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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
一种高柔性夹爪装置和系统
本实用新型实施例提供一种高柔性夹爪装置和系统,属于夹爪技术领域。所述高柔性夹爪装置包括:旋转盘(1);多个夹爪模块(2),分布在所述旋转盘(1)的边缘,以被所述旋转盘(1)带动切换到对应的零部件上获取所述零部件;工业相机模块(3),设置在所...
一种吸附式机械手
本实用新型涉及一种吸附式机械手,包括驱动臂组以及设置在驱动臂组一端的底座,底座的内侧安装有储液罐,储液罐的内侧贯穿设置有朝向外侧延伸的散热片,储液罐的内外之间连通有循环管路,循环管路与散热片拼接固定,本实用新型通过储液罐和嵌入在储液罐内侧的...
电解槽单元
本实用新型提供一种防止了阳极或集电体向电极室侧的塌陷的电解槽单元。电解槽单元(2)具备进行液体的电解的电极室(4)(阳极室(8)、阴极室(10))。另外,电解槽单元(2)具备配置于阳极室(8)的阳极(14)、配置于阴极室(10)的集电体(2...
一种始极片剥离系统
本发明属于镍电解生产技术领域,具体为一种始极片剥离系统,包括垂直升降单元,垂直升降单元的数目为两个,两个垂直升降单元之间安装有环形悬挂输送机单元,用于对工件输送;环形悬挂输送机单元贯穿于震打铲剥单元,震打铲剥单元,用于对钛种板进行震打和预开...
一种Ni/WC耐磨复合镀层的制备方法
本发明公开了一种Ni/WC耐磨复合镀层的制备方法,具体步骤包括:对基板进行粗化处理;对粗化处理后的基板进行电净处理;对电净后的基板进行活化处理;对活化处理后的基板进行预沉积处理;对预沉积处理后的基板进行后续刷镀镍处理。本耐磨涂层制备方法步骤...
一种便装导光条
本实用新型提供一种便装导光条,包括伞骨本体,伞骨本体上安装有导光条本体,伞骨本体上且位于导光条本体外侧壁上设置有至少一组固定机构,固定机构用于对导光条本体进行限位,防止导光条本体安装在伞骨本体上后发生掉落,固定机构包括固定框,固定框设置在伞...
基于全局与局部分布式视觉协同的复合机器人定位方法及系统
本发明公开了基于全局与局部分布式视觉协同的复合机器人定位方法,包括:利用全局相机获取目标物体和搬运机构在全局坐标系下的位姿信息;基于位姿信息及局部相机的视场参数,逆向解算机械臂的预观测位姿;基于预观测位姿并结合全局相机获取的环境安全包络通过...
一种仿生机器人皮肤分层结构
本发明公开一种仿生机器人皮肤分层结构,涉及仿生机器人领域,包括由内至外依次设置的:头骨基托层,作为整体结构的支撑基础;肌肉驱动层,设置于头骨基托层外侧,包括多个驱动单元,每个驱动单元对应人体面部的特定肌肉群;脂肪缓冲层,覆盖于肌肉驱动层外侧...
一种玻璃面板夹具
本实用新型公开了一种玻璃面板夹具,包括顶仓、连接座、控制仓,所述顶仓的内部安装有连接座,所述连接座的内部转动连接有连接杆,所述连接杆的底部固定连接有控制仓,所述控制仓的内部两侧均设置有电动推杆,所述电动推杆的输出端紧固连接有滑块,所述滑块的...
一种风电叶片夹持装置
本实用新型涉及运输技术领域,具体一种风电叶片夹持装置,底座上设有可转动的圆形轮架,圆形轮架的下方设有对称的滚轮,滚轮通过轴承座支撑在底座上,圆形轮架前后两面均设有导向凹槽,且导向凹槽内设有限位滚轮并,圆形轮架中间设有对称的夹持板,夹持板的下...
人形机器人四肢运动精度控制系统
本发明公开了一种人形机器人四肢运动精度控制系统,涉及机器人控制技术领域。包括数据采集模块,所述数据采集模块与数据处理模块对接,所述数据采集模块用于采集人形机器人的多维度原始数据,并将多维度原始数据发送至数据处理模块;所述数据处理模块与振动抑...
柔性吸附装置集成调试工装组件及集成调试方法
本申请涉及掩模版传输技术领域,具体而言,涉及一种柔性吸附装置集成调试工装组件及集成调试方法,在第一方向上所述凸板部从背离所述底面的一侧凸出于所述主板部,所述主板部包括第一定位面和第二定位面,在第二方向上所述第一定位面位于所述凸板部的一侧,所...
一种并联机构远程三维可视化控制系统
本发明公开了一种并联机构远程三维可视化控制系统,包括机构数据采集系统和远程三维可视化控制平台,机构数据采集系统和远程三维可视化监控平台通过云服务器通信连接,并通过云服务器进行信息交换与远程控制。本发明读取机构的实时运动参数并远程实时再现了机...
上料手爪和上料机器人
本申请涉及搬运技术领域,特别是涉及一种上料手爪和上料机器人。一种上料手爪,手爪包括:连接件,连接件用于与机器人连接;夹取部,夹取部包括第一驱动件和夹指组件,第一驱动件连接在连接件上,夹指组件与第一驱动件连接,第一驱动件用于驱动夹指组件开合以...
一种智能调控一穴多株药用植物种植系统
本申请涉及药用植物种植技术领域,尤其是涉及一种智能调控一穴多株药用植物种植系统,其包括设置在种植区域两侧的支撑架一和支撑架二、滑轨一和滑轨二,滑轨一上设置有移动结构二,包括移动车二、传感器组和喷洒装置,滑轨二上设置有移动结构一,包括环境监测...
一种粉末加料装置
本实用新型涉及粉末给料技术领域,公开了一种粉末加料装置,包括加料框架、加料仓、送料组件和分料管;加料仓设置于加料框架的相对上端,加料仓的顶端设置有进料口,进料口的内壁环设有充气可膨胀的密封部;送料组件连通加料仓的出料端,并用于将加料仓内的物...
一种电镀挂具全自动移料提挂机
本实用新型提供了一种电镀挂具全自动移料提挂机,包括滑轨、支撑架,所述支撑架通过动力结构驱动并沿着滑轨的长度方向往复移动,还包括滑动连接于支撑架上的第一挂钩和第二挂钩,所述第一挂钩用于勾取第一料架,所述第二挂钩用于勾取第二料架,所述第一挂钩、...
一种电视机背板防错位纠偏机
本实用新型公开了一种电视机背板防错位纠偏机,涉及电视机生产技术领域。本实用新型包括工作台,还包括:滑动部,所述滑动部安装在工作台上,用于将电视机输送到安装区域;调节部,调节部设置有若干个,若干个所述调节部均安装在滑动部上,用于纠偏电视机后板...
一种齿轮减速机维修拆卸装置
本实用新型涉及齿轮减速机拆卸技术领域,且公开了一种齿轮减速机维修拆卸装置,所述底座的上端安装有转盘,所述转盘的上端设有两个夹持座,所述夹持座的外侧中部安装有伺服电机,所述夹持座的内侧安装有凸轮,通过设置伺服电机、凸轮及连杆传动机构,伺服电机...
一种关节模组的电路板减震防抖装置及机器人关节模组
本实用新型公开了一种关节模组的电路板减震防抖装置及机器人关节模组,包括外壳、橡胶减震圈、功率驱动板、电路板安装环、控制板、连接柱与减震弹簧。电路板安装环的内侧突出部设有内侧突出部通孔,连接柱中的连接螺栓穿过内侧突出部通孔,减震弹簧安装在内侧...
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