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基于分布式模型预测控制的多机器人概率轨迹生成方法
本发明公开了基于分布式模型预测控制的多机器人概率轨迹生成方法,涉及多机器人系统技术领域,该方法基于具有时间感知的安全走廊来构造避免碰撞约束,其核心改进在于,在避免碰撞约束的构建中充分考虑了状态估计噪声和运动干扰引入的不确定性,将概率避免碰撞...
一种基于开关磁阻电机驱动的高速剑杆织机控制方法及系统
本发明提供一种基于开关磁阻电机驱动的高速剑杆织机控制方法及系统,该方法通过采集纬纱张力数据和剑杆行程数据及其对应的采集时刻数据,将两者关联生成张力行程关联数据,进而识别高张力和低张力行程段落,并据此动态调整剑杆驱动电机的转速,该控制方法采用...
一种防水光纤连接器
本发明涉及一种防水光纤连接器,包括:外壳固定件;端盖帽;外护密封胶垫,其设置在端盖帽与外壳固定件相接触的端面之间;卡销件;适配器;密封尾帽套,其上连接有密封锁扣,密封锁扣上设有标准光纤连接器,密封锁扣插入外壳固定件中时所述标准光纤连接器插入...
一种离层水害微震预警指标阈值的动态调整方法
本发明提供了一种离层水害微震预警指标阈值的动态调整方法,具体为收集研究区水文地质、工程地质及煤层开采相关资料;建立研究区离层水害预测指标体系;构建研究区离层水害预测模型;采集煤层开采过程中的微震数据;建立研究区离层水害微震参数预警指标体系;...
基于观测矩阵条件数的空间目标定位精度评价方法与装置
本发明提供了基于观测矩阵条件数的空间目标定位精度评价方法与装置,所述方法包括以下步骤:根据TOA定位体制和TDOA定位体制得出测距定位和时差定位的定位方法;对所述测距定位和所述时差定位进行分析,得到测量方程;根据所述测量方程确定空间目标定位...
锂电池健康的综合评估方法、系统、电子设备及存储介质
本申请实施例提供了一种锂电池健康的综合评估方法、系统、电子设备及存储介质,属于锂电池技术领域。该方案通过获取锂电池的电池特性数据,其中,电池特性数据包括有效容量、放电深度、温度变化量、充电时间、电流变化量和电压变化量;对电池特性数据进行特征...
一种基于多尺度特征融合的电动重型卡车锂电池控温检测方法、设备及介质
本发明公开了一种基于多尺度特征融合的电动重型卡车锂电池控温检测方法、设备及介质,方法包括:对每个时刻的目标锂电池的红外光影像和结构光影像进行多尺度特征提取和特征融合;利用目标检测网络对不同时刻的多尺度融合特征进行温度检测,得到不同时刻的目标...
一种光储一体机测试系统及其控制方法
本发明公开一种光储一体机测试系统及其控制方法,光储一体机测试系统包括至少一对拖测试模块,对拖测试模块包括两测试电路,每一测试电路与一光储一体机相连,光储一体机包括光伏发电模块、电池模块和逆变器,测试电路包括断路器、第一接触器、第二接触器和单...
一种光电倍增管光电阴极的测量装置及方法
本申请涉及光电检测技术领域,公开了一种光电倍增管光电阴极的测量装置及方法,包括:光源组件,其作为设备驱动的启用条件,用于发出测量用光;准直器,其设置在光源组件一侧,用于对光源组件发出的光进行准直;光纤,其设置在准直器后端,用于传递准直器发出...
一种家用可燃气体探测器
本公开涉及气体探测技术领域,本公开的一个实施例提供了一种家用可燃气体探测器,包括凹槽板,所述凹槽板的内壁安装有工字板,所述凹槽板的内壁固定连接有进水管,所述工字板的底部固定连接有环形板,所述凹槽板的左侧固定连接有螺丝板;所述凹槽板的内壁设置...
一种电流作用下防腐层小孔腐蚀行为评价方法
本发明提供一种电流作用下防腐层小孔腐蚀行为评价方法,包括以下步骤:(1)获取金属材料的腐蚀动力学参数;(2)构建参数化多物理场模型;(3)模拟腐蚀演化过程;(4)实验验证模型可靠性;(5)构建综合评价指数。通过动电位极化曲线测试获取金属材料...
道面车辆行驶的振动信号仿真方法、装置、设备及介质
本发明提供一种道面车辆行驶的振动信号仿真方法、装置、设备及介质,属于光纤传感器技术领域,该方法包括:基于车辆行驶的初始振动信号对应的初始振幅、衰减系数、角频率和波数,以及预设的信号模型,确定光纤振动传感器的仿真振动信号;初始振动信号是基于道...
一种传感器的自检测及替换提醒方法
本申请涉及自动化检测技术领域,公开了一种传感器的自检测及替换提醒方法,包括:采集传感器的历史运行数据,获取数据变动次数确定自检周期间隔,采集实时环境数据确定自检周期;采集当前自检周期内的实时运行数据构建实时数据组,与标准数据范围进行比对获得...
一种增加水冷可常温状态下启动的低温BOG压缩机系统
本发明公开的是本发明一种增加水冷可常温状态下启动的低温BOG压缩机系统,一号、二号管线分别连接有前一级进气缓冲罐、后一级进气缓冲罐,前、后一级气缸均通过管线连接在一级排气缓冲罐上,一级排气缓冲罐的出口端连接有三号管线,三号管线上连接有三通阀...
一种深部巷道围岩灾害防治智能评估方法
本发明公开了一种深部巷道围岩灾害防治智能评估方法,包括在巷道围岩的关键位置布置传感器系统,实时监测获取围岩变形数据;根据获取的围岩变形数据并导入数据采集模块中进行初步处理后存储;对初步处理后的围岩变形数据进行分析处理,生成围岩变形的趋势分析...
一种分段式可伸缩双端堵水装置
本发明公开了一种分段式可伸缩双端堵水装置,包括:第一堵水组件、第二堵水组件和柔性伸缩转接管,第一堵水组件与第二堵水组件通过柔性伸缩转接管连接;当分段式可伸缩双端堵水装置到达钻孔中的指定位置时,通过进气口对柔性伸缩转接管供气,以使柔性伸缩转接...
TaVRN1蛋白质及其编码基因在调控小麦抽穗期和株高中的应用
本发明公开了TaVRN1蛋白质及其编码基因在调控小麦抽穗期和株高中的应用,属于生物技术领域。本发明所解决的技术问题是如何调控植物的抽穗期和/或株高。本发明所公开的TaVRN1蛋白质为氨基酸序列是SEQ ID No.3的蛋白质、氨基酸序列是S...
印度谷螟颗粒体病毒株及其在诱杀印度谷螟中的应用
本发明公开了印度谷螟颗粒体病毒株及其在诱杀印度谷螟中的应用,所述印度谷螟颗粒体病毒株(Plodia interpunctella granulovirus Wuh)保藏编号为CCTCC NO:V202510的经过验证对印度谷螟具有良好的灭杀...
一种气化炉合成气精准平稳导气系统以及控制方法
本发明公开了一种气化炉合成气精准平稳导气系统,包括合成气输送器以及与所述合成气输送器连接的至少一个导气管路,所述导气管路的进气端连接有气化炉组件;所述导气管路包括与气化炉组件连通的导气主管,所述导气主管上设置有压力表,所述导气主管连接有火炬...
一种磁感应电场制备碳量子点及百香果果汁铜离子检测的方法
本发明涉及食品加工检测技术领域,公开了一种磁感应电场制备碳量子点及百香果果汁铜离子检测的方法,将新鲜玉米破壁后,采取磁感应电场两步酶解酸水热法合成天然液相荧光碳量子点(CQDs)。在紫外光照射下,该荧光碳量子点发出蓝色荧光。经过傅里叶红外光...
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