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基于激光点云的引导绳抛射轨迹规划方法、系统及介质
本发明提供了一种基于激光点云的引导绳抛射轨迹规划方法、系统和介质,属于电力施工辅助技术领域。该基于激光点云的引导绳抛射轨迹规划方法包括:S1、实时获取目标区域的三维点云数据,识别待挂接的导线的三维点云数据;S2、叠加预设连续时间内的若干导线...
一种基于区域分割方法的热红外图像配准方法
本发明公开了一种基于区域分割方法的热红外图像配准方法,属于图像处理技术领域。该方法通过动态特征点分配与区域分割技术,解决不同相机间镜头畸变导致的配准精度不足问题。具体步骤包括:提取RGB与红外图像的特征点并进行匹配;基于KD树建立高效搜索结...
人体成长姿态数据的处理方法、装置及电子设备
本申请公开了一种人体成长姿态数据的处理方法、装置及电子设备,涉及计算机技术领域,该方法包括:根据人体成长姿态数据的处理请求获取待处理视频,提取其中的目标帧对应的姿态的关键点,基于关键点按照时间序列生成三维坐标轴数据;确定目标帧对应的姿态的运...
一种面向复杂密集动态场景的GPU可视化加速方法
本发明公开了一种面向复杂密集动态场景的GPU可视化加速方法,该方法包括基于LBVH的空间划分加速、基于HZB的迭代式粗粒度剔除,以及基于光栅化与Ray‑Casting的细粒度剔除。本方法运行于GPU的GPC上,在GPC上一方面显著提升了密集...
基于文本引导的二级串联式三维模型生成方法
本发明公开了一种基于文本引导的特征二级串联式三维模型生成方法。该方法通过利用文本特征,使用提出的三平面注意力计算平面自注意力、跨平面注意力和跨词注意力对几何和纹理三平面执行句子和单词特征细化,以此保持平面内的一致性,增强三维空间连接性,并从...
一种面向野外施工的3D点云深度生成式增强系统及方法
本发明公开了一种面向野外施工的3D点云深度生成式增强系统,包括:设备确定模块,用于根据收集野外工程相关资料,进行实地外业踏勘,并根据工程要求和踏勘结果选择适合项目的激光点云扫描设备,结合野外工程项目需求,设置相应的数据参数;设备测量模块,用...
一种基于GIS生态经济数据传递与可用性筛选方法及系统
本发明涉及GIS数据处理领域,具体为一种基于GIS生态经济数据传递与可用性筛选方法及系统,基于检测节点执行任务期间的GIS生态经济数据更新特征,从检测节点本地提取GIS生态经济数据集;基于检测节点执行任务期间GIS生态经济数据集的本地提取状...
一种基于深度学习的光伏发电站识别方法
本申请涉及分类识别技术领域,具体涉及一种基于深度学习的光伏发电站识别方法,包括:获取目标区域内光伏发电站的遥感识别影像;分析各超像素块的灰度差异程度得到各超像素块的光伏地物特征值,构建各超像素块与其各相邻超像素块之间的地物相似权重,进而构建...
一种基于对比学习的弱监督舰船目标搜索方法
本发明公开了一种基于对比学习的弱监督舰船目标搜索方法,包括以下步骤:1)获取全景图像,并对全景图像中的舰船目标进行真值框标注;2)获得目标真值框中的裁剪图像,并在全景图像中舰船目标区域添加设定比例的掩码;3)建立模型进行识别特征预测;4)输...
伪装目标检测方法、装置、终端及计算机存储介质
本申请提供一种伪装目标检测方法、装置、终端及计算机存储介质,其中,伪装目标检测方法,包括:基于待检图像进行图像金字塔构建,获取特征金字塔,所述特征金字塔包括预设层数的特征图;基于各所述特征图,执行预设次数的特征提取,获取最高层预测图和最底层...
基于阶段信息融合transformer和分组归一化点云语义分割方法
本发明为基于阶段信息融合transformer和分组归一化的点云语义分割方法,旨在提高点云语义分割的准确率和降低运算成本。采用传统的U‑net网络将过程分为编码和解码阶段分别进行五次,编码首先采用核心点卷积来提取点云的初步特征,后进行下采样...
一种基于时空因果的跨模态心脏图像分割方法及系统
本申请涉及一种基于时空因果的跨模态心脏图像分割方法及系统,所述方法包括:获取临床心脏图像;临床心脏图像包括磁共振心脏图像、计算机断层扫描心脏图像和超声心脏图像;识别临床心脏图像的图像类型,获取对应图像类型的标注信息;图像类型包括时间序列图像...
一种用于肝转移瘤诊断的小目标分割及治疗评估方法及系统
本发明公开了一种用于肝转移瘤诊断的小目标分割及治疗评估方法及系统,包括:将肝转移瘤医学图像通过多个编码层进行特征提取,生成涵盖不同尺度和分辨率的多层次图像特征;提取深度特征编码器网络中最后一个编码层的多尺度目标信息;对前面的中间特征进行多层...
一种视觉语言模型的医疗图像分析方法、装置及存储介质
本发明涉及一种视觉语言模型的医疗图像分析方法、装置及存储介质,涉及视觉语言模型医疗图像分析技术领域。本发明针对数据集中的每个图像,利用第一文本编码器提取其疾病实体中每个元素的元素嵌入向量,计算每个元素嵌入向量和全部参考元素嵌入向量之间的余弦...
一种自适应记忆匹配多类异常检测方法
本发明公开了一种自适应记忆匹配多类异常检测方法。该方法包含带有记忆匹配机制的生成器网络:由编码器、多层记忆网络和解码器构成,负责压缩图像并高质量解码,利用记忆匹配机制选择深层记忆特征。双感受野特征融合网络采用三步融合重建图像的局部和多尺度特...
基于异构嵌入式的类增量目标检测系统
本发明涉及视觉检测、机器学习技术领域,为在小型仪器上对实时场景进行目标检测任务。为此,本发明采取的技术方案是,基于异构嵌入式的类增量目标检测系统,包括嵌入式微处理器ARM、现场可编程门阵列FPGA、服务器和神经网络模块,神经网络模块H(·)...
MedLP与HAFB协同驱动的胎儿II级超声图像分类方法
本发明提出MedLP与HAFB协同驱动的胎儿II级超声图像分类方法,包括以下步骤,S1:收集关键部位的胎儿II级超声切面图像;对收集的超声图像进行切面标记和预处理,并将所有图像及其对应标签的顺序进行随机打乱以用于进行模型训练;S2:构建Me...
一种清洁度检测方法、装置、电子设备及存储介质
本发明公开了一种清洁度检测方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括:获取待检测对象的第一图像数据,其中,第一图像数据包括污渍区域;通过预训练的图像分割模型对第一图像数据进行处理,得到污渍区域的图像分割结果,基于图像分割结果确定污渍区域对应的...
基于深度学习的建筑信息模型实时碰撞检测方法与系统
本申请公开了一种基于深度学习的建筑信息模型实时碰撞检测方法与系统,属于建筑信息模型技术领域,其技术方案要点包括S1、BIM模型几何解析与语义提取;S2、点云优化处理;S3、深度学习碰撞检测;S4、后处理与优化;S5、可视化与反馈,本申请具有...
一种基于大模型的小场所异常检测方法及装置
本发明公开一种基于大模型的小场所异常检测方法及装置,涉及人工智能和计算机视觉领域;包括:步骤1:进行数据收集,步骤2:进行数据预处理;步骤3:基于预处理后的数据,利用提示工程引导模型学习生活和工业场景中的异常行为,虚拟用户提出问题,生成与场...
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