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一种缩尺智能网联车系统及其控制方法
本发明公开了一种缩尺智能网联车系统及其控制方法,通过通信模块接收人类控制模拟信号,模拟实车的物理方向盘状态和油门刹车状态得到第一参考控制量,将第一参考控制量发送至车辆底盘的开关选择元件,通过车载核心算力模块接收感知信息,处理感知信息,进而进...
一种仿生式网络电缆信号测试机器人
本发明属于网络信号测试领域,尤其为一种仿生式网络电缆信号测试机器人,测试机器人设有前后对称的两个方槽,通过转动第一转动架和第二转动架后,将半圆板调整至合适位置,并配合双轴电机带动半圆板夹紧线缆,进而配合交错的两组半圆板夹紧线缆后,另外两组半...
全电子计算机联锁系统、通信方法及电子设备
本发明提供一种全电子计算机联锁系统、通信方法及电子设备,涉及轨道交通技术领域,该系统包括主控模块及与多个车站一一对应的多个执行模块;主控模块包括主控子模块、第一TSN单元以及与其互为冗余的第二TSN单元;每个执行模块包括执行子模块、多条通信...
一种智能监控型散货船电动舱口盖
本发明涉及船舶领域的一种智能监控型散货船电动舱口盖,通过设置在左盖和右盖二者拼接端面上的红外距离传感器,对舱口盖的开合间隙进行实时监测,代替传统的多人开合作业方式以及采用人工检测密封状态的方式,提高操作效率和检测密封性的准确性;同时,通过包...
一种外飘式分段的安装方法
本发明涉及船舶建造技术领域,公开了一种外飘式分段的安装方法,包括以下步骤:S1,在生产设计阶段对外飘式分段的各横向结构均设计缓装区域;S2,通过模拟搭载技术,确定外飘式分段与相邻分段的合拢口的合拢余量,修割外飘式分段与相邻分段的合拢口余量;...
一种深海无人平台的警戒装置及警戒方法
一种深海无人平台的警戒装置及警戒方法,涉及水下无人平台安全监测技术领域。为解决现有的水下警戒装置存在功耗高、环境适应性差及成本高问题。本发明包括机械扫描声呐、警戒换能器和警戒控制舱,机械扫描声呐、警戒换能器和警戒控制舱安装至水下无人平台,机...
基于双通道神经网络的船舶主辅动力转速控制系统
本发明涉及船舶主辅动力转速控制技术领域,具体为基于双通道神经网络的船舶主辅动力转速控制系统,包括以下步骤:收集船舶主动力系统与辅动力系统的运行参数,并进行运行参数的预处理;构建双通道卷积神经网络,且每个通道使用多层卷积层、池化层和激活函数来...
一种无人机吊挂载荷投放自动减摆装置及控制方法
本发明属于无人机吊挂运输技术领域,具体涉及一种无人机吊挂载荷投放自动减摆装置及控制方法,包括载荷吊挂安装板,载荷吊挂安装板通过安装孔与无人机连接,载荷吊挂安装板底部安装有数字舵机,数字舵机设置有两个且上下排布,两个数字舵机之间通过连接件连接...
一种用于电缆检修的可视觉识别的无人机-机械臂协同作业装置
本发明涉及电力设备智能检修技术领域,具体公开了一种用于电缆检修的可视觉识别的无人机‑机械臂协同作业装置。该装置旨在解决传统人工检修存在的触电风险高、效率低及微小缺陷漏检问题。技术方案包括:无人机模块,提供飞行与姿态控制;感知模块,集成可见光...
全自动扎带安装机头模组及方法
本发明公开了一种全自动扎带安装机头模组及方法,属于线束生产自动化设备领域。装置包括安装于模组基体上的扎带定位推送治具、上导向扣爪、下导向扣爪、导向座、扎带切刀和拉带棘轮;上导向扣爪和下导向扣爪闭合时内侧的弧形槽能与导向座顶部的凹槽共同构成使...
一种方便装卸的粮食加工用智能运输装置
本发明涉及粮食装卸技术领域,公开了一种方便装卸的粮食加工用智能运输装置,包括装卸台、调节机构和收集机构,该发明通过设置的装卸台能够对装有粮食的粮袋进行划破装卸,且划破后的粮袋能够进行二次使用,通过设置的装卸台还能够对粮食的具体状况进行判断,...
储物格式破片收集装置
本发明涉及试验测试设备技术领域,公开一种储物格式破片收集装置,以提高资源利用率并准确确定破片飞散位置。本发明装置包括:内设长方体空腔且无上盖的回收箱;填充在回收箱内的水;被分隔成网格状空腔的储物格,包括框体和吊环,且吊环位于框体的上方;各空...
一种模块化组合式快速更换色谱柱柱温箱
本发明提供一种模块化组合式快速更换色谱柱柱温箱,涉及柱温箱技术领域,包括放置筒装置;所述放置筒的内侧面转动连接有圈架,放置筒的外侧面安装有推送电机,推送电机的电机轴上安装有螺纹转杆,放置筒的内侧面焊接有支撑导杆,支撑导杆的外侧面滑动连接有推...
一种风电叶片运输中托举支撑结构
本发明涉及风电叶片技术领域,尤其涉及一种风电叶片运输中托举支撑结构,分设在叶片两侧的第一基板和第二基板;至少两个夹具,位于叶片与两基板之间;锁紧机构,设于两基板上且作用于夹具;驱动机构,设置于所述第一基板和第二基板上,用于驱动所述第一基板和...
一种化工产品存储罐定量型快速出料装置
本发明公开了一种化工产品存储罐定量型快速出料装置,包括架体,所述架体内部贯穿固定设有进料筒,所述架体上固定设有用于对进料筒内部液位进行监测的液位观察机构,所述进料筒底部固定设有定量筒,所述定量筒内部固定设有用于对进料筒进入定量筒内部的物料进...
一种多层物料仓、激光切割生产系统及上下料方法
本发明提供了一种多层物料仓、激光切割生产系统及上下料方法,涉及激光切割领域,采用的方案是:包括料架,所述料架上可移动地设置有原料架和成品架,所述原料架和所述成品架均设置有至少两层,所述成品架能够在相邻两层所述原料架之间穿梭,所述料架沿其长度...
玫瑰在制备纳米硒中的应用
本发明提供了玫瑰在制备纳米硒中的应用,涉及功能材料技术领域。本申请中首次采用玫瑰制备纳米硒,为纳米硒制备工艺提供了一种新的优良基质并提供了一种新的制备纳米硒的方法。采用本申请方法制备纳米硒更加的稳定,制备所得的纳米硒尺寸和形态可控,同时还保...
一种均匀控温的碳纳米管生产方法
本发明公开了一种均匀控温的碳纳米管生产方法,具体涉及碳纳米管生产技术领域,包括催化剂准备、投放催化剂粉体、投放含碳气体、反应加热、辅助吹气,向吹气架中输入气体,并使冲击气孔吹出气流,且冲击气孔吹出的气流吹向均热反应容器的内壁,并在均热反应容...
一种多分散花球状硅酸镁的制备方法及应用
本发明提供一种多分散花球状硅酸镁的制备方法,包括:制备二氧化硅前驱体颗粒;将二氧化硅前驱体颗粒用氢氟酸溶液处理,之后洗涤并干燥,得到处理后的前驱体颗粒;将处理后的前驱体颗粒置入缓冲液中,超声分散均匀,加入镁盐和谷氨酸,搅拌均匀,使Mg
一种六氟磷酸锂干燥工艺尾气管路残留物安全环保处理方法
本发明涉及一种六氟磷酸锂干燥工艺尾气管路残留物安全环保处理方法,在六氟磷酸锂干燥工艺尾气管路中串接尾气缓存罐,自尾气缓存罐收集沉降形成的废弃料,对废弃料如下处理:1)向水解釜中加入超纯水以及六氟磷酸锂废弃料,水解,负压共沸采出氢氟酸;2)离...
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