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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
  • 电镀装置
    电镀装置_盛美半导体设备(上海)股份有限公司_202411515940.4
    本申请提供一种电镀装置，包括：电镀腔，用于容纳电镀液；阳极，位于电镀腔的内部；基板保持装置，用于夹持基板并在电镀期间将基板的镀覆面浸没于电镀液中；基板延伸组件，包括延伸腔、延伸阴极和隔膜，延伸阴极位于延伸腔的内部且被阴极偏置，隔膜用于隔离延...
    2026-04-30
  • 一种可切换式清边机器人的多模式控制方法及系统
    一种可切换式清边机器人的多模式控制方法及系统_河南派莫机械设备有限公司_202610277728.1
    本发明提供了一种可切换式清边机器人的多模式控制方法及系统，涉及工业控制系统技术领域，包括：接收切换指令后，通过视觉扫描托盘轮廓提取几何特征并与模式库匹配，成功则调用对应控制模式及名义轨迹，经清边机器人低速空跑验证位置偏移量后分级触发正式运行...
    2026-04-30
  • 一种可控变刚度自适应抓取灵巧手手指及其驱动方法
    一种可控变刚度自适应抓取灵巧手手指及其驱动方法_苏州大学_202610399021.8
    本发明提供一种可控变刚度自适应抓取灵巧手手指及其驱动方法，包括基座、驱动组件、刚度调节机构、第一指节组件、第二指节组件及指尖组件，刚度调节机构含套筒、伸缩杆、双电磁线圈，套筒内有磁流变液。驱动组件驱动刚度调节机构及指节组件实现开合，刚度调节...
    2026-04-30
  • 一种机械臂预测控制方法
    一种机械臂预测控制方法_四川大学_202610172106.2
    本发明涉及机械臂控制技术领域，尤其是涉及一种机械臂预测控制方法，所述方法包括以下步骤：定义机械臂状态并建模；采集数据构建Koopman线性提升确定性预测模型；利用高斯过程回归对误差进行概率表征；结合确定性模型与误差模型构建随机预测模型，并推...
    2026-04-30
  • 转向环、转向装置及起落架
    转向环、转向装置及起落架_微至航空科技(北京)有限公司_202521241873.1
    本实用新型公开了一种转向环、转向装置及起落架，转向环包括本体和衬套，本体具有套孔，本体的外表面设置有贯通至套孔的孔璧的通道，通道用于注入润滑介质。衬套位于本体的套孔，衬套的外侧壁与套孔的孔璧之间形成容纳润滑介质的环腔，衬套的内侧壁设置有与环...
    2026-04-30
  • 一种用于玻璃加工的转向装置
    一种用于玻璃加工的转向装置_重庆市尚言吉玻璃有限公司_202521183959.3
    本实用新型涉及玻璃加工技术领域，具体涉及一种用于玻璃加工的转向装置，包括工作台和固定组件；固定组件包括转台、安装柱、转板、活动板、第一调节螺杆和压板，转台与工作台转动连接，转台位于工作台的上方，安装柱与转台固定连接，安装柱位于转台的上方，转...
    2026-04-30
  • 一种流量计生产装配工装
    一种流量计生产装配工装_山东大学_202520784191.9
    本实用新型提供一种流量计生产装配工装；涉及工装领域，针对目前流量计工装设备适用性较差以及调节姿态后稳定性较差的问题，夹持组件中每个夹持机构的夹持盘通过转轴转动安装于支座，且回转驱动件通过蜗轮蜗杆机构连接其中一个夹持盘的转轴，能够通过转轴驱动...
    2026-04-30
  • 一种风机塔筒螺栓安装用辅助工装
    一种风机塔筒螺栓安装用辅助工装_河北骥恒新能源科技有限公司_202520620990.2
    本申请涉及一种风机塔筒螺栓安装用辅助工装，属于风机塔筒安装的技术领域，其包括与液压拉伸器相适应的弧形的轨道，所述轨道上设有与塔筒可拆卸连接的安装件，所述液压拉伸器包括壳体和与所述相适应的拨盘，所述壳体中设有驱动所述拨盘转动的棘轮，所述拨盘上...
    2026-04-30
  • 一种变速箱壳体的衬套压装工装
    一种变速箱壳体的衬套压装工装_河南英利特科技有限公司_202520876337.2
    本实用新型公开了变速箱生产技术领域的一种变速箱壳体的衬套压装工装，包括底板。底板两侧对称固定有立板，立板上对称安装有衬套压装组件。衬套压装组件包括气缸、钢套、气缸头、衬套和导套，立板底部开设有第一安装孔，第一安装孔内安装有钢套，立板一侧固定...
    2026-04-30
  • 一种魔方还原机器人
    一种魔方还原机器人_广东敢沿智能设备有限公司_202521001273.8
    本申请提供了一种魔方还原机器人，涉及魔方还原设备技术领域。该魔方还原机器人的第一机械手和第二机械手均包括第一驱动电机以及夹持部，夹持部彼此靠近形成用于夹持魔方的夹持空间，第一机械手的夹持部和第二机械手的夹持部位于夹持空间的对侧且夹持部的夹持...
    2026-04-30
  • 一种快换机械手及取放料机构
    一种快换机械手及取放料机构_倍施力(厦门)智能装备有限公司_202521049910.9
    本实用新型公开了一种快换机械手及取放料机构，属于机械手领域，一种快换机械手，包括伺服电机、基座、回转接头、角接触轴承座、旋转轴、安装座、快换座、以及气动夹具，伺服电机、回转接头、以及角接触轴承座均固定于基座，伺服电机通过回转接头与旋转轴连接...
    2026-04-30
  • 基于红外热成像的锅炉节能器涂层失效检测方法及系统
    基于红外热成像的锅炉节能器涂层失效检测方法及系统_西安特种设备检验检测院_202511460504.6
    本申请涉及基于红外热成像的锅炉节能器涂层失效检测方法及系统，涉及锅炉涂层检测技术领域，包括：基于涂层失效检测指令调取目标锅炉节能器的红外热成像时序和锅炉运行参数时序；对锅炉运行参数时序划分并确定锅炉运行工况，分割红外热成像时序并构建工况红外...
    2026-04-30
  • 车辆的车体
    车辆的车体_现代自动车株式会社_202110914643.7
    本发明公开一种车辆的车体，其包括：第一构件，以具有内部空间的形状延伸，并且具有敞开侧；以及第二构件，联接到第一构件，并且所述第二构件在其端部具有封闭表面，具有封闭表面的端部通过第一构件的敞开侧插入到第一构件的内部空间中，并且第二构件的端部的...
    2026-04-30
  • 一种具有防护功能的工具钳
    一种具有防护功能的工具钳_杭州临安制钳有限公司_202520943088.4
    本实用新型涉及工具钳技术领域，属于一种具有防护功能的工具钳，包括两个钳体，两个钳体通过钳轴组件相互转动连接，所述钳体上设有防护机构，所述钳体包括钳口和与钳口相连接的钳柄，所述防护机构包括钳口防护组件和钳柄防护组件，所述钳口防护组件设置于钳口...
    2026-04-30
  • 一种带有智能传感识别装置的单轴机械手
    一种带有智能传感识别装置的单轴机械手_安太克自动化科技(苏州)有限公司_202521141982.6
    本实用新型涉及单轴机械手技术领域，且公开了一种带有智能传感识别装置的单轴机械手。包括底座、丝杆和电机，所述电机固定连接在底座的端部，所述丝杆转动连接在底座的内壁，所述电机的输出轴与丝杆的端部固定连接，所述丝杆的杆壁上螺纹连接有滑座，所述滑座...
    2026-04-30
  • 一种钢筋套筒冷挤压机器人系统
    一种钢筋套筒冷挤压机器人系统_中铁十一局集团有限公司_202520923263.3
    本实用新型涉及一种钢筋套筒冷挤压机器人系统，包括机器人、无轨电动平板小车、钢筋套筒液压挤压机以及手操器，其中，所述机器人固定安装于所述无轨电动平板小车上，所述无轨电动平板小车具备行进、转向以及停止功能，所述钢筋套筒液压挤压机包括挤压头、超高...
    2026-04-30
  • 致动器，关节模组及机器人
    致动器，关节模组及机器人_深圳逐际动力科技有限公司_202311292696.5
    本申请涉及致动器，关节模组及机器人，属于致动器技术领域。包括电机壳，电机转子，电机输出轴，太阳轮，行星架；电机转子与电机输出轴固定连接，电机壳具有内延部，内延部和电机转子、行星架和太阳轮之间分别设置第一轴承和第二轴承。确保了致动器输入端和输...
    2026-04-30
  • 限位组件及具有其的机器人
    限位组件及具有其的机器人_珠海格力智能装备有限公司_202411929359.7
    本发明提供了一种限位组件及具有其的机器人，包括：第一机械臂和第二机械臂，第二机械臂可转动地设置在第一机械臂上；信号接收件用于接收第二机械臂的转动角度范围和/或限位组件的运行状态是否异常；第一限位件位置可调节地设置在第一机械臂的靠近第二机械臂...
    2026-04-30
  • 特种装备漏油收集壶
    特种装备漏油收集壶_中国人民解放军95778部队_202520915812.2
    特种装备漏油收集壶，本实用新型涉及特种设备技术领域，左右两个漏油壶；漏油壶上贯穿连接有壶嘴；隔断固定在左右两个漏油壶之间；隔断中间开设有上下贯穿的孔洞；T形拉杆活动插设在隔断的孔洞内，T形拉杆的横杆处于下方；弹簧套设在T形拉杆的下部，弹簧的...
    2026-04-30
  • 一种蛋糕包装盒
    一种蛋糕包装盒_北京永华晴天科技发展有限公司_202520834155.9
    本实用新型提供了一种蛋糕包装盒，涉及包装盒技术领域，解决了现有技术中存在的蛋糕底板在蛋糕包装盒内容易晃动，影响产品品质和美观的技术问题。该蛋糕包装盒包括盒底座和盒盖，盒盖盖合在盒底座上；盒底座上固定设置有朝向盒盖方向的定位凸台，定位凸台上设...
    2026-04-30
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