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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
一种六氟磷酸的制备方法
本发明提供一种六氟磷酸的制备方法,该制备方法包括以下步骤:将含氧磷化合物与无水氟化氢混合,在温度为65~100℃、压力不低于0.4Mpa的条件下进行反应,得到六氟磷酸。该制备方法可以显著提高六氟磷酸的收率。
一种三相电动机的高效拆解平台
本发明涉及电机回收处理设备技术领域,公开了一种三相电动机的高效拆解平台,包括机架,其通过万向轮滑动连接在地面上,所述机架的内部安装有平台板,动力机构,其底端安装在所述平台板上,所述动力机构包括斜压臂,其用于推动斜压臂压迫压切组件,使所述压切...
一种微重力条件下高温热管性能测试装置及方法
本发明属于高温热管传热性能测试技术领域,具体涉及一种微重力条件下高温热管性能测试装置及方法。本发明包括热管性能测试本体、测试舱、保护回收系统和高空搭载平台,所述热管性能测试本体置于测试舱内部,所述高空搭载平台,包括升空机构和释放机构,用于将...
一种门框加工用定位装置
本实用新型公开了一种门框加工用定位装置,包括变位台、轨座和框台座,所述变位台的顶面转动安装有舵机,所述舵机固定在轨座底面,变位台底部设有驱动舵机转动的转台;所述轨座表面设有相互垂直布置的第一丝杆组和第二丝杆组,第一丝杆组连接两个滑动设置的横...
带档位调节的扳机结构和钉枪
本实用新型涉及一种带档位调节的扳机结构,包括扳机、调节轮和弹性件,所述扳机设置有调节轮容置腔,所述扳机一侧开有连通对应调节轮容置腔的第一缺口,所述扳机另一侧开有连通调节轮容置腔的第二缺口,所述扳机设置有连通调节轮容置腔的弹性件容置腔;本发明...
一种自动清渣的采矿风镐
本实用新型公开了一种自动清渣的采矿风镐,涉及风镐技术领域。该自动清渣的采矿风镐,包括风镐壳体;清渣组件包括连接罩,连接罩的表面转动连接有防护罩, 防护罩的内壁固定连接有多个叶片,连接罩的下端开设有多个通气孔,防护罩的下端固定连接有连接板;连...
装配式机电一体化装配结构
本实用新型涉及机电装配技术领域,提供装配式机电一体化装配结构,包括基座,所述基座的顶部固定连接有装配机构,所述装配机构包括固定安装于基座顶部的机电工作台,所述机电工作台的内部开设有对接槽,所述对接槽的内侧壁开设有活动槽,所述活动槽的内部开设...
一种汽车灯泡夹封排气一体化设备
本实用新型涉及汽车灯泡生产技术领域,具体公开了一种汽车灯泡夹封排气一体化设备,包括:工作台,工作台的底部固定连接有支腿,工作台上表面开设有导向槽,导向槽的内表面设置有调节夹持的夹持组件,夹持组件的内部设置有高度调节的调节组件,通过设置的夹持...
一种塑料壶加工用堆放组件
本实用新型公开了一种塑料壶加工用堆放组件,涉及塑料壶加工技术领域。本实用新型包括多个放置板,所述放置板的上侧固定配合有一个固定板、多个第一弧形板,所述放置板的上侧弹性且滑动配合有两个滑动块,所述放置板的一侧滑动配合有滑动板,所述滑动板的一侧...
一种智能节水园艺灌溉控流装置
本实用新型涉及灌溉技术领域,且公开了一种智能节水园艺灌溉控流装置,包括移动组件,所述移动组件包括伺服电机、螺纹杆、固定底座、A固定板以及B固定板,所述伺服电机的输出端花键连接有传动杆,且传动杆的一端与螺纹杆的一端固定连接,所述B固定板的一侧...
一种多关节柔性机器人的模块化关节快速对接机械结构
本发明涉及柔性机器人技术领域,且公开了一种多关节柔性机器人的模块化关节快速对接机械结构,包括同轴装配的公对接端和母对接端,二者其一转动设置在载体关节主体上;还包括轴向定位凸台、轴向定位凹槽、周向啮合结构、径向锁紧结构及同步解锁结构。轴向定位...
一种基于重力补偿机制的动力学仿真阻尼参数求解方法
本发明涉及工业机器人技术领域,具体为一种基于重力补偿机制的动力学仿真阻尼参数求解方法,包括以下步骤:获取待测工业机器人的关节基础参数集合,根据所述关节基础参数集合确定测试边界条件,并基于所述测试边界条件构建测试任务序列。本发明中,根据具体应...
基于闭环多智能体框架的鲁棒多机器人操作方法、系统及机器人
本发明公开了一种基于闭环多智能体框架的鲁棒多机器人操作方法、系统及机器人,系统包括规划、操作、验证三大智能体,三者协同形成规划‑执行‑验证的闭环工作流;规划智能体完成基于语言指令和场景信息的任务分解与异构分配,操作智能体通过视觉解析、级联感...
一种自主导航巡检操作复合智能机器人
本发明公开了一种自主导航巡检操作复合智能机器人,涉及工业机器人技术领域。本发明包括机体,机体内部设置有保证设备始终高效运行的防迟缓装置,防迟缓装置下方设置有对巡检方位进行记录的标记装置,机体顶部设置有滑轨,机体底部对称设置有若干移动轮,滑轨...
一种电解铝用多功能行车收尘装置
本实用新型公开了一种电解铝用多功能行车收尘装置,包括收尘罩、收尘管道和空压机,收尘罩呈U型状分布,并通过支杆与双阳极扳手固定连接在一起,在收尘罩的底部设置有收尘孔,在收尘罩顶部的右侧设置有收尘管道,在收尘管道的端部设置有行车空压机,在收尘罩...
一种多功能夹爪
本实用新型涉及机器人夹爪技术领域,且公开了一种多功能夹爪,包括安装板,安装板的下表面固定安装有空心柱,所述空心柱的外表面开设有第一滑槽,其中,空心柱上设置有固定机构,固定机构包括两个第一弹簧、两个固定板、圆环、两个圆孔、两个圆珠、固定柱、两...
一种细胞储存保护提取装置
本实用新型涉及生物技术领域,尤其涉及一种细胞储存保护提取装置。其技术方案包括用于存储细胞的存储筒,存储筒的上表面固定设置有固定座,固定座的外壁转动套接有密封塞盖;固定设置于存储筒底面的第一电机,第一电机的输出端贯穿存储筒并延伸至内部固定设置...
一种液压马达保养用的翻转工装
本实用新型涉及船舶机械设备保养技术领域,具体地说是一种液压马达保养用的翻转工装,设有底座,其特征在于底座的左右两侧分别设有左支架和右支架,左支架和右支架上分别对称安装升降螺杆和导向杆,升降螺杆和导向杆上套有升降座,升降螺杆与升降驱动器连接,...
基于弱监督液体感知的机器人视觉闭环倾倒方法及装置
本发明涉及一种基于弱监督液体感知的机器人视觉闭环倾倒方法及装置,该方法包括以下步骤:半自动化收集带图像级标签的倒水场景图像;构建弱监督液体感知模型,以生成类别激活图;利用训练后的弱监督液体感知模型生成的类别激活图,提取二维液体区域;进行源容...
一种大扭矩机器人协作臂的控制方法和系统
本发明提供的一种大扭矩机器人协作臂的控制方法和系统,本发明涉及协作臂控制技术领域,该方法包括获取目标取样区域的基岩地面穿透雷达数据;基于目标取样区域的基岩地面穿透雷达数据生成目标取样区域的基岩原生层理发育程度分布图;基于外围岩芯参照取样区的...
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