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位姿确定方法、装置、设备、存储介质和计算机程序产品
本公开实施例涉及一种位姿确定方法、装置、设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:在当前位姿确定时刻获取车辆的第一IMU数据包,所述第一IMU数据包中包括在不同时刻采集的多帧目标IMU数据;根据所述第一IMU数据包,获取所述车辆在所述当...
基于IMU的外参标定方法及其系统和标定设备
本发明提供了一种基于IMU的外参标定方法及其系统和标定设备,其能够仅利用IMU数据直接对IMU与机器人本体之间的外参进行标定,操作简单,提高了标定效率。该基于IMU的外参标定方法,包括步骤:构建IMU坐标系和机器人坐标系之间的变换关系模型;...
显示屏的应力补偿方法、装置、显示屏和电子设备
本申请涉及一种显示屏的应力补偿方法、装置、显示屏和电子设备,该方法包括:通过预测显示屏在弯折时的目标应力,并根据目标应力和理想应力之间的差距,向目标层输出目标激励信号,以激励目标层产生与目标激励信号对应的目标弯折应力。可见,本申请实施例中,...
一种数据仿真方法及电子设备
本申请提供一种数据仿真方法及电子设备,涉及人机交互领域。解决语音识别模型的语音识别效果差的问题。具体方案为:获取第一音频数据和第二音频数据,所述第一音频数据对应有第一标签,所述第一标签包含所述第一音频数据的内容文本;生成所述第一音频数据和所...
一种IGBT器件及接触孔结构的制作方法
本发明提供一种IGBT器件及接触孔结构的制作方法,该接触孔结构的制作方法包括以下步骤:提供一半导体结构,半导体结构包括栅结构及发射极结构,发射极结构包括基区及发射区;形成覆盖半导体结构上表面的层间介质层,并于层间介质层中形成至少一显露出发射...
一种高可靠性的大尺寸芯片封装结构及电子设备
本发明涉及芯片封装领域,尤其涉及一种高可靠性的大尺寸芯片封装结构及电子设备。在基板与PCB板之间固定设置至少一个电容,电容位于第一安装区域,第一安装区域为芯片在PCB板或基板上正投影所对应的区域;电容的高度大于连接焊球发生压裂时的焊球高度,...
水性粘结剂及包含其的负极极片和二次电池
本申请涉及一种水性粘结剂及包含其的负极极片和二次电池,该水性粘结剂具有核壳结构,包括作为内核的核层聚合物,以及包覆于所述内核的壳层聚合物;所述核层聚合物的玻璃化转变温度Tg
1
<25℃;所述壳层聚合物的玻璃化转变温度Tg...
电连接器和连接器组件
提供了电连接器和连接器组件。电连接器(100)包括:外壳(110);绝缘模块(120),其至少部分设置在所述外壳内;具有不同电气功能的多个连接端子(130),其彼此间隔开地安装在所述绝缘模块内;和导电的互连构件(140),其安装在所述绝缘模...
激光芯片及光模块
本公开提供了一种激光芯片及光模块,激光芯片包括调制器、与调制器连接的第一光波导、第二光波导及分别和第一与第二光波导过渡连接的第三光波导,第一光波导与第二光波导的模场不匹配,第一光波导具有第一宽度与第一厚度,第二光波导具有第二宽度与第二厚度,...
一种基于智能量测终端的多台区拓扑识别方法
本发明公开了一种基于智能量测终端的多台区拓扑识别方法,涉及低压台区拓扑识别技术领域。包括以下步骤:步骤1,当前终端生成多台区终端列表上传主站;步骤2,并行拓扑,各终端利用m序列生成不同的I型特征码,并行进行台区内拓扑识别;步骤3,串行拓扑,...
一种数据交换方法
本申请属于数据交换技术领域,公开了一种数据交换方法,应用于数据交换装置,数据交换装置包括主控模块、交换模块和多个接收模块;该方法包括:第一接收模块接收第一外设的多个时间片数据,基于交换指令解析并重组存在预定标识的各时间片数据,得到包括目的地...
消息文件的处理方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及一种消息文件的处理方法、装置、电子设备及存储介质,通过依据终端的文件访问请求,确定目标访问文件,依据终端的位置信息确定目标位置区域,并确定目标访问文件对应的文件访问信息,并在文件访问信息满足预设的访问策略触发条件的情况下,将目标访...
车辆寻回方法、装置、设备、存储介质和程序产品
本公开实施例涉及一种车辆寻回方法、装置、设备、存储介质和程序产品。所述方法包括:在确定该共享车辆与服务器失联的情况下,搜索可与该共享车辆通信的通信设备,并与搜索到的该通信设备建立通信连接;向该通信设备发送该共享车辆的目标车辆信息;其中,该目...
一种地理围栏的划分方法及相关电子设备
本申请提供一种地理围栏的划分方法及相关电子设备,其中的方法包括:获取栅格地图的众包数据,所述众包数据包括众多电子设备上报的业务行为的打点数据;基于所述众包数据,确定所述栅格地图中每个栅格的栅格信息;基于目标精度和目标栅格的栅格尺寸,确定所述...
一种跨设备的摄像头协同方法及电子设备
一种跨设备的摄像头协同方法及电子设备,第一设备与第二设备处于多屏协同状态,第一设备的屏幕显示界面为第一用户界面,第一用户界面中第一显示区域显示的第二用户界面为第二设备的屏幕显示画面,包括:在第一时刻,第一设备响应于第一操作,第二用户界面开始...
一种基于USB总线的厂站电能量采集系统
本发明公开了一种基于USB总线的厂站电能量采集系统,通过高速USB总线(480Mbps)去管理下行的电能表信息采集、上行的主站连接与交互,解决了由于接口原因导致的数据延迟和信息积压,下行最少可管理几百只电能表的电能量采集,上行可做到3路百兆...
通信方法及装置、计算机可读存储介质
本申请提供了一种通信方法及装置、计算机可读存储介质,该通信方法包括:接收第一本地标识和第二本地标识,第一本地标识为源边缘终端的本地标识,第二本地标识为目标边缘终端的本地标识,源边缘终端的本地标识和目标边缘终端的本地标识由多跳中继通信链路中的...
通信方法及装置
本申请提供一种通信方法及装置,该方法包括:在对第一参考信号进行智能预测得到的预测结果指示将发生波束失败时,获取第二参考信号的信号质量;在根据所述第二参考信号的信号质量确定所述预测结果异常时,终止波束切换。用于防止预测结果错误,导致执行不必要...
一种WiFi芯片的控制方法及电子设备
本申请公开了一种WiFi芯片的控制方法及电子设备,涉及终端技术领域,针对WiFi芯片异常导致的扫描异常情况,通过控制WiFi芯片下电使其自愈,从而保证用户连接网络的日常使用需求。该方法可以应用于包括WiFi芯片的电子设备,具体方案可以为:获...
小区接入方法、电子设备和芯片系统
本申请公开了一种小区接入方法、电子设备、芯片系统和存储介质,属于通信技术领域。该方法包括:电子设备接收第一小区发送的测量配置消息,测量第二小区的信号强度和信号质量,每隔第一预设时长根据在第一预设时长内测量到的第二小区的信号质量对第二小区的信...
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