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  • 本发明属于农业机械领域,公开了一种多传感器融合的蓝莓温室巡检车控制系统及其控制方法,该控制系统集成于巡检车内部,主要由核心控制模块、底盘动力模块和环境感知模块组成。环境感知模块负责获取巡检车所在蓝莓温室作业区的环境信息,构建环境地图,检测周...
  • 本发明属于航空发动机控制技术领域,公开了一种基于径向基神经网络的电动燃油泵自抗扰控制方法。本方法以径向基神经网络构建智能控制系统的方案,设计以非线性状态误差反馈控制律为核心的自抗扰控制器,根据系统当前状态实时调整控制策略,降低控制器参数整定...
  • 本发明涉及杀虫剂替代物技术领域,尤其涉及一种小型水体的多方式联合蚊虫采集系统,包括:采样本体,还包括:检测模块,包括用以采集小型水体的水面图像的图像传感器、用于获得水体上方的空气环境温度的温度传感器、用以获得环境光照强度的光照传感器;取样模...
  • 本发明涉及一种基于人工智能的智能家居管理方法及系统,该系统包括智能家居平台和多个智能家居设备,所述智能家居平台在多用户场景下基于人工智能模型,智能化地判断各个智能家居设备的工作模式,以尽可能满足不同用户的需求。
  • 本发明公开了一种复杂驾驶环境下自动驾驶汽车轨迹规划方法与系统,涉及轨迹规划技术领域,包括步骤:获取汽车传感器数据和汽车状态信息,并进行融合获得多源信息;构建汽车运动学模型,其中汽车运动学模型的输入为多源信息中的纵向加速度和前轮转角,并通过基...
  • 本发明提供了一种远红外宽带消热差折超混合镜头及光学模型设计方法,包括光阑、第一透镜、第二透镜,第三透镜和光学窗口;光阑为第一表面;第一透镜为非球面透镜,包括面向物面的第二表面和面向像面的第三表面,均为偶次非球面;第二透镜为非球面透镜,包含面...
  • 一种基于对称介质立方体腔体的三维拓扑奇点调控结构、制备方法及应用,该三维拓扑奇点调控结构包括介质陶瓷立方体及沿其三维正交方向开设的对称通孔。通过通孔与立方体结构的对称性协同作用,在自由空间连续谱内诱导产生三维零场奇点,该奇点具有电场强度为零...
  • 本发明公开了一种高寒地区融雪干旱监测装置,涉及环境监测设备技术领域,包括底板,所述底板上设置有调节收纳切换机构,所述调节收纳切换机构的顶部设置有自动实时角度调节机构;该高寒地区融雪干旱监测装置,通过设置的自动实时角度调节机构,实现太阳能光伏...
  • 本发明公开了一种地理信息勘测用距离测量设备,涉及无人机测距技术领域,包括测绘无人机和多模态测距模块,多模态测距模块设置于测绘无人机中的外壳下方,外壳和多模态测距模块之间连接有第一光学防抖部;本发明通过第一光学防抖部和第二光学防抖部,可以有效...
  • 本发明提供了一种SAR目标散射中心参数快速提取方法,主要解决传统SAR目标散射中心参数提取方法速度慢、精度低的问题;本发明首先基于稀疏表示理论对散射中心参数求解问题建模;再构建基于半二次分裂法的SAR目标散射中心参数提取问题模型,根据基于半...
  • 本发明公开了一种雷达信号分选方法、系统、设备及介质,具体涉及雷达通信技术领域,其技术要点为:基于雷达信号序列的特征值构建雷达信号序列的总邻接矩阵,并将总邻接矩阵作为雷达信号序列的复杂网络;利用置信度与模块度相结合的改进标签传播算法,对复杂网...
  • 本发明属于电池技术领域,尤其涉及一种电池自放电异常快速诊断方法,包括:S1:对待测电池执行分容工步,完成充放电后进行静置;S2:在首次静置时间结束后,在n次不同时间节点测量静置电池的开路电压,并记录对应时间;S3:基于各次测量数据进行线性回...
  • 本申请提供一种电源芯片测试装置及系统。该装置包括控制模块,与控制模块连接的基准模块和采样模块:基准模块用于输出基准电压,并将基准电压传输至控制模块,基准电压为待测电源芯片需提供的测试电压;采样模块与待测电源芯片连接,待测电源芯片用于向采样模...
  • 本发明公开了基于分布式光纤的电缆安全隐患综合分析及故障定位系统,属于电力电缆监测技术领域,涉及分布式光纤技术,包括用于获取电力电缆不同布设点位故障参数的数据采集单元;用于对故障参数进行处理的数据分析模块以及设置多个阈值的控制器,控制器用于将...
  • 本发明提供了一种用于消尖峰的分步上电方法,属于ATE测试技术领域,包括:制作循环上电的程序;在做循环上电的程序之前,将初始电压值、终点电压值、需要赋值的电源或电源组、分步上电的步进电压值、分步上电的步数以及分步上电的每步之间的间隔时间设为d...
  • 本发明提供了生物标志物MPO、LTF和S100A8在检测或诊断轮班工作睡眠障碍中的应用,以及MPO、LTF和S100A8组合在制备用于检测或诊断轮班工作睡眠障碍的产品中的应用和相关产品。本发明提供的包含MPO、LTF和S100A8的生物标志...
  • 本发明公开了一种基于多孔磁性纳米组装材料的外泌体代谢指纹提取和表面蛋白定量一体化检测方法。本发明首先制备了一种多孔磁性纳米组装材料Fe3O4@SiO2‑Apt‑Au,外泌体表...
  • 本发明涉及电连接器检测技术领域,具体公开了电连接器绝缘体检测方法及电连接器绝缘体检测装置,该电连接器绝缘体检测方法包括S10:封堵绝缘体的端子插孔的底端;S20:将端子插孔沿竖直方向摆放;S30:将熔融状态的注塑材料注入到端子插孔内,并直至...
  • 本发明涉及化学分析技术领域,具体公开一种垃圾焚烧烟气除尘布袋中的二噁英检测方法及装置,该方法包括:进气口烟气检测、出气口烟气检测以及烟气排放控制,进气口检测通过第一检测装置判定烟气是否超标,并据此调整烟气产生过程,同时评估信息传输稳定性;出...
  • 本发明公开了一种高效液相色谱测定乳体系中6S‑5‑甲基四氢叶酸钙的方法,本发明经过实验证明在样品处理过程中联合使用两种还原性物质可阻断(6S)‑5‑MTHF‑Ca的降解、提高稳定性,从而提高(6S)‑5‑MTHF‑Ca的回收率,本发明的(6...
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