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  • 本发明涉及机床加工技术领域,尤其涉及一种工业自动控制装置制造用机械臂切割机,其技术方案包括:底架,底架上安装有机械臂组件和夹持组件,机械臂组件通过安装螺栓固定在底架上端面后端,夹持组件有两个,通过安装螺栓固定在底架上端面前端两侧,夹持组件包...
  • 本发明涉及一种菱形网纹刹车盘的加工方法及系统,所述方法包括:M1.获取输送线的图像数据信息,并基于输送线上的摄像头实时获取刹车盘表面的图像数据信息;M2.当刹车盘表面的图像数据信息显示刹车盘进入激光打标机范围内时,输送线停止,激光打标机对刹...
  • 本申请涉及激光切割领域,具体公开了一种C型共边图形的设计方法、装置、设备及介质,其中方法包括:获取待共边图形集,以及预设共边策略;求解待共边图形间的嵌套关系,以确定待共边图形内的外框图形以及外框图形内包含的内孔图形;对外框图形以及内孔图形分...
  • 本发明涉及一种低噪音光学玻璃加工用打孔装置,属于玻璃加工技术领域。包括工作台、光学玻璃、夹持机构和检测机构,所述工作台的顶部固定设有支撑架,所述支撑架的一侧开设有第一矩形孔,所述第一矩形孔内滑动设有第一升降条,所述支撑架的顶部贯穿固定设有第...
  • 本发明公开了一种新能源汽车电机定转子冲片和叠片焊接设备,涉及新能源汽车电机技术领域,包括机座、转动部件、定位部件、压紧部件和自动焊接部件;机座上设置转动部件;定位部件和压紧部件均设置在转动部件上;定位部件用于将叠片调整对齐;压紧部件用于将对...
  • 本发明涉及井盖加工技术领域,具体的说是一种铸铁井盖生产用表面抛光处理设备,包括用于对井盖表面进行多级抛光的抛光件和抛光箱,抛光件置于抛光箱内;内环件置于抛光箱内,内环件用于对井盖进行运输;外支撑轨道用于对井盖进行支撑;外支撑轨道包括错位段和...
  • 本发明涉及一种具有主被动减震功能的气浮工件台,属于超精密运动控制技术领域。包括:气浮底座、气浮滑板、微动滑板、音圈电机、直线阻尼器、恒动反馈系统、微动反馈系统。气浮滑板与气浮底座之间存在气膜间隙,气浮滑板沿气浮底座滑动;微动滑板安装在气浮底...
  • 本申请涉及机器人标定技术领域,特别涉及一种两步混联机器人运动学标定方法及装置,其中,方法包括:建立第一步辨识中使用的第一几何误差模型,以利用第一几何误差模型进行迭代辨识误差,得到混联机器人的第一辨识误差,建立第二步辨识中使用的第二几何误差模...
  • 本发明涉及汽车电控安全技术领域,公开了一种基于车辆稳定性的能量回收方法、系统及相关设备,方法包括:获取车辆在当前工况下的减速度,并根据减速度确定总的目标制动扭矩;基于车辆参数,确定前轴和后轴的制动扭矩分配系数;基于总的目标制动扭矩和前轴/后...
  • 本公开是关于一种车辆防碰撞系统及方法。涉及车辆安全技术,解决了缺乏有效、准确的工程车辆碰撞防范措施的问题。该系统包括:控制模块、姿态检测模块和至少一个距离检测模块;所述距离检测模块设置于车辆的车身,检测并向所述控制模块传输所述车辆预警区域内...
  • 本申请公开一种提示方法、装置、设备及存储介质,方法为对雷达获取的当前车辆前方的障碍物的第一障碍物类型和摄像头获取的障碍物的第二障碍物类型做融合处理得到目标障碍物类型;若目标障碍物类型为车辆或行人,则基于当前车辆的运动状态、基于雷达获取的第一...
  • 本发明公开了一种牵引式随行助力车,包括车体和牵引机构,车体具有牵引车架、承重底盘和两个电机驱动轮,其特征在于:牵引机构包括腰带和牵引传感装置,牵引传感装置一端连接腰带,另一端连接牵引车架,牵引传感装置包括互相连接的转向机构和伸缩机构,转向机...
  • 本发明提出一种整体式货厢地板骨架总成及车辆,属于汽车技术领域,包括相互连接的第一横梁总成和货厢骨架总成,所述第一横梁总成上表面安装乘员舱,所述第一横梁总成包括第一横梁,所述第一横梁靠近货厢骨架总成的一侧设置有第一连接梁和第二连接梁;所述货厢...
  • 本发明公开了一种流体专用吸嘴自立袋包装机,包括动力组件、送袋组件、注液组件、下盖组件、旋盖组件,使用预制完成的自立袋,动力组件将送袋组件中送出的自立袋逐个运送至注液组件下方进行灌装,再运送至下盖组件处扣上旋盖,再运送至旋盖组件处旋紧旋盖,之...
  • 本发明涉及传送装置技术领域,尤其涉及一种负压吸附的纸筒纵向传送装置,其技术方案包括输送架,传输带,底板和第一导流盒,所述底板的顶部正面固定安装有防护板,所述底板的背面固定安装有背板,所述背板和防护板的内部均固定安装有隔音板,且背板和防护板之...
  • 本发明涉及石英砂加工领域,尤其涉及一种基于石英砂酸洗流程中外排废酸的循环使用方法。一种基于石英砂酸洗流程中外排废酸的循环使用设备,用于的方法中的对废酸渗析操作,包括有纯水筒和渗析筒等;安装架固接有纯水筒;纯水筒中部固接有渗析筒;渗析筒用于容...
  • 本申请涉及钠离子电池正极材料技术领域,尤其涉及一种钽酸钠包覆钠离子层状金属氧化物正极材料及制备方法。该方法包括:将无水五氯化钽溶于无水乙醇中,搅拌形成钽前驱体溶液;将柠檬酸溶于去离子水中,搅拌形成螯合剂水溶液;将螯合剂水溶液加入钽前驱体溶液...
  • 本发明提供了一种铁基硫酸盐复合材料及其制备方法和应用,所述方法将表面酸处理后的寡壁碳纳米管修饰铝掺杂硫酸亚铁钠Na2+ 2xFe2‑x‑1.5yAly...
  • 本发明公开一种从含锌电镀废泥中回收高纯铁铝酸锌尖晶石和稳定残渣的方法,包括电镀废泥预处理;高温煅烧;尖晶石富集;和任选地剩余颗粒的稳定化。通过将电镀废泥与破乳渣混合后高温煅烧,并通过磁分离富集,得到铁铝酸锌尖晶石产物,得到高分散、大尺寸、高...
  • 本发明提供了一种利用余热加热原水的处理系统,包括通过管路顺次连接的原水池、初滤模块、初滤池、换热器、超滤装置,换热器内具有相互交换热量的冷端介质和热端介质,冷端介质为初滤池中经过初滤处理的水,热端介质为脱硫塔脱硫后的脱硫浆液或者汽轮机凝汽器...
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