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  • 本发明公开了一种城巷环境下无人车‑无人机集群协同围捕方法与系统,涉及无人机协同技术领域,包括步骤:构建初始权重与主网络相同的目标网络,并将无人车和无人机作为智能体,在每一个智能体中设置一个目标网络,在主网络中设置经验回放缓冲区,获取状态并调...
  • 本发明涉及电力系统自动化技术领域,具体是一种输变配电力设备的无人机巡检系统及方法,包括无人机飞行平台、高分辨率多光谱成像系统、数据传输与通信模块、所述量子加密无线通信网络模块、边缘智能数据处理单元、地面控制站和一种输变配电力设备的无人机巡检...
  • 本发明涉及无人机协同吊运技术领域,提供了一种多无人机协同吊运系统,无人机模块,所述无人机模块由2台及以上无人机组成,每台无人机均配备有机载计算机、飞行控制组件、动力组件、空间定位传感器、拉力传感器及通讯单元;空间定位传感器用于获取无人机的空...
  • 面向无人机接触式检测的无人机及视觉伺服控制方法,属于智能无人系统与高空接触式检测技术领域,本发明为解决传统无人机智能程度低、依赖人工操作的问题。本发明无人机包括X型布局四旋翼无人机机架及机架上设置的飞行控制器、机载电脑、视觉传感器和接触传感...
  • 本发明公开了一种AGV作业中的安全防护方法与系统,涉及AGV防护技术领域,包括:获取AGV速度区间;使用探测范围分析法获取每个速度的减速探测区域以及停车探测区域;获取每个速度对应的探测减速倍率;在AGV作业时对AGV进行安全防护;本发明用于...
  • 本发明属于工控安全技术领域,其公开了一种基于寄存器特征变化的PLC攻击检测方法,解决现有针对PLC攻击的检测方案存在的难以检测细微攻击、误报率高、抗检测性弱的问题,且不需要对PLC进行侵入式修改。本发明方案中,首先建立PLC中的寄存器与当前...
  • 本申请涉及汽车技术领域,公开了一种参数配置方法、车辆诊断设备和存储介质,参数配置方法应用于车辆诊断设备,包括:向服务器发出对于目标车辆的参数配置请求;当请求包括第一目标信息时,接收服务器提供的与第一目标信息对应的第一ECU参数修改案例;当请...
  • 本申请公开了一种基于人工智能的监测方法及其系统,涉及人工智能技术领域,其中,基于人工智能的监测方法,包括如下步骤:S1:按照预设的采集频率获取原料实时数据;S2:对原料实时数据进行分析,获得原料分析数据;S3:通过预设的分析条件对原料分析数...
  • 本发明属于人工智能技术领域,公开了一种基于多智能体协作的自动化组件编排与智能生成方法,包括:采用多智能体协作框架,通过智能体之间的互动与协作,完成软件系统的自动化开发任务。本发明利用预训练模型和多智能体系统,自动完成复杂应用场景下的组件选择...
  • 本发明公开了一种基于大数据的数控机床控制系统,数据采集模块:采集数控机床生产时刀具磨损量,机床在加工过程中的负载信息,工件加工的加工精度误差及加工精度误差变化率;涉及智能控制技术领域,本系统综合利用大数据和模糊自适应控制算法,模糊自适应控制...
  • 本发明公开了一种基于PLC优化系统的天然气管道智能调压与流量动态优化系统,包括:数据采集与监测模块、PLC核心控制模块、智能优化算法模块、人机交互模块与安全保护模块;本发明解决了现有技术的压力调节方面、流量分配方面及安全风险方面的不足,且本...
  • 本发明实施例公开了一种微控制器的唤醒管理方法及微控制器,具有低成本性。该微控制器包括:核心电源域,由第一电源供电;和,待机电源域,包括:输入接口和输出接口。在微控制器需要进入待机模式时,核心电源域配置输出接口在输入接口接收到唤醒信号时,向第...
  • 本发明涉及智能家居系统技术领域,具体涉及一种智能门窗控制系统。本发明首先评估当前时刻下智能电动门的反向开启判定结果,进一步结合智能电动门在所有预设历史过程中的历史行程位置及关闭阻力系数间的变化关系,分析确定当前时刻下电机参数的修正系数,进而...
  • 本发明公开了一种基于通讯网关的实时监控系统与方法,应用于工业生产线中,其中系统包括监控模块、通讯网关、PLC模块与上位机;所述监控模块用于实时采集生产线中的多维数据;所述通讯网关与监控模块及PLC模块之间通过CAN总线实现主从通讯,所述通信...
  • 本发明公开了一种封边机换胶控制系统及方法,包括检测模块、数据处理模块、控制执行模块、监控模块和扩展模块;控制方法包括:步骤一,系统初始化;步骤二,来料检测;步骤三,数据处理;步骤四,控制执行;步骤五,反馈优化;本发明的检测模块通过精确采集颜...
  • 本发明属于农业机械领域,公开了一种多传感器融合的蓝莓温室巡检车控制系统及其控制方法,该控制系统集成于巡检车内部,主要由核心控制模块、底盘动力模块和环境感知模块组成。环境感知模块负责获取巡检车所在蓝莓温室作业区的环境信息,构建环境地图,检测周...
  • 本发明属于航空发动机控制技术领域,公开了一种基于径向基神经网络的电动燃油泵自抗扰控制方法。本方法以径向基神经网络构建智能控制系统的方案,设计以非线性状态误差反馈控制律为核心的自抗扰控制器,根据系统当前状态实时调整控制策略,降低控制器参数整定...
  • 本发明涉及杀虫剂替代物技术领域,尤其涉及一种小型水体的多方式联合蚊虫采集系统,包括:采样本体,还包括:检测模块,包括用以采集小型水体的水面图像的图像传感器、用于获得水体上方的空气环境温度的温度传感器、用以获得环境光照强度的光照传感器;取样模...
  • 本发明涉及一种基于人工智能的智能家居管理方法及系统,该系统包括智能家居平台和多个智能家居设备,所述智能家居平台在多用户场景下基于人工智能模型,智能化地判断各个智能家居设备的工作模式,以尽可能满足不同用户的需求。
  • 本发明公开了一种复杂驾驶环境下自动驾驶汽车轨迹规划方法与系统,涉及轨迹规划技术领域,包括步骤:获取汽车传感器数据和汽车状态信息,并进行融合获得多源信息;构建汽车运动学模型,其中汽车运动学模型的输入为多源信息中的纵向加速度和前轮转角,并通过基...
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