可持续润滑锂电扳手
本发明涉及电扳手技术领域,且公开了一种可持续润滑锂电扳手,包括:前盖、端盖、左手柄和右手柄;旋拧冲击机构,旋拧冲击机构设置于前盖和端盖之间;动力机构,动力机构设置于前盖的内部;润滑机构,润滑机构设置于端盖的内部;底座,底座安装于左手柄的底部...
一种金属板材加工定位夹具
本实用新型提供一种金属板材加工定位夹具,包括定位台,定位台上端面设置有夹持组件,定位台内部中间位置设置有辅助定位组件,通过控制低速电机正转,便能使正转的低速电机通过传动蜗杆和传动蜗轮带动双螺纹丝杆反转,而反转的双螺纹丝杆会通过滑座带动左右两...
一种机电工程用管线定位装置
本申请涉及机电工程技术领域,且公开了一种机电工程用管线定位装置,包括底座,所述底座顶部设置有调节机构,所述调节机构内部通过调节块连接有连接盒,所述连接盒内部设有连接板,所述连接板的一侧通过两个铰接架铰接有两个摆动杆。该一种机电工程用管线定位...
工业机器人多角度旋转固定架
本实用新型涉及多角度旋转固定架技术领域,公开了工业机器人多角度旋转固定架,包括底板,所述底板的顶部固定连接有防护罩,所述底板的顶部设置有顶升机构,所述顶升机构是用于顶升,所述防护罩的顶部设置有转动机构,所述防护罩的左右侧均设置有连接机构,所...
防坠落智能巡检机器人
本实用新型涉及巡检机器人技术领域,公开了防坠落智能巡检机器人,包括机器人,机器人包括壳体,还包括防坠落机构,防坠落机构包括防护架,防护架上转动设有一套管,套管上固设有推柄,套管内穿设有一滑轴,滑轴滑动设置于防护架上;套管上固设有转轮,转轮的...
阴极板、湿法电积装置
本实用新型公开了一种阴极板、湿法电积装置,属于金属冶炼、沉积的技术领域,其中,包括支撑主体、电极结构,该支撑主体包括支撑骨架、绝缘主体,电极结构安装于支撑骨架上,并与支撑骨架电性连接,绝缘主体包覆支撑骨架并至少包覆部分电极结构,电极结构的任...
一种内板前部总成搭接结构
本实用新型公开了一种内板前部总成搭接结构,包括B柱内板以及边梁内板,搭接结构应用在B柱内板与边梁内板的搭接上;B柱内板与边梁内板的搭接重合面具有若干焊点,焊点沿横向以及纵向均匀交错分布,横向最外侧的两个焊点覆盖搭接重合面横向距离的90%以上...
一种便捷式生物芯片按压装取装置
本实用新型涉及一种便捷式生物芯片按压装取装置,包括中部设置有凸台的基座,基座在凸台相对的两侧设置有均能进行高度调节和水平调节的第一支架和第二支架,第一支架上限位枢接有用于安装生物芯片的环形的芯片安装架,第二支架上枢接有能抵压在芯片安装架上的...
一种四自由度高速并联拾取机器人机构
本发明属于并联机器人技术领域。为了解决现有四自由度并联机器人工作空间受限的问题,提供了一种四自由度高速并联拾取机器人机构,此机构包括机架、驱动件、主动臂、从动臂和动平台,机架包括两个能形成供外部输送装置穿行的作业空间的支撑单元,每个支撑单元...
魔芋葡甘露聚糖改性豌豆淀粉玻璃纤维浸润剂的制备方法
本发明属于玻璃纤维表面处理剂技术领域,公开了一种魔芋葡甘露聚糖改性豌豆淀粉玻璃纤维浸润剂的制备方法,包括:将豌豆淀粉加水在85℃下糊化30分钟,制得豌豆淀粉溶液;将魔芋葡甘露聚糖加水在60℃下搅拌溶解,制得魔芋葡甘露聚糖溶液;将豌豆淀粉溶液...
一种基于3D视觉的机器人无序抓取方法及系统
本发明公开了一种基于3D视觉的机器人无序抓取方法及系统,涉及视觉抓取领域,包括:配置3D视觉采集模块执行来料区域连续采集,执行机器人基座坐标系、相机坐标系和来料工位坐标系定义,设定托盘入位一致性约束。在多类别来料下形成夹具与策略的确定性映射...
一种基于申报指令的危险化学品称取配送机械臂
本发明涉及危险化学品管理技术领域,提供一种基于申报指令的危险化学品称取配送机械臂,该机械臂包括机械臂本体、多模态感知组件、高精度称量基座、数据交互模块及核心主控单元。主控单元解析申报指令并调用物性数据库提取目标理化参数;执行称取作业时,基于...
一种便于收纳的晾衣架
本申请涉及一种便于收纳的晾衣架属于家居日用品技术领域,其包括调节组件和支撑组件,所述调节组件包括连接件以及与所述连接件相连接的卡扣件,所述支撑组件包括相对设置的第一支撑架和第二支撑架,所述第一支撑架和所述第二支撑架分别与所述连接件背离与所述...
一种可调节式全方位儿童玩具声响测试夹具装置
本实用新型公开一种可调节式全方位儿童玩具声响测试夹具装置,涉及夹具装置技术领域。该可调节式全方位儿童玩具声响测试夹具装置包括圆弧导轨、第一直导轨、竖导轨、横臂和夹持单元,圆弧导轨用于对夹具装置底部承托;第一直导轨滑动连接在所述圆弧导轨上;竖...
一种可快速调整拧入深度的螺丝批头
本实用新型公开了一种可快速调整拧入深度的螺丝批头,包括批头体,批头体头部设有一安装孔安装着批头,批头体的外面套设有衬套,衬套底部与批头体之间设置有复位弹簧,衬套顶部通过一快速调整结构安装着止位圈,该快速调整结构包括一调整圈,调整圈的侧壁上设...
一种双轮巡检机器人
本申请公开一种双轮巡检机器人,包括头部组件,头部组件包括壳体,壳体上安装有数据分析处理装置和传感器,壳体下部设置有连接部,连接部的两侧分别设置有安装槽;驱动装置,驱动装置包括两个分别设置在安装槽内的连接器,每个连接器分别通过连杆结构连接有驱...
一种用于承载成品铝圆片的转运箱
本实用新型涉及铝圆片转运技术领域,提供了一种用于承载成品铝圆片的转运箱,包括升降杆,所述升降杆的一侧固定连接有固定壳,所述固定壳的内表面活动嵌设有外伸壳,所述固定壳的内表面固定连接有衬板,所述衬板的内部转动连接有丝杆,所述丝杆的外表面螺纹连...
人形机器人四肢运动精度控制系统
本发明公开了一种人形机器人四肢运动精度控制系统,涉及机器人控制技术领域。包括数据采集模块,所述数据采集模块与数据处理模块对接,所述数据采集模块用于采集人形机器人的多维度原始数据,并将多维度原始数据发送至数据处理模块;所述数据处理模块与振动抑...
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