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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
一种双轮巡检机器人
本申请公开一种双轮巡检机器人,包括头部组件,头部组件包括壳体,壳体上安装有数据分析处理装置和传感器,壳体下部设置有连接部,连接部的两侧分别设置有安装槽;驱动装置,驱动装置包括两个分别设置在安装槽内的连接器,每个连接器分别通过连杆结构连接有驱...
一种用于承载成品铝圆片的转运箱
本实用新型涉及铝圆片转运技术领域,提供了一种用于承载成品铝圆片的转运箱,包括升降杆,所述升降杆的一侧固定连接有固定壳,所述固定壳的内表面活动嵌设有外伸壳,所述固定壳的内表面固定连接有衬板,所述衬板的内部转动连接有丝杆,所述丝杆的外表面螺纹连...
一种金属板材加工定位夹具
本实用新型提供一种金属板材加工定位夹具,包括定位台,定位台上端面设置有夹持组件,定位台内部中间位置设置有辅助定位组件,通过控制低速电机正转,便能使正转的低速电机通过传动蜗杆和传动蜗轮带动双螺纹丝杆反转,而反转的双螺纹丝杆会通过滑座带动左右两...
一种机电工程用管线定位装置
本申请涉及机电工程技术领域,且公开了一种机电工程用管线定位装置,包括底座,所述底座顶部设置有调节机构,所述调节机构内部通过调节块连接有连接盒,所述连接盒内部设有连接板,所述连接板的一侧通过两个铰接架铰接有两个摆动杆。该一种机电工程用管线定位...
工业机器人多角度旋转固定架
本实用新型涉及多角度旋转固定架技术领域,公开了工业机器人多角度旋转固定架,包括底板,所述底板的顶部固定连接有防护罩,所述底板的顶部设置有顶升机构,所述顶升机构是用于顶升,所述防护罩的顶部设置有转动机构,所述防护罩的左右侧均设置有连接机构,所...
防坠落智能巡检机器人
本实用新型涉及巡检机器人技术领域,公开了防坠落智能巡检机器人,包括机器人,机器人包括壳体,还包括防坠落机构,防坠落机构包括防护架,防护架上转动设有一套管,套管上固设有推柄,套管内穿设有一滑轴,滑轴滑动设置于防护架上;套管上固设有转轮,转轮的...
一种内板前部总成搭接结构
本实用新型公开了一种内板前部总成搭接结构,包括B柱内板以及边梁内板,搭接结构应用在B柱内板与边梁内板的搭接上;B柱内板与边梁内板的搭接重合面具有若干焊点,焊点沿横向以及纵向均匀交错分布,横向最外侧的两个焊点覆盖搭接重合面横向距离的90%以上...
一种便捷式生物芯片按压装取装置
本实用新型涉及一种便捷式生物芯片按压装取装置,包括中部设置有凸台的基座,基座在凸台相对的两侧设置有均能进行高度调节和水平调节的第一支架和第二支架,第一支架上限位枢接有用于安装生物芯片的环形的芯片安装架,第二支架上枢接有能抵压在芯片安装架上的...
阴极板、湿法电积装置
本实用新型公开了一种阴极板、湿法电积装置,属于金属冶炼、沉积的技术领域,其中,包括支撑主体、电极结构,该支撑主体包括支撑骨架、绝缘主体,电极结构安装于支撑骨架上,并与支撑骨架电性连接,绝缘主体包覆支撑骨架并至少包覆部分电极结构,电极结构的任...
一种可持续润滑锂电扳手
本发明涉及电扳手技术领域,且公开了一种可持续润滑锂电扳手,包括:前盖、端盖、左手柄和右手柄;旋拧冲击机构,旋拧冲击机构设置于前盖和端盖之间;动力机构,动力机构设置于前盖的内部;润滑机构,润滑机构设置于端盖的内部;底座,底座安装于左手柄的底部...
人形机器人四肢运动精度控制系统
本发明公开了一种人形机器人四肢运动精度控制系统,涉及机器人控制技术领域。包括数据采集模块,所述数据采集模块与数据处理模块对接,所述数据采集模块用于采集人形机器人的多维度原始数据,并将多维度原始数据发送至数据处理模块;所述数据处理模块与振动抑...
柔性吸附装置集成调试工装组件及集成调试方法
本申请涉及掩模版传输技术领域,具体而言,涉及一种柔性吸附装置集成调试工装组件及集成调试方法,在第一方向上所述凸板部从背离所述底面的一侧凸出于所述主板部,所述主板部包括第一定位面和第二定位面,在第二方向上所述第一定位面位于所述凸板部的一侧,所...
一种并联机构远程三维可视化控制系统
本发明公开了一种并联机构远程三维可视化控制系统,包括机构数据采集系统和远程三维可视化控制平台,机构数据采集系统和远程三维可视化监控平台通过云服务器通信连接,并通过云服务器进行信息交换与远程控制。本发明读取机构的实时运动参数并远程实时再现了机...
上料手爪和上料机器人
本申请涉及搬运技术领域,特别是涉及一种上料手爪和上料机器人。一种上料手爪,手爪包括:连接件,连接件用于与机器人连接;夹取部,夹取部包括第一驱动件和夹指组件,第一驱动件连接在连接件上,夹指组件与第一驱动件连接,第一驱动件用于驱动夹指组件开合以...
一种智能调控一穴多株药用植物种植系统
本申请涉及药用植物种植技术领域,尤其是涉及一种智能调控一穴多株药用植物种植系统,其包括设置在种植区域两侧的支撑架一和支撑架二、滑轨一和滑轨二,滑轨一上设置有移动结构二,包括移动车二、传感器组和喷洒装置,滑轨二上设置有移动结构一,包括环境监测...
一种粉末加料装置
本实用新型涉及粉末给料技术领域,公开了一种粉末加料装置,包括加料框架、加料仓、送料组件和分料管;加料仓设置于加料框架的相对上端,加料仓的顶端设置有进料口,进料口的内壁环设有充气可膨胀的密封部;送料组件连通加料仓的出料端,并用于将加料仓内的物...
一种电镀挂具全自动移料提挂机
本实用新型提供了一种电镀挂具全自动移料提挂机,包括滑轨、支撑架,所述支撑架通过动力结构驱动并沿着滑轨的长度方向往复移动,还包括滑动连接于支撑架上的第一挂钩和第二挂钩,所述第一挂钩用于勾取第一料架,所述第二挂钩用于勾取第二料架,所述第一挂钩、...
一种电视机背板防错位纠偏机
本实用新型公开了一种电视机背板防错位纠偏机,涉及电视机生产技术领域。本实用新型包括工作台,还包括:滑动部,所述滑动部安装在工作台上,用于将电视机输送到安装区域;调节部,调节部设置有若干个,若干个所述调节部均安装在滑动部上,用于纠偏电视机后板...
一种齿轮减速机维修拆卸装置
本实用新型涉及齿轮减速机拆卸技术领域,且公开了一种齿轮减速机维修拆卸装置,所述底座的上端安装有转盘,所述转盘的上端设有两个夹持座,所述夹持座的外侧中部安装有伺服电机,所述夹持座的内侧安装有凸轮,通过设置伺服电机、凸轮及连杆传动机构,伺服电机...
一种关节模组的电路板减震防抖装置及机器人关节模组
本实用新型公开了一种关节模组的电路板减震防抖装置及机器人关节模组,包括外壳、橡胶减震圈、功率驱动板、电路板安装环、控制板、连接柱与减震弹簧。电路板安装环的内侧突出部设有内侧突出部通孔,连接柱中的连接螺栓穿过内侧突出部通孔,减震弹簧安装在内侧...
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