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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
  • 一种人形机器人2-RSS-1U并联机构的正逆运动学解算方法
    一种人形机器人2-RSS-1U并联机构的正逆运动学解算方法_昆仑之数(成都)科技有限公司_202511471286.6
    本发明公开了一种人形机器人2‑RSS‑1U并联机构的正逆运动学解算方法，涉及人形机器人技术领域，逆运动学解算方法包括：建立脚踝轴座点坐标系并获取脚底板俯仰角、横滚角；基于空间三角关系计算脚踝连杆底部座标点相对初始坐标系的坐标；结合坐标系已知...
    2026-04-04
  • 一种细胞检测烘干装置
    一种细胞检测烘干装置_天津锐尔康医药科技有限公司_202520631385.5
    本实用新型公开了一种细胞检测烘干装置，属于细胞烘干装置技术领域，包括保温外壳，所述保温外壳的内部设置有旋转装置，所述旋转装置包括支撑环，所述支撑环的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有转动连杆；本实用新型，通过设置驱动电机...
    2026-04-04
  • 三介质换热器、热泵系统
    三介质换热器、热泵系统_青岛海尔空调器有限总公司_202411388322.8
    本申请涉及热泵技术领域，公开一种三介质换热器、热泵系统。三介质换热器包括换热管组，换热管组包括：第一换热管；第二换热管；第三换热管，第二换热管、第三换热管设于第一换热管的外侧并沿第一换热管的周向依次设置；第一翅片，设于第二换热管和/或第三换...
    2026-04-04
  • 压缩机安装结构和空调器
    压缩机安装结构和空调器_广东美的制冷设备有限公司_202520567662.0
    本实用新型公开了一种压缩机安装结构和空调器，涉及空调技术领域，其中压缩机安装结构包括底盘和定位柱，定位柱固定于所述底盘，并用于分布在压缩机的周围，以供压缩机的底脚套设，所述定位柱与所述底盘的材质相同，且两者一体成型。本实用新型提供的技术方案...
    2026-04-04
  • 三介质换热器、热泵装置
    三介质换热器、热泵装置_青岛海尔空调器有限总公司_202411390037.X
    本申请涉及热泵技术领域，公开一种三介质换热器、热泵装置。三介质换热器包括：第一换热段，包括预换热管，预换热管用于流通第二介质，以使第二介质在预换热管中与空气换热；第二换热段，包括第一换热管和第二换热管，第二换热管与预换热管相连通，以使第二介...
    2026-04-04
  • 一种电催化氧还原制备过氧化氢的方法
    一种电催化氧还原制备过氧化氢的方法_南京大学_202411943995.5
    本发明公开了一种电催化氧还原制备过氧化氢的方法，将寡层石墨烯包裹Ni催化剂分散在溶剂中并滴在旋转环盘玻碳电极的表面，干燥后作为工作电极用于电催化氧还原反应制备过氧化氢。本发明采用寡层石墨烯包裹Ni催化剂电催化氧还原生产过氧化氢，该催化剂的制...
    2026-04-04
  • 一种基于多源信息融合的自动语音应答故障诊断方法及系统
    一种基于多源信息融合的自动语音应答故障诊断方法及系统_国家电网有限公司客户服务中心_202511873871.9
    本发明公开了一种基于多源信息融合的自动语音应答故障诊断方法及系统。方法包括：接收用户语音输入，同步获取用户侧智能电表数据、气象环境信息及历史服务记录并提取多模态特征；通过电力服务知识图谱实现语义关联，通过时空对齐融合语音特征、设备数据及环境...
    2026-04-04
  • 双冷源新风除湿系统
    双冷源新风除湿系统_宁波德业日用电器科技有限公司_202520747474.6
    本申请涉及一种双冷源新风除湿系统，通过采用两个电动球阀代替相关技术中多个复杂阀门的组合，极大地简化了系统结构和控制逻辑，从而有效降低了系统的制造成本和控制复杂度，减少了硬件成本和软件开发量，并实现能够根据进风温度自动切换控制策略，无需复杂的...
    2026-04-04
  • 一种大模型智能质检方法、装置、设备及介质
    一种大模型智能质检方法、装置、设备及介质_长江证券股份有限公司_202610248208.8
    本发明提供一种大模型智能质检方法、装置、设备及介质，涉及人工智能的技术领域，方法包括：针对围绕同一质检对象的语音数据与文本数据进行采集形成的多模态原始数据集合执行预处理操作，生成结构化会话数据，接着进行规则匹配处理，并在规则触发时形成对应的...
    2026-04-04
  • 一种油田用氢氧助燃低氮燃烧器
    一种油田用氢氧助燃低氮燃烧器_东营市瑞兽节能设备有限公司_202610081938.3
    本发明公开了一种油田用氢氧助燃低氮燃烧器，涉及油田生产设备领域；该油田用氢氧助燃低氮燃烧器，通过引入电解氢氧发生器以电解水的方式制备氢气和氧气，再将氢气和氧气以氢氧混合气的形式引入燃烧器中，改善燃烧器中的天然气燃烧环境，提高天然气的燃烧效率...
    2026-04-04
  • 一种晶圆固定装置及晶圆干燥装置
    一种晶圆固定装置及晶圆干燥装置_苏州欣威晟电子科技有限公司_202511873708.2
    本发明公开了一种晶圆固定装置及晶圆干燥装置。该晶圆固定装置包括：固定底座和旋转底座，该旋转底座上固定设有静电吸盘；多个均布在旋转底座周侧的对中组件，每个对中组件均包括外壳以及沿晶圆轴向对称设置在外壳上的上柔性垫块和下柔性垫块，外壳能够沿旋转...
    2026-04-04
  • 摄像装置及控制方法
    摄像装置及控制方法_松下知识产权经营株式会社_202080076398.0
    摄像装置(100)具备以矩阵状排列的多个像素(110)、以及控制电路，多个像素(110)各自包括将光转换为信号电荷的光电转换部(1)、以及积蓄信号电荷的电荷积蓄部(FD)，控制电路直到接受用于指示曝光开始的触发信号为止，使多个像素(110)...
    2026-04-04
  • 热泵蒸汽发生装置
    热泵蒸汽发生装置_南京特莱盛能源科技有限公司_202520824087.8
    本实用新型公开了一种热泵蒸汽发生装置，包括热泵系统和蒸汽系统，蒸汽系统为壳管式换热器，包括筒体，筒体的两端设置用于固定换热管束的管板，多根换热管束自上而下间隔架设在两个管板之间，管板与筒体内壁形成与换热管束联通的管箱，管箱内设置将管箱内的热...
    2026-04-04
  • 热镀锌用烘干设备
    热镀锌用烘干设备_无锡聚丰集团铁塔制造有限公司_202520881159.2
    本实用新型属于热镀锌技术领域，尤其涉及热镀锌烘干设备；本实用新型提供了一种热镀锌用烘干设备，包括：第一托架，其设置有若干前端管托槽；第二托架，其设置有与前端管托槽对应的后端管托槽，后端管托槽的支撑高度低于前端管托槽的支撑高度，以使钢管倾斜设...
    2026-04-04
  • 双级传动谐波减速器模组、关节模组和机器人
    双级传动谐波减速器模组、关节模组和机器人_珠海市钧兴机电有限公司_202511564974.7
    本发明公开了一种双级传动谐波减速器模组、关节模组和机器人，包括第一级减速器、第二级减速器和固定轴，第一级减速器包括第一波发生器、第一柔轮、第一刚轮和第一交叉滚子轴承，第一柔轮与第一交叉滚子轴承的第一内圈连接，第一刚轮与第一交叉滚子轴承的第一...
    2026-04-04
  • 用于双组份喷胶的任务分配与轨迹协同控制方法及系统
    用于双组份喷胶的任务分配与轨迹协同控制方法及系统_武汉众和时利自动化科技有限公司_202511872102.7
    本申请涉及自动化控制与机器人技术领域，尤其涉及用于双组份喷胶的任务分配与轨迹协同控制方法及系统；方法包括：获取工件的喷涂路径和双机器人的运动学模型；对于喷涂路径上的每个点，计算各机器人在该点的多物理融合成本，计算各机器人在喷涂路径上多个路径...
    2026-04-04
  • 一种ROS2控制系统、控制方法、计算设备及存储介质
    一种ROS2控制系统、控制方法、计算设备及存储介质_北京光亚鸿道操作系统有限公司_202511977422.9
    本申请实施例提供了一种ROS2控制系统、控制方法、计算设备及存储介质，所述控制系统包括：ROS2服务模块，部署在实时的第一系统上，用于从机器人获取机器人状态的第一数据和向机器人发送对机器人进行控制的第二数据；ROS2控制器，部署在第一系统上...
    2026-04-04
  • 一种高浓度硝基苯电催化加氢合成苯胺的方法
    一种高浓度硝基苯电催化加氢合成苯胺的方法_浙江工业大学_202512028205.1
    本发明公开了一种高浓度硝基苯电催化加氢合成苯胺的方法，采用廉价易得的Cu基材料作为催化电极，在含有高浓度硝基苯的碱性电解液中，室温下施加恒定电位电解合成苯胺；通过添加有机助溶剂提高硝基苯的溶解度实现苯胺的高产量；本发明所用催化剂成本低、制备...
    2026-04-04
  • 一种硫硼氮共掺杂石墨烯包覆铜镍合金纳米颗粒电催化剂及其制备方法和应用
    一种硫硼氮共掺杂石墨烯包覆铜镍合金纳米颗粒电催化剂及其制备方法和应用_山东电力工程咨询院有限公司_202511765689.1
    本发明公开了一种硫硼氮共掺杂石墨烯包覆铜镍合金纳米颗粒电催化剂及其制备方法和应用，属于电催化材料制备技术领域。本发明提供的制备方法包括：将铜盐、镍盐和含硼还原剂，在惰性气氛下反应得到硼掺杂铜镍前驱体；将所述铜镍前驱体与碳源、氮源混合后进行第...
    2026-04-04
  • 一种压滤机细渣水分烘干装置
    一种压滤机细渣水分烘干装置_内蒙古宝丰煤基新材料有限公司_202520736485.4
    本申请提供了一种压滤机细渣水分烘干装置，涉及化工干燥装置技术领域，包括压滤机本体、空气压缩机和蒸汽加热器，压滤机本体与污水管道连通，空气压缩机与蒸汽加热器连通，蒸汽加热器的出口通过管道与压滤机本体的反吹入口连通，蒸汽加热器与低压蒸汽源连通设...
    2026-04-04
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